常見的三菱伺服故障代碼及故障處理方案在中國使用三菱交流伺服系統(tǒng)主要由三個(gè)系列：MR-ES高品質、MR-J2S等多個領域、MR-J3。
通常故障情況可由伺服驅(qū)動器上顯示代碼來初步判斷統籌，以下是幾種常見的故障及其排查方法：
1哪些領域、AL.E6-表示伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個(gè)產品和服務，一個(gè)是控制回路24V電源沒有接入像一棵樹，另一個(gè)是CN1口EMG和SG之間沒有接通。
2不斷創新、AL.37-參數(shù)異常高效利用。內(nèi)部參數(shù)亂，操作人員誤設(shè)參數(shù)或者驅(qū)動器受外部干擾導(dǎo)致去突破。一般參數(shù)恢復(fù)成出廠值即可解決品質。
3、AL.16-編碼器故障。內(nèi)部參數(shù)亂或編碼器線故障或電機(jī)編碼器故障能運用。參數(shù)恢復(fù)出廠值或者更換線纜或者更換電機(jī)編碼器，若故障依舊堅持先行，則驅(qū)動器底板損壞講實踐。
4、AL.20-編碼器故障具體而言。電機(jī)編碼器故障或線纜斷線、接頭松動等導(dǎo)致滿意度。更換編碼器線或伺服電機(jī)編碼器奮戰不懈。MR-J3系列發(fā)生此故障時(shí)，還有一種可能是驅(qū)動器CPU接地線燒斷導(dǎo)致智慧與合力。
5規定、AL.30-再生制動異常。若剛通電就出現(xiàn)報(bào)警措施，則驅(qū)動器內(nèi)部制動回路元件損壞示範推廣。若在運(yùn)行過程中出現(xiàn)，可檢查制動回路接線，必要時(shí)外配制動電阻大大縮短。
6、AL.50自動化裝置、AL.51-過載狀態。檢查輸出U規劃、V、W三相相序接線是否正確更多的合作機會，伺服電機(jī)三相線圈燒壞或接地故障應用前景。監(jiān)控伺服電機(jī)負(fù)載率是否長時(shí)間超過100%，伺服響應(yīng)參數(shù)設(shè)置過高可以使用，產(chǎn)生
共振等原因兩個角度入手。
7、AL.E9-主回路斷開廣泛認同。檢查主回路電源是否接入進入當下，若正常則主模塊檢測回路故障，須更換驅(qū)動器或配件行業分類。
8預下達、AL.52-誤差過大。電機(jī)編碼器故障或驅(qū)動器輸出模塊回路元件損壞應用領域，通常油污較多的使用場合此故障較多創新為先。
另外簡單判斷伺服電機(jī)故障方法：去掉電機(jī)所有接線后，轉(zhuǎn)動電機(jī)軸承統籌推進，如能感覺到明顯的阻力行業內卷，轉(zhuǎn)動時(shí)不順暢，則機(jī)身線圈燒壞科普活動，另外裝配聯(lián)軸器不當(dāng)時(shí)很容易把編碼器敲壞凝聚力量，可搖動電機(jī)編碼器部分，若能聽到編碼器碎片的聲音逐漸完善，則編碼器被敲壞。
附上三菱伺服MR-J2S系列所有代碼
伺服報(bào)警的代碼：
——AL10欠壓
——AL12存儲器異常
——AL13時(shí)鐘異常
——AL15存儲器異常2——AL16編碼器異常1——AL17電路異常2——AL19存儲器異常3——AL1A電機(jī)配合異常——AL20編碼器異常2——AL24電機(jī)接地故障——AL25絕對位置丟失——AL30再生制動異沉私馇闆r！狝L31超速
——AL32過流
——AL33過壓
——AL35指令脈沖頻率異硡⑴c能力！狝L37參數(shù)異常
——AL45主電路器件過熱——AL46電機(jī)過熱——AL50過載1
——AL51過載2
——AL52誤差過大——AL8A串行通訊超時(shí)——AL8E串行通訊異常
