在工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)中品率，最為常見(jiàn)的是PLC和變頻器的組合應(yīng)用，并且產(chǎn)生了多種多樣的PLC控制變頻器的方法推進高水平，其中采用RS-485通訊方式實(shí)施控制的方案得到廣泛的應(yīng)用：因?yàn)樗垢蓴_能力強(qiáng)開展面對面、傳輸速率高、傳輸距離遠(yuǎn)且造價(jià)低廉不斷發展。但是便利性，RS-485的通訊必須解決數(shù)據(jù)編碼、求取校驗(yàn)和非常重要、成幀實事求是、發(fā)送數(shù)據(jù)、接收數(shù)據(jù)的奇偶校驗(yàn)行動力、超時(shí)處理和出錯(cuò)重發(fā)等一系列技術(shù)問(wèn)題廣泛應用，一條簡(jiǎn)單的變頻器操作指令，有時(shí)要編寫(xiě)數(shù)十條PLC梯形圖指令才能實(shí)現(xiàn)持續，編程工作量大而且繁瑣情況，令設(shè)計(jì)者望而生畏。

本文介紹一種非常簡(jiǎn)便的三菱FX系列PLC通訊方式控制變頻器的方法：它只需在PLC主機(jī)上安裝一塊RS-485通訊板或掛接一塊RS-485通訊模塊高品質；在PLC的面板下嵌入一塊造價(jià)僅僅數(shù)百元的“功能擴(kuò)展存儲(chǔ)盒”等多個領域，編寫(xiě)4條極其簡(jiǎn)單的PLC梯形圖指令，即可實(shí)現(xiàn)8臺(tái)變頻器參數(shù)的讀取統籌、寫(xiě)入哪些領域、各種運(yùn)行的監(jiān)視和控制，通訊距離可達(dá)50m或500m發展。這種方法非常簡(jiǎn)捷便利改進措施，極易掌握。本文以三菱產(chǎn)品為范例效果，將這種“采用擴(kuò)展存儲(chǔ)器通訊控制變頻器”的簡(jiǎn)便方法作一簡(jiǎn)單介紹發展的關鍵。

2、三菱PLC采用擴(kuò)展存儲(chǔ)器通訊控制變頻器的系統(tǒng)配置

2.1系統(tǒng)硬件組成

FX2N系列PLC(產(chǎn)品版本V3.00以上)1臺(tái)(軟件采用FX-PCS/WIN-CV3.00版)求得平衡；

FX2N-485-BD通訊模板1塊(最長(zhǎng)通訊距離50m)有所應；

或FX0N-485ADP通訊模塊1塊+FX2N-CNV-BD板1塊(最長(zhǎng)通訊距離500m)道路；

FX2N-ROM-E1功能擴(kuò)展存儲(chǔ)盒1塊(安裝在PLC本體內(nèi))；

帶RS485通訊口的三菱變頻器8臺(tái)(S500系列今年、E500系列空間廣闊、F500系列、F700系列真諦所在、A500系列研學體驗、V500系列等，可以相互混用提供深度撮合服務，總數(shù)量不超過(guò)8臺(tái)深刻內涵；三菱所有系列變頻器的通訊參數(shù)編號(hào)、命令代碼和數(shù)據(jù)代碼相同規模。)逐步顯現；

RJ45電纜(5芯帶屏蔽)作用；

終端阻抗器(終端電阻)100Ω；

選件：人機(jī)界面(如F930GOT等小型觸摸屏)1臺(tái)。

2.2硬件安裝方法

(1)用網(wǎng)線專(zhuān)用壓接鉗將電纜的一頭和RJ45水晶頭進(jìn)行壓接銘記囑托；另一頭則按圖1～圖3的方法連接FX2N-485-BD通訊模板事關全面，未使用的2個(gè)P5S端頭不接。

(2)揭開(kāi)PLC主機(jī)左邊的面板蓋,將FX2N-485-BD通訊模板和FX2N-ROM-E1功能擴(kuò)展存儲(chǔ)器安裝后蓋上面板製造業。

(3)將RJ45電纜分別連接變頻器的PU口發展目標奮鬥，網(wǎng)絡(luò)末端變頻器的接受信號(hào)端RDA、RDB之間連接一只100Ω終端電阻狀態，以消除由于信號(hào)傳送速度規劃、傳遞距離等原因，有可能受到反射的影響而造成的通訊障礙更多的合作機會。

2.3變頻器通訊參數(shù)設(shè)置

為了正確地建立通訊應用前景，必須在變頻器設(shè)置與通訊有關(guān)的參數(shù)如“站號(hào)”、“通訊速率”重要方式、“停止位長(zhǎng)/字長(zhǎng)”綜合運用、“奇偶校驗(yàn)”等等。變頻器內(nèi)的Pr.117~Pr.124參數(shù)用于設(shè)置通訊參數(shù)增產。參數(shù)設(shè)定采用操作面板或變頻器設(shè)置軟件FR-SW1-SETUP-WE在PU口進(jìn)行脫穎而出。

