1情況正常， 門座式起重機(jī)電氣控制系統(tǒng)方案設(shè)計

門機(jī)的電氣系統(tǒng)主要由：主電路部分、控制電路部分範圍、照明電路部分三大部分 組成應用領域。其中主電路部分包含：電力傳動，電機(jī)及變頻器主電路方案；控制電路部分包 含：PLC多種方式、信號監(jiān)控同時、限位保護(hù)等。

1.1門機(jī)供電部分方案設(shè)計

門座式起重機(jī)供電電源為：AC380V臺上與臺下，50HZ幅度。通過門機(jī)電纜經(jīng)過刀閘柜，分別 給照明效高性、控制及四大機(jī)構(gòu)主電路進(jìn)行供電各有優勢。整個供電系統(tǒng)具備熱繼保護(hù)、過流保 護(hù)重要的作用、過載保護(hù)資料、缺相保護(hù)等等一系列保護(hù)措施，以上保護(hù)措施均以 PLC 程序控制 為基礎(chǔ)制作 PLC I/O 點內(nèi)部重要的意義，用于 PLC 進(jìn)行整個電氣系統(tǒng)的自檢集成，出現(xiàn)保護(hù)缺失 的情況馬上反應(yīng)至故障顯示屏[43]。

      1.2  門機(jī)輔助系統(tǒng)方案設(shè)計

1）司機(jī)室控制部分設(shè)計

司機(jī)室左右聯(lián)動臺更換德國 S+B 主令控制器關註度，其中起升與行走共用、變幅與 旋轉(zhuǎn)共用，且能實現(xiàn)變幅與旋轉(zhuǎn)同時動作穩中求進。主令控制器通過主令編碼器將動作信號 及電機(jī)速度信號輸入給 PLC橫向協同，再由 PLC 經(jīng)過相關(guān)計算將信號傳遞給變頻器，通過 變頻器輸出不同頻率的電源實現(xiàn)電機(jī)動作再獲。

2）動態(tài)監(jiān)測系統(tǒng) 司機(jī)室內(nèi)部安裝新型起重機(jī)動態(tài)記錄儀當(dāng)負(fù)載達(dá)到額定起升載荷技術的開發，有指示燈顯

示，當(dāng)達(dá)到額定起升載荷的 110％時更讓我明白了，聲光同時報警健康發展，這時能自動停止起升，但仍 保留下降功能飛躍。負(fù)載傳感器容易拆裝容易維修堅實基礎。并且配備累加器使得便于門機(jī)統(tǒng)計 作業(yè)耗電量及門機(jī)司機(jī)作業(yè)量。

在司機(jī)室內(nèi)部及門機(jī)電氣室 PLC 柜面上安裝故障顯示屏大數據，電氣系統(tǒng)故障出現(xiàn) 后前景，PLC 柜面和司機(jī)室里的觸摸屏將自動顯示故障原因，指示故障部位連日來，依照故 障原因維修人員可對故障進(jìn)行快速排除保障性；排除過后，需按復(fù)位按鈕 C4SB4信息化技術，而后 機(jī)構(gòu)方可進(jìn)行運(yùn)行操作領先水平。

3）照明部分電路設(shè)計

門機(jī)照明部分由機(jī)上照明與機(jī)下照明兩部分控制，為保障在斷開主電源后維修 人員能夠開展設(shè)備保養(yǎng)及維護(hù)工作責任製，整個照明系統(tǒng)電源設(shè)置在總電源上口效率，保障斷 開主電源后仍然保證照明良好。

2.門座式起重機(jī)起升/行走機(jī)構(gòu)電氣控制系統(tǒng)方案設(shè)計

起升/行走機(jī)構(gòu)是由兩臺安川變頻器控制兩臺變頻電機(jī)進(jìn)行啟停運(yùn)行，保證起 升機(jī)構(gòu)正常增強、安全的運(yùn)行倍增效應。

2.1  起升/行走工作原理

起升機(jī)構(gòu)可以通過轉(zhuǎn)換開關(guān)實現(xiàn)單雙機(jī)運(yùn)行，通過司機(jī)室右聯(lián)動臺的操作手柄 可實現(xiàn)單機(jī)開閉抓斗和雙機(jī)起升功能戰略布局。同時設(shè)置行走與起升機(jī)構(gòu)的互鎖功能重要意義，保證 在門機(jī)大車行走時，無法使起升機(jī)構(gòu)動作講道理，起升機(jī)構(gòu)與行走機(jī)構(gòu)共用一臺變頻器引領， 當(dāng)行走 PLC 分站出現(xiàn)通訊故障時，可利用司機(jī)室右聯(lián)動臺的行走/開閉與行走/支持 進(jìn)行切換置之不顧，從而保障門機(jī)大車行走的有效性多樣性。

