1， 工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用及其組成 工業(yè)機(jī)器人在制造業(yè)中應(yīng)用最多，如汽車生產(chǎn)企業(yè)中的工件抓 取有所增加、裝配 、焊接促進進步、噴涂供給、機(jī)加工、搬運(yùn)及碼垛 更高要求、涂膠等作業(yè)內(nèi)容都大量 使用了機(jī)器人技術(shù)積極參與。在食品、包裝經驗分享、激光切割探討、運(yùn)輸、分揀等行業(yè)和工 種中也有不同程度的應(yīng)用培養。 工業(yè)領(lǐng)域使用的機(jī)器人大多為多關(guān)節(jié)機(jī)械手共創美好，一般具有 3—7 軸，并以6軸機(jī)器人為主高效流通，也有少量并聯(lián)機(jī)器人的使用預判。

2，機(jī)器人維護(hù)與保養(yǎng) 機(jī)器人管理與維護(hù)保養(yǎng)的目的是減少機(jī)器人的故障率和停機(jī) 時(shí)間不難發現，充分利用機(jī)器人這一生產(chǎn)要素合規意識，最大限度地提高生產(chǎn)效率。機(jī) 器人的管理與維護(hù)保養(yǎng)在企業(yè)生產(chǎn)中尤為重要推動，直接影響到系統(tǒng)的 壽命協調機製，必須精心維護(hù)。管理部門要充分認(rèn)識到機(jī)器人維護(hù)管理工作 的重要性有效性，從制度上建立高質量發展、健全機(jī)器人管理與維護(hù)保養(yǎng)體系，包括制 度的制定形勢、實(shí)施攻堅克難、考核等多個(gè)方面機遇與挑戰。而工業(yè)機(jī)器人管理與維護(hù)人員， 必須經(jīng)過專業(yè)培訓(xùn) 相關，具備安全操作知識取得明顯成效，并且嚴(yán)格按照維護(hù)計(jì)劃來 執(zhí)行。 工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)與保養(yǎng)充足，主要包括一般性保養(yǎng)和例行維護(hù)註入了新的力量。 例行維護(hù)分為控制柜維護(hù)和機(jī)器人本體系統(tǒng)的維護(hù)。一般性保養(yǎng)是 指機(jī)器人操作者在開機(jī)前 異常狀況，對設(shè)備進(jìn)行點(diǎn)檢說服力，確認(rèn)設(shè)備的完好性以 及機(jī)器人的原點(diǎn)位置；在工作過程中注意機(jī)器人的運(yùn)行情況 更多可能性，包括 油標(biāo) 深刻變革、油位、儀表壓力分析、指示信號至關重要、保險(xiǎn)裝置等；之后清理整理現(xiàn)場， 清掃設(shè)備逐漸顯現。 控制柜的維護(hù)保養(yǎng)十大行動，包括一般清潔維護(hù)重要性，更換濾布(500小時(shí))， 更換測量系統(tǒng)電池(7000小時(shí))體系，更換計(jì)算機(jī)風(fēng)扇單元系統穩定性、伺服風(fēng)扇單 元(5oooo小時(shí))，檢查冷卻器(每月)等多種場景。保養(yǎng)時(shí)間間隔主要取決于環(huán) 境條件科技實力，以及機(jī)器人運(yùn)行時(shí)數(shù)和溫度。機(jī)器系統(tǒng)的電池是不可充電 的一次性電池 集中展示，只在控制柜外部電源斷電的情況下才工作可靠保障，其使用 壽命大約為7000小時(shí)。定期檢查控制器的散熱情況建設，確惫餐?？刂破鳑] 有被塑料或其它材料所覆蓋，控制器周圍有足夠的間隙，并且遠(yuǎn)離 熱源在此基礎上，控制器頂部無雜物堆放，冷卻風(fēng)扇正常工作 探索創新，風(fēng)扇進(jìn)出VI無堵 塞現(xiàn)象開展。

冷卻器回路一般為免維護(hù)密閉系統(tǒng)，需按要求定期檢查和 清潔外部空氣回路的各個(gè)部件，環(huán)境濕度較大時(shí)解決方案，需檢查排水口是 否定期排水不負眾望。 對于機(jī)器人本體而言，主要是機(jī)械手的清洗和檢查 交流研討、減速器的 潤滑改善，以及機(jī)械手的軸制動(dòng)測試。

 (1)機(jī)械手底座和手臂總是需要定期清洗 結構重塑，若使用溶劑則應(yīng)避 免使用丙酮等強(qiáng)溶劑推廣開來，也可以使用高壓清洗設(shè)備，但應(yīng)避免直接向 機(jī)械手噴射貢獻法治。為了防止靜電密度增加，不能使用干抹布擦拭。中空手腕相對較高，如有 必要信息化，視需要清洗，以避免灰塵和顆粒物堆積創新內容，用不起毛的布料清 一114一 潔全方位，清潔后可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質(zhì)，以方便以后 的清洗實踐者。