2.4變頻器設(shè)定項(xiàng)目和指令代碼舉例

2.5變頻器數(shù)據(jù)代碼表舉例

2.6PLC編程方法及示例

(1)通訊方式

PLC與變頻器之間采用主從方式進(jìn)行通訊，PLC為主機(jī)的方法，變頻器為從機(jī)積極影響。1個(gè)網(wǎng)絡(luò)中只有一臺(tái)主機(jī)，主機(jī)通過(guò)站號(hào)區(qū)分不同的從機(jī)生產創效。它們采用半雙工雙向通訊自動化，從機(jī)只有在收到主機(jī)的讀寫(xiě)命令后才發(fā)送數(shù)據(jù)重要的意義。

(2)變頻器控制的PLC指令規(guī)格

(3)變頻器運(yùn)行監(jiān)視的PLC語(yǔ)句表程序示例及注釋

LDM8000運(yùn)行監(jiān)視；

EXTRK10K0H6FD0EXTRK10：運(yùn)行監(jiān)視指令規模最大；K0：站號(hào)0關註度；H6F：頻率代碼(見(jiàn)表1)；D0：PLC讀取地址(數(shù)據(jù)寄存器)重要手段。

指令解釋?zhuān)篜LC一直監(jiān)視站號(hào)為0的變頻器的轉(zhuǎn)速(頻率)穩中求進。

(4)變頻器運(yùn)行控制的PLC語(yǔ)句表程序示例及注釋

LDX0運(yùn)行指令由X0輸入；

SETM0置位M0輔助繼電器不折不扣；

LDM0EXTRK11K0HFAH02EXTRK11：運(yùn)行控制指令再獲；K0：站號(hào)0；HFA：運(yùn)行指令H02：正轉(zhuǎn)指令最深厚的底氣。

ANDM8029指令執(zhí)行結(jié)束敢於挑戰；

RSTM0復(fù)位M0輔助繼電器。

指令解釋?zhuān)篜LC向站號(hào)為0的變頻器發(fā)出正轉(zhuǎn)指令應用擴展。

(5)變頻器參數(shù)讀取的PLC語(yǔ)句表程序示例及注釋

LDX3參數(shù)讀取指令由X3輸入過程中；

SETM2置位M2輔助繼電器；

LDM2EXTRK12K3K2D2EXTRK10：變頻器參數(shù)讀取指令建立和完善；K3：站號(hào)3特征更加明顯；K2：參數(shù)2-下限頻率；D2：PLC讀取地址(數(shù)據(jù)寄存器)啟用。

ORRSTM2復(fù)位M2輔助繼電器。

指令解釋?zhuān)篜LC一直讀取站號(hào)3的變頻器的2號(hào)參數(shù)-下限頻率。

(6)變頻器參數(shù)寫(xiě)入的PLC語(yǔ)句表程序示例及注釋

LDX1參數(shù)變更指令由X3輸入活動上；

SETM1置位M1輔助繼電器穩步前行；

LDM1EXTRK13K3K7K10EXTRK13：變頻器參數(shù)寫(xiě)入指令；K3：站號(hào)3著力提升；K7：參數(shù)7-加速時(shí)間指導；K10：寫(xiě)入的數(shù)值。

EXTRK13K3K8K10EXTRK13：變頻器參數(shù)寫(xiě)入指令良好；K3：站號(hào)3雙重提升；K8：參數(shù)8-減速時(shí)間；K10：寫(xiě)入的數(shù)值倍增效應。

ANDM8029指令執(zhí)行結(jié)束結果；

RSTM1復(fù)位M1輔助繼電器。

指令解釋?zhuān)篜LC將站號(hào)3的變頻器的7號(hào)參數(shù)-加速時(shí)間重要意義、8號(hào)參數(shù)-減速時(shí)間變更為10規則製定。

3、三菱PLC控制變頻器的各種方法綜合評(píng)述與對(duì)比

3.1PLC的開(kāi)關(guān)量信號(hào)控制變頻器

PLC(MR型或MT型)的輸出點(diǎn)、COM點(diǎn)直接與變頻器的STF(正轉(zhuǎn)啟動(dòng))表現明顯更佳、RH(高速)廣泛認同、RM(中速)優化程度、RL(低速)設施、輸入端SG等端口分別相連建言直達。PLC可以通過(guò)程序控制變頻器的啟動(dòng)、停止提高、復(fù)位發展基礎；也可以控制變頻器高速、中速有很大提升空間、低速端子的不同組合實(shí)現(xiàn)多段速度運(yùn)行要求。但是，因?yàn)樗遣捎瞄_(kāi)關(guān)量來(lái)實(shí)施控制的認為，其調(diào)速曲線不是一條連續(xù)平滑的曲線運行好，也無(wú)法實(shí)現(xiàn)精細(xì)的速度調(diào)節(jié)。這種開(kāi)關(guān)量控制方法紮實，其調(diào)速精度無(wú)法與采用擴(kuò)展存儲(chǔ)器通訊控制的相比同期。