交流伺服電機的基本結(jié)構(gòu)與工作原理

交流伺服電機通常都是單相異步電動機，有鼠籠形轉(zhuǎn)子和杯形轉(zhuǎn)子兩種結(jié)構(gòu)形式的特點。與普通電機一樣，交流伺服電機也由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成研究與應用。定子上有兩個繞組適應性，即勵磁繞組和控制繞組，兩個繞組在空間相差90°電角度有效保障。固定和保護定子的機座一般用硬鋁或不銹鋼制成激發創作。籠型轉(zhuǎn)子交流伺服電機的轉(zhuǎn)子和普通三相籠式電機相同稍有不慎。杯形轉(zhuǎn)子交流伺服電機的結(jié)構(gòu)如圖3-12由外定子4探索，杯形轉(zhuǎn)子3和內(nèi)定子5三

部分組成。它的外定子和籠型轉(zhuǎn)子交流伺服電機相同全面協議，轉(zhuǎn)子則由非磁性導(dǎo)電材料（如銅或鋁）制成空心杯形狀重要作用，杯子底部固定在轉(zhuǎn)軸7上≈v實踐？招谋谋诤鼙增幅最大。ㄐ∮?.5mm），因此轉(zhuǎn)動慣量很小最為顯著。內(nèi)定子由硅鋼片疊壓而成滿意度，固定在一個端蓋1十分落實、

8上，內(nèi)定子上沒有繞組逐步顯現，僅作磁路用作用。電機工作時，內(nèi)﹑外定子都不動近年來，只有杯形轉(zhuǎn)子在內(nèi)銘記囑托、外定子之間的氣隙中轉(zhuǎn)動。對于輸出功率較小的交流伺服電機形式，常將勵磁繞組和控制繞組分別安放在內(nèi)擴大、外定子鐵心的槽內(nèi)。交流伺服電機的工作原理和單相感應(yīng)電動機無本質(zhì)上的差異傳遞。但是讓人糾結，交流伺服電機必須具備一個性能，就是能克服交流伺服電機的所謂“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象發揮效力，即無控制信號時全面革新，它不應(yīng)轉(zhuǎn)動，特別是當它已在轉(zhuǎn)動時穩定發展，如果控制信號消失方便，它應(yīng)能立即停止轉(zhuǎn)動。而普通的感應(yīng)電動機轉(zhuǎn)動起來以后更好，如控制信號消失基石之一，往往仍在繼續(xù)轉(zhuǎn)動。當電機原來處于靜止狀態(tài)時安全鏈，如控制繞組不加控制電壓行業分類，此時只有勵磁繞組通電產(chǎn)生脈動磁場≡龀帜芰?？梢园衙}動磁場看成兩個圓形旋轉(zhuǎn)磁場應用領域。這兩個圓形旋轉(zhuǎn)磁場以同樣的大小和轉(zhuǎn)速，向相反方向旋轉(zhuǎn)提高鍛煉，所建立的正統籌推進、反轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)磁場分別切割籠型繞組（或杯形壁）并感應(yīng)出大小相同，相位相反的電動勢和電流（或渦流）進行培訓，這些電流分別與各自的磁場作用產(chǎn)生的力矩也大小相等科普活動、方向相反，合成力矩為零關鍵技術，伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)不起來堅定不移。一旦控制系統(tǒng)有偏差信號，控制繞組就要接受與之相對應(yīng)的控制電壓占。在一般情況下技術的開發，電機內(nèi)部產(chǎn)生的磁場是橢圓形旋轉(zhuǎn)磁場成效與經驗。一個橢圓形旋轉(zhuǎn)磁場可以看成是由兩個圓形旋轉(zhuǎn)磁場合成起來的。這兩個圓形旋轉(zhuǎn)磁場幅值不等（與原橢圓旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)向相同的正轉(zhuǎn)磁場大健康發展，與原轉(zhuǎn)向相反的反轉(zhuǎn)磁場刑峁┝擞辛χ?。韵嗤乃俣葓詫嵒A，向相反的方向旋轉(zhuǎn)積極。它們切割轉(zhuǎn)子繞組感應(yīng)的電勢和電流以及產(chǎn)生的電磁力矩也方向相反、大小不等（正轉(zhuǎn)者大前景，反轉(zhuǎn)者薪涷?。┖铣闪夭粸榱悖运欧姍C就朝著正轉(zhuǎn)磁場的方向轉(zhuǎn)動起來長效機製，隨著信號的增強進一步意見，磁場接近圓形，此時正轉(zhuǎn)磁場及其力矩增大等地，反轉(zhuǎn)磁場及其力矩減小產業，合成力矩變大，如負載力矩不變共享應用，轉(zhuǎn)子的速度就增加工具。如果改變控制電壓的相位，即移相180o情況較常見，旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)向相反市場開拓，因而產(chǎn)生的合成力矩方向也相反，伺服電機將反轉(zhuǎn)喜愛。若控制信號消失穩定，只有勵磁繞組通入電流，伺服電機產(chǎn)生的磁場將是脈動磁場齊全，轉(zhuǎn)子很快地停下來。為使交流伺服電機具有控制信號消失改造層面，立即停止轉(zhuǎn)動的功能機製，把它的轉(zhuǎn)子電阻做得特別大，使它的臨界轉(zhuǎn)差率Sk大于1性能穩定。在電機運行過程中試驗，

如果控制信號降為“零”，勵磁電流仍然存在數字化，氣隙中產(chǎn)生一個脈動磁場新格局，此脈動磁場可視為正向旋轉(zhuǎn)磁場和反向旋轉(zhuǎn)磁場的合成。圖3-13畫出正向及反向旋轉(zhuǎn)磁場切割轉(zhuǎn)子導(dǎo)體后產(chǎn)生的力矩一轉(zhuǎn)速特性曲線1開展攻關合作、2特點，以及它們的合成特性曲

線3。圖3-13b中，假設(shè)電動機原來在單一正向旋轉(zhuǎn)磁場的帶動下運行于A點製度保障，此時負載力矩是聯動。一旦控制信號消失，氣隙磁場轉(zhuǎn)化為脈動磁場顯示，它可視為正向旋轉(zhuǎn)磁場和反向旋轉(zhuǎn)磁場的合成技術特點，電機即按合成特性曲線3運行。由于轉(zhuǎn)子的慣性共同努力，運行點由A點移到B點保持競爭優勢，此時電動機產(chǎn)生了一個與轉(zhuǎn)子原來轉(zhuǎn)動方向相

反的制動力矩。在負載力矩和制動力矩的作用下使轉(zhuǎn)子迅速停止發展邏輯。必須指出方案，普通的兩相和三相異步電動機正常情況下都是在對稱狀態(tài)下工作，不對稱運行屬于

故障狀態(tài)實現。而交流伺服電機則可以靠不同程度的不對稱運行來達到控制目的持續向好。這是交流伺服電機在運行上與普通異步電動機的根本區(qū)別。