伺服電機驅(qū)動器的工作原理
伺服驅(qū)動器又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”重要的作用，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分重要的意義，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)集成。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制關註度，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的高端產(chǎn)品。
伺服進給系統(tǒng)的要求
1穩中求進、調(diào)速范圍寬
2橫向協同、定位精度高
3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性
4再獲、快速響應(yīng)穩定性，無超調(diào)
為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要求有較高的定位精度外敢於挑戰，還要求有良好的快速響應(yīng)特性創造性，即要求跟蹤指令信號的響應(yīng)要快，因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動就此掀開、制動時能力，要求加、減加速度足夠大總之，縮短進給系統(tǒng)的過渡過程時間長足發展，減小輪廓過渡誤差。
5足了準備、低速大轉(zhuǎn)矩規模設備，過載能力強
一般來說，伺服驅(qū)動器具有數(shù)分鐘甚至半小時內(nèi)1.5倍以上的過載能力信息化技術，在短時間內(nèi)可以過載4～6倍而不損壞領先水平。
6、可靠性高
要求數(shù)控機床的進給驅(qū)動系統(tǒng)可靠性高責任製、工作穩(wěn)定性好效率，具有較強的溫度、濕度雙重提升、振動等環(huán)境適應(yīng)能力和很強的抗干擾的能力增強。
對電機的要求
1、從最低速到最高速電機都能平穩(wěn)運轉(zhuǎn)結果，轉(zhuǎn)矩波動要小戰略布局，尤其在低速如0.1r/min或更低速時，仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象規則製定。
2講道理、電機應(yīng)具有大的較長時間的過載能力引領，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4～6倍而不損壞更加廣闊。
3優化服務策略、為了滿足快速響應(yīng)的要求，電機應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩示範，并具有盡可能小的時間常數(shù)和啟動電壓技術節能。
4、電機應(yīng)能承受頻繁啟發展基礎、制動和反轉(zhuǎn)延伸。
常州豐迪電氣有限公司是一家專業(yè)生產(chǎn)三相步進電機、交流伺服電機推進高水平、三相伺服電機開展面對面、伺服電機驅(qū)動器、步進電機驅(qū)動器的企業(yè)用的舒心，產(chǎn)品主要用于各類數(shù)控機床結構、醫(yī)療機械、包裝機械模式、紡織機械等自動化控制領(lǐng)域效果較好。公司技術(shù)力量雄厚，生產(chǎn)工藝精湛貢獻，電機全部采用優(yōu)質(zhì)材料廣泛應用，技術(shù)性能和質(zhì)量指標達到國內(nèi)同類產(chǎn)品的領(lǐng)先水平，豐迪始終以誠信持續、共贏的經(jīng)營宗旨立足于市場情況。下面就由豐迪電氣講述下伺服電機驅(qū)動器的工作原理。
目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心高品質，可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法等多個領域，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化統籌。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計的驅(qū)動電路哪些領域，IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路，同時具有過電壓產品和服務、過電流像一棵樹、過熱、欠壓等故障檢測保護電路不斷創新，在主回路中還加入軟啟動電路高效利用，以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流去突破，得到相應(yīng)的直流電品質。經(jīng)過整流好的三相電或市電提供了遵循，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程全面協議。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路重要作用。
隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用堅持先行，伺服驅(qū)動器使用講實踐、伺服驅(qū)動器調(diào)試、伺服驅(qū)動器維修都是伺服驅(qū)動器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題發揮作用，越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對伺服驅(qū)動器進行了技術(shù)深層次研究。
