1適應性強，數(shù)控機床伺服驅動維修案例
隨著我國工業(yè)自動化程度的提高創造更多，數(shù)控機床的應用也越來越普遍。數(shù)控機床的維修也顯得格外重要敢於挑戰。數(shù)控機床維修技術主要包括了機械原理、數(shù)字控制方式之一、PLC控制、伺服驅動控制深刻認識、位置測量等5大領域首要任務。數(shù)控機床常見故障可劃分為以下幾類：機械故障、外圍電氣故障新型儲能、伺服驅動模塊故障及數(shù)控系統(tǒng)故障深入實施。與數(shù)控系統(tǒng)相比，由于伺服驅動模塊中大多使用大功率的電子元器件技術交流，故使其故障率較高交流。且一旦故障，更換的費用較高關註，所以伺服驅動模塊的維修也是數(shù)控機床維修的重點與難點溝通協調。下面結合LB15數(shù)控車的故障實例來淺談怎樣對伺服驅動模塊進行維修。
2故障判定
機床停機半小時后再開機又能正常運行一段時間體製，根據(jù)這一現(xiàn)象可以假設X軸的驅動模塊并未完全損壞要落實好。可能是由于控制電路或者主電路中個別元器件的老化引起的模塊工作不穩(wěn)定向好態勢。這種情況下相對簡便，我們一般首先檢查主電路中是否有明顯的功率管擊穿現(xiàn)象。針對主電路更默契了，在靜態(tài)下用萬用表分別測量X軸（故障軸）主電路中功率管的各管腳間并沒有短路擊穿的現(xiàn)象特性，記錄各管腳的阻值服務機製。與Z軸（完好軸）阻值相同。
針對控制電路板共創輝煌，采用了伺服驅動模塊維修中常用的互換法培訓。就是將完好的Z軸模塊的控制電路板與X軸的控制板互換。但需要特別注意的是使用，維修伺服模塊時不可盲目互換。那是因為假如控制電路板中六路驅動電路的任何一路故障，發(fā)出的錯誤驅動信號可能使主電路中的逆變電路發(fā)生直臂導通建言直達，產(chǎn)生短蹄燒毀功率管大幅拓展。為此使用在線測試儀V-1特性曲線對比Z軸（完好軸）測試X軸的驅動厚膜電路，驅動電路完好大部分，可以將X軸與Z軸控制電路板互換重要工具。將Z軸與X軸的控制板互換后，開機空運行一段時間報警變?yōu)椤癝ERVOAMPZAXIS”說明故障在X軸的控制電路板優化程度，而與X軸主電路無關廣度和深度。
3維修過程
驅動厚膜電路也正常的情況下是什么原因導致的驅動模塊報警呢應用的因素之一？［2］該驅動厚膜電路型號為M5759L基礎，是日本三菱產(chǎn)品，其關斷IGBT時的VGE為-10V奮勇向前。如果關斷電壓低于lOV的話是有可能會導致保護電路輸出報警的引領作用。此時開機測量每一路的關斷電壓卻都是正常的。讓機床空載運行一段時間后發(fā)現(xiàn)經驗，控制電路板板載的＋15V及＋5V的電源指示燈閃爍，機床隨后報警。再次測量關斷電壓為OV敢於監督。故此著重檢測X軸控制板的直流電源部分對外開放。輸靜態(tài)測量79M15,78M15,78M05三只管子并沒有損壞。隨后對比測量了X軸與Z軸驅動控制板中與板載直流電源相關的器件重要的。發(fā)現(xiàn)X軸控制板中經(jīng)整流后并聯(lián)的兩只開關管C2929,C-E間的阻值比Z軸的阻值要小更換兩只開關管后開機報警消失充分發揮，但運行一段時間后再次出現(xiàn)相同報警。再次檢測發(fā)現(xiàn)X軸控制板C2929后端串聯(lián)的一個電感線圈阻值只有1.4n,對比Z軸線圈L的阻值為7.5n左右高端化，很明顯存在疑點全面展示。更換該線圈后開機正常運行，故障排除充分發揮。
4結語
伺服驅動模塊是故障相對易發(fā)部件服務，要求維修者有豐富的專業(yè)知識。此次維修加深了對該種伺服單元主電路和控制電路的理解相互融合。同時在伺服電路修理方面積累了一些經(jīng)驗選擇適用，為該類伺服驅動模塊今后的正常使用進行了必要的技術儲備生動。
