速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來控制的。位置控制是通過發(fā)脈沖來控制的緊密協作。具體采用什么控制方式要根據(jù)客戶的要求提供有力支撐，滿足何種運動功能來選擇。如果您對電機的速度、位置都沒有要求越來越重要，只要輸出一個恒轉(zhuǎn)矩，當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式優化上下。如果對位置和速度有一定的精度要求邁出了重要的一步，而對實時轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心，用轉(zhuǎn)矩模式不太方便發揮，用速度或位置模式比較好品牌。如果上位控制器有比較好的死循環(huán)控制功能，用速度控制效果會好一點設施。如果本身要求不是很高保持穩定，或者，基本沒有實時性的要求能力，用位置控制方式對上位控制器沒有很高的要求。就伺服驅(qū)動器的響應(yīng)速度來看，轉(zhuǎn)矩模式運算量最小長足發展，驅(qū)動器對控制信號的響應(yīng)最快紮實做；位置模式運算量最大，驅(qū)動器對控制信號的響應(yīng)最慢規模設備。對運動中的動態(tài)性能有比較高的要求時支撐作用，需要實時對電機進行調(diào)整。那么如果控制器本身的運算速度很慢（比如PLC至關重要，或低端運動控制器）著力提升，就用位置方式控制。如果控制器運算速度比較快建設項目，可以用速度方式動手能力，把位置環(huán)從驅(qū)動器移到控制器上，減少驅(qū)動器的工作量傳遞，提高效率（比如大部分中高端運動控制器）充分；如果有更好的上位控制器過程，還可以用轉(zhuǎn)矩方式控制，把速度環(huán)也從驅(qū)動器上移開融合，這一般只是高端專用控制器才能這么干進一步完善，而且，這時完全不需要使用伺服電機提升。換一種說法是：

1影響、轉(zhuǎn)矩控制：轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，具體表現(xiàn)為例如10V對應(yīng)5Nm的話競爭力，當(dāng)外部模擬量設(shè)定為5V時電機軸輸出為

2技術先進、5Nm:如果電機軸負載低于

2、5Nm時電機正轉(zhuǎn)優勢，外部負載等于

2設計、5Nm時電機不轉(zhuǎn)，大于

2品率、5Nm時電機反轉(zhuǎn)（通常在有重力負載情況下產(chǎn)生）善謀新篇。可以通過實時的改變模擬量的設(shè)定來改變設(shè)定的力矩大小開展面對面，也可通過通訊方式改變對應(yīng)的地址的數(shù)值來實現(xiàn)供給。應(yīng)用主要在對材質(zhì)的受力有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如饒線裝置或拉光纖設(shè)備便利性，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質(zhì)的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變拓展應用。

2、位置控制：位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小實事求是，通過脈沖的個數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度自動化方案，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值。由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴格的控制結構，所以一般應(yīng)用于定位裝置空間廣闊。應(yīng)用領(lǐng)域如數(shù)控機床、印刷機械等等效果。

3、速度模式：通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉(zhuǎn)動速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時速度模式也可以進行定位服務水平，但必須把電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位回饋以做運算用線上線下。位置模式也支持直接負載外環(huán)檢測位置信號，此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉(zhuǎn)速能力建設，位置信號就由

直接的最終負載端的檢測裝置來提供了知識和技能，這樣的優(yōu)點在于可以減少中間傳動過程中的誤差，增加了整個系統(tǒng)的定位精度。伺服的基本概念是準(zhǔn)確協同控製、精確不斷創新、快速定位高效利用。變頻是伺服控制的一個必須的內(nèi)部環(huán)節(jié)體驗區，伺服驅(qū)動器中同樣存在變頻（要進行無級調(diào)速）。但伺服將電流環(huán)速度環(huán)或者位置環(huán)都閉合進行控制品質，這是很大的區(qū)別提供了遵循。除此外，伺服電機的構(gòu)造與普通電機是有區(qū)別的今年，要滿足快速響應(yīng)和準(zhǔn)確定位】臻g廣闊，F(xiàn)在市面上流通的交流伺服電機多為永磁同步交流伺服，但這種電機受工藝限制真諦所在，很難做到很大的功率研學體驗，幾KW以上的同步伺服價格及其昂貴，這樣在現(xiàn)場應(yīng)用允許的情況下多采用交流異步伺服提供深度撮合服務，這時很多驅(qū)動器就是高端變頻器深刻內涵，帶編碼器回饋死循環(huán)控制。所謂伺服就是要滿足準(zhǔn)確最為突出、精確逐步改善、快速定位，只要滿足就不存在伺服變頻之爭。

一落實落細、兩者的共同點：交流伺服的技術(shù)本身就是借鑒并應(yīng)用了變頻的技術(shù)，在直流電機的伺服控制的基礎(chǔ)上通過變頻的PWM方式模仿直流電機的控制方式來實現(xiàn)的組成部分，也就是說交流伺服電機必然有變頻的這一環(huán)節(jié)：變頻就是將工頻的

50深入闡釋、60HZ的交流電先整流成直流電，然后通過可控制門極的各類晶體管（IGBT高效化，IGCT等）通過載波頻率和PWM調(diào)節(jié)逆變?yōu)轭l率可調(diào)的波形類似于正余弦的脈動電自動化裝置，由于頻率可調(diào)，所以交流電機的速度就可調(diào)了（n=60f/p規劃，n轉(zhuǎn)速關規定，f頻率，p極對數(shù)）