     2.2 起升/行走 PLC 系統(tǒng)控制

起升機(jī)構(gòu) PLC 控制原理是由 PLC 程序控制性能穩定，滿足起升零位條件即：手柄在零 位試驗、相序正常、起升機(jī)構(gòu)保護(hù)電氣無故障數字化、風(fēng)速儀風(fēng)速在正常范圍內(nèi)（18m/s 以 下）新格局、超負(fù)荷儀表（當(dāng)起重量達(dá)到 95%時，超負(fù)荷儀表發(fā)出報警和燈光提示開展攻關合作，當(dāng) 起重量達(dá)到 110%輸出繼電器觸電延時斷電信號）正常特點、檔位未設(shè)置在行走檔起升 機(jī)構(gòu)允許動作。若超負(fù)荷超出額定值后情況正常，起升機(jī)構(gòu)只允許上升不允許下降製度保障，起重量 在額定值內(nèi)起升機(jī)構(gòu)即允許上升也允許下降。

   2.3 起升/行走限位保護(hù)

1）起升機(jī)構(gòu)保護(hù)限位 起升機(jī)構(gòu)配置有多功能凸輪限位各領域，限位能實現(xiàn)在正常位置前的減速顯示、終點自動

停止及極限緊急停止的保護(hù)，同時起升電機(jī)內(nèi)部安裝編碼器給 PLC 速度及力矩反 饋集聚效應，超速開關(guān)等保障起升機(jī)構(gòu)的安全運(yùn)行貢獻，設(shè)置起升鋼絲繩防跳槽限位保護(hù)等。

2）行走機(jī)構(gòu)保護(hù)限位 行走機(jī)構(gòu)與起升機(jī)構(gòu)設(shè)置互鎖功能提升，即起升時門機(jī)不能實現(xiàn)行走功能持續，門機(jī)行

走時起升機(jī)構(gòu)不能動作。同時行走機(jī)構(gòu)設(shè)置有行走電纜終端限位、電纜過緊限位高品質、大車防撞限位、電動鐵鞋限位互動講、行走錨定限位等保護(hù)限位防控。

圖紙相關(guān)說明如下：

（1）380V組合運用、50HZ 的主回路電源經(jīng)過空開 Q1、輸入電抗器以限制短路電流及 高頻諧波高質量，進(jìn)入安川 YS1000 變頻器內(nèi)部研究與應用，當(dāng)變頻器獲得輸出指令后，從 U迎難而上、V有效保障、 W 端輸出至起升電機(jī)從而使電機(jī)實現(xiàn)起升電機(jī)的速度控制。

（2）當(dāng)起升電機(jī)無速度輸入時且起升電機(jī)處于動作狀態(tài)（下降階段）更高效，因電 動機(jī)被下降導(dǎo)致動磁生電稍有不慎，電流沿主電路返回此時反饋電流經(jīng)制動單元處理分配給 制動電阻，防止反饋電流對變頻器內(nèi)部電氣元件造成損壞，制動電阻將反饋電能轉(zhuǎn) 化為熱能消耗掉全面協議。

（3）起升機(jī)構(gòu)的空開、接觸器堅持先行、保護(hù)限位講實踐、電機(jī)內(nèi)部編碼器等外部信號，經(jīng) PLC 的 I/O 模塊輸入到 PLC具體而言，經(jīng) PLC 內(nèi)部程序進(jìn)行邏輯運(yùn)算后實現(xiàn)起升機(jī)構(gòu)的保 護(hù)與動作最為顯著。

（4）起升機(jī)構(gòu)采用閉環(huán)矢量控制，可使得起升機(jī)構(gòu)具備速度響應(yīng)迅速奮戰不懈、調(diào)速 空度高等特點生產能力。

（5）PLC 的 CPU 外接故障顯示屏，將起升機(jī)構(gòu)保護(hù)及速度等信號反饋給觸 摸屏規定。出現(xiàn)故障時，PLC 可控制變頻器停止運(yùn)行，制動器制動銘記囑托，顯示相關(guān)故障事關全面， 并在聯(lián)動臺蜂鳴報警。