 (2)機(jī)械手的檢查包括檢查各螺栓是否有松動(dòng)管理、滑絲現(xiàn)象；易松 勁脫離部位是否正常豐富；變速是否齊全，操作系統(tǒng)安全保護(hù)、保險(xiǎn)裝置 等是否靈活可靠善於監督；檢查設(shè)備有無腐蝕 大局、碰砸、拉離和漏油數據、水效率和安、電等現(xiàn) 象，周圍地面清潔 邁出了重要的一步、整齊產能提升，無油污、雜物等新品技；檢查潤滑情況發展空間，并定時(shí)定 點(diǎn)加入定質(zhì)定量的潤滑油。

 (3)機(jī)器人的軸制動(dòng)測試是為了確定制動(dòng)器是否正常工作 慢體驗，因 為在操作過程中深化涉外，每個(gè)軸電機(jī)制動(dòng)器都會(huì)正常磨損全會精神，必須進(jìn)行測試。 其測試方法如下：a．運(yùn)行機(jī)械手軸至相應(yīng)位置又進了一步，該位置機(jī)械手臂總重 及所有負(fù)載量達(dá)到最大值(最大靜態(tài)負(fù)載)智能化；b．馬達(dá)斷電；c．檢查所有 軸是否維持在原位拓展基地。如馬達(dá)斷電時(shí)機(jī)械手仍沒有改變位置綜合措施，則制動(dòng) 力矩足夠。還可移動(dòng)機(jī)械手處理，檢查是否還需進(jìn)一步保護(hù)措施攜手共進。當(dāng)移動(dòng) 機(jī)器人緊急停止時(shí)，制動(dòng)器會(huì)幫助停止自然條件，因此可能產(chǎn)生磨損擴大公共數據。因此 ， 在機(jī)器使用壽命期間需要反復(fù)測試體系流動性，以檢驗(yàn)機(jī)器是否維持著原來的 能力設計標準。 4機(jī)器人管理維護(hù)現(xiàn)狀與解決方案 工業(yè)機(jī)器人的需求量將會(huì)越來越大，但相關(guān)的應(yīng)用性人才卻極 度缺乏 助力各行，根本不能滿足日益增長的機(jī)器人需求量經過。具有機(jī)器人管理 與維護(hù)保養(yǎng)的高素質(zhì)技能型人才短缺已經(jīng)成為制約企業(yè)發(fā)展的主 要因素之一。

預(yù)計(jì)到 2020年互動互補，我國工業(yè)機(jī)器人保有量將超過 150萬 臺(tái)左右核心技術體系，若按照 5：l的比例配備技術(shù)服務(wù)人員，人才缺 口將達(dá)到 30 萬左右實際需求。對于企業(yè)來說配套設備，加大專業(yè)人才引進(jìn)力度和培養(yǎng)一批專業(yè)性 人才是解決當(dāng)前人才緊缺的主要途徑發展成就。 在企業(yè)開展工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用及管理維護(hù)培訓(xùn)性能，是為了培養(yǎng)工業(yè) 機(jī)器人管理維護(hù)專業(yè)性人才，提升相關(guān)人員的專業(yè)知識優勢，培養(yǎng)深厚 的理論基礎(chǔ)和實(shí)際操作能力設計，促進(jìn)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用和維護(hù)的可持續(xù) 發(fā)展。由于機(jī)器人技術(shù)是一門綜合性學(xué)科 品率，需要較廣的跨專業(yè)知識 運(yùn)用能力設備製造。因此開展工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用及管理維護(hù)培訓(xùn)可從以下幾個(gè) 方面人手：工業(yè)機(jī)器人基本原理及其應(yīng)用和編程、工業(yè)機(jī)器人的 日 常管理高質量發展、機(jī)械結(jié)構(gòu)與電氣控制系統(tǒng)的故障診斷資源配置、工業(yè)機(jī)器人的維護(hù) 保養(yǎng)。其中攻堅克難，工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)是培訓(xùn)的重點(diǎn)內(nèi)容機遇與挑戰，包括：軸運(yùn) 動(dòng)和機(jī)械系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測及密封和潤滑高效節能；電池、馬達(dá)取得明顯成效、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及剎車 系統(tǒng)的維護(hù)和保養(yǎng)基地；傳感系統(tǒng)的維護(hù)保養(yǎng)及安裝調(diào)試；電氣系統(tǒng)(控 制柜大力發展、動(dòng)力約定管轄、通訊電纜)的定檢和維護(hù)。