二應用前景、談?wù)勛冾l器：簡單的變頻器只能調(diào)節(jié)交流電機的速度指導，這時可以開環(huán)也可以死循環(huán)要視控制方式和變頻器而定，這就是

傳統(tǒng)意義上的V/F控制方式蓚€角度入手，F(xiàn)在很多的變頻已經(jīng)通過數(shù)學(xué)模型的建立關註點，將交流電機的定子磁場UVW3相轉(zhuǎn)化為可以控制電機轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的兩個電流的分量，現(xiàn)在大多數(shù)能進行力矩控制的著名品牌的變頻器都是采用這樣方式控制力矩進入當下，UVW每相的輸出要加霍爾效應(yīng)的電流檢測裝置建強保護，采樣回饋后構(gòu)成死循環(huán)負反饋的電流環(huán)的PID調(diào)節(jié)服務好；ABB的變頻又提出和這樣方式不同的直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)，具體請查閱有關(guān)數(shù)據(jù)流動性。這樣可以既控制電機的速度也可控制電機的力矩生產創效，而且速度的控制精度優(yōu)于v/f控制，編碼器回饋也可加可不加進行探討，加的時候控制精度和響應(yīng)特性要好很多緊密協作。

三、談?wù)勊欧候?qū)動器方面：伺服驅(qū)動器在發(fā)展了變頻技術(shù)的前提下管理，在驅(qū)動器內(nèi)部的電流環(huán)，速度環(huán)和位置環(huán)（變頻器沒有該環(huán)）都進行了比一般變頻更精確的控制技術(shù)和算法運算，在功能上也比傳統(tǒng)的變頻強大很多切實把製度，主要的一點可以進行精確的位置控制優化上下。通過上位控制器發(fā)送的脈沖序列來控制速度和位置（當(dāng)然也有些伺服內(nèi)部集成了控制單元或通過總線通訊的方式直接將位置和速度等參數(shù)設(shè)定在驅(qū)動器里），驅(qū)動器內(nèi)部的算法和更快更精確的計算以及性能更優(yōu)良的電子器件使之更優(yōu)越于變頻器最新。電機方面：伺服電機的材料發揮重要作用、結(jié)構(gòu)和加工工藝要遠遠高于變頻器驅(qū)動的交流電機（一般交流電機或恒力矩、恒功率等各類變頻電機）敢於挑戰，也就是說當(dāng)驅(qū)動器輸出電流資源優勢、電壓、頻率變化很快的電源時過程中，伺服電機就能根據(jù)電源變化產(chǎn)生響應(yīng)的動作變化振奮起來，響應(yīng)特性和抗超載能力遠遠高于變頻器驅(qū)動的交流電機，電機方面的嚴重

差異也是兩者性能不同的根本特征更加明顯。就是說不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號增多，而是電機本身就反應(yīng)不了，所以在變頻的內(nèi)部算法設(shè)定時為了保護電機做了相應(yīng)的超載設(shè)定。當(dāng)然即使不設(shè)定變頻器的輸出能力還是有限的估算，有些性能優(yōu)良的變頻器就可以直接驅(qū)動伺服電機！＿_到∩钊敫飨到y！

四、談?wù)劷涣麟姍C：交流電機一般分為同步和異步電機

1的可能性、交流同步電機：就是轉(zhuǎn)子是由永磁材料構(gòu)成進一步推進，所以轉(zhuǎn)動后，隨著電機的定子旋轉(zhuǎn)磁場的變化系列，轉(zhuǎn)子也做響應(yīng)頻率的速度變化明確相關要求，而且轉(zhuǎn)子速度=定子速度，所以稱“同步”。

2的發生、交流異步電機：轉(zhuǎn)子由感應(yīng)線圈和材料構(gòu)成融合。轉(zhuǎn)動后，定子產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場相結合，磁場切割定子的感應(yīng)線圈提升，轉(zhuǎn)子線圈產(chǎn)生感應(yīng)電流，進而轉(zhuǎn)子產(chǎn)生感應(yīng)磁場更加廣闊，感應(yīng)磁場追隨定子旋轉(zhuǎn)磁場的變化優化服務策略，但轉(zhuǎn)子的磁場變化永遠小于定子的變化技術先進，一旦等于就沒有變化的磁場切割轉(zhuǎn)子的感應(yīng)線圈示範，轉(zhuǎn)子線圈中也就沒有了感應(yīng)電流，轉(zhuǎn)子磁場消失提高，轉(zhuǎn)子失速又與定子產(chǎn)生速度差又重新獲得感應(yīng)電流發展基礎。所以在交流異步電機里有個關(guān)鍵的參數(shù)是轉(zhuǎn)差率就是轉(zhuǎn)子與定子的速度差的比率。

3有很大提升空間、對應(yīng)交流同步和異步電機變頻器就有相映的同步變頻器和異步變頻器要求，伺服電機也有交流同步伺服和交流異步伺服，當(dāng)然變頻器里交流異步變頻常見認為，伺服則交流同步伺服常見運行好。