關(guān)于伺服驅(qū)動(dòng)器維修是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器奮勇向前，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分預期，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)經驗。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制加強宣傳，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位全技術方案，目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。以下為伺服驅(qū)動(dòng)器維修的幾種方法重要的作用。
1特點、LED燈是綠的，但是電機(jī)不動(dòng)
屪C遇。?）故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作綠色化發展。
處理方法：檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口。
〗Y論。?）故障原因：命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的應用創新。
處理方法：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。
2足夠的實力、上電后和諧共生，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮
故障原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求全面闡釋。
處理方法：檢查并提高供電電壓用上了。
3結構、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，LED燈閃爍
〉奶匦?。?）故障原因：HALL相位錯(cuò)誤競爭力所在。
處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)是否正確。
「咝?。?）故障原因：HALL傳感器故障先進的解決方案。
處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)HallA，HallB領域，HallC的電壓研究進展。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。
4、LED燈始終保持紅色
故障原因：存在故障溝通機製。
處理方法：原因：過壓、欠壓深度、短路助力各行、過熱經過、驅(qū)動(dòng)器禁止帶來全新智能、HALL無效。
5核心技術體系、電機(jī)失速
」矂撁篮?。?）故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。
處理方法：
a.如果可能高效流通，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置預判。（某些驅(qū)動(dòng)器上可以）
b.如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入有力扭轉。
c.如使用編碼器調解製度，將驅(qū)動(dòng)器上的ENCA和ENCB對(duì)調(diào)接入。
d.如在HALL速度模式下形式，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)覆蓋範圍，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。
」δ?。?）故障原因：編碼器速度反饋時(shí)前沿技術，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接5V編碼器電源積極性。確保該電源能提供足夠的電流深入交流。如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的性能。
6動力、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快
〔粩嘭S富。?）故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。
處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位多種方式。
〈罅Πl展。?）故障原因：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開關(guān)打在測(cè)試位置雙向互動。
處理方法：將測(cè)試/偏差開關(guān)打在偏差位置集成技術。
（3）故障原因：偏差電位器位置不正確生產效率。
處理方法：重新設(shè)定創新的技術。
7、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)更合理，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲有序推進，無法讀出
故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離（變壓器）。
處理方法：可以用直流電壓表檢測(cè)觀察顯著。
8深入開展、伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤，如何處理緊迫性？
≠|生產力。?）故障原因：高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤;
處理方法：檢查電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損非常激烈。
√嵘袆?。?）故障原因：輸入較長(zhǎng)指令脈沖時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤;
處理方法：a.增益設(shè)置太大，重新手動(dòng)調(diào)整增益或使用自動(dòng)調(diào)整增益功能;
b.延長(zhǎng)加減速時(shí)間;
c.負(fù)載過重技術交流，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載交流，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力。
￡P註。?）故障原因：運(yùn)行過程中發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤溝通協調。
處理方法：a.增大偏差計(jì)數(shù)器溢出水平設(shè)定值;
b.減慢旋轉(zhuǎn)速度;
c.延長(zhǎng)加減速時(shí)間;
d.負(fù)載過重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載提供堅實支撐，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)載能力活動。
9、伺服電機(jī)在有脈沖輸出時(shí)不運(yùn)轉(zhuǎn)在此基礎上，如何處理推進一步？
①監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍開展，確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;
訑U大、跈z查控制器到驅(qū)動(dòng)器的控制電纜，動(dòng)力電纜簡單化，編碼器電纜是否配線錯(cuò)誤實現了超越，破損或者接觸不良;
“l揮重要帶動作用、蹤z查帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)其制動(dòng)器是否已經(jīng)打開;
④監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入;
〈_定性、軷un運(yùn)行指令正常;
