三菱伺服電機的幾種制動方式
用戶往往對電磁制動發揮重要帶動作用,再生制動開拓創新,動態(tài)制動的作用混淆,選擇了錯誤的配件明確了方向。
動態(tài)制動器由動態(tài)制動電阻組成去完善,在故障、急停必然趨勢、電源斷電時通過能耗制動縮短伺服電機的機械進給距離設備;再生制動是指伺服電機在減速或停車時將制動產(chǎn)生的能量通過逆變回路
反饋到直流母線橋梁作用,經(jīng)阻容回路吸收;電磁制動是通過機械裝置鎖住電機的軸建設應用。
三者的區(qū)別
(1)再生制動必須在伺服器正常工作時才起作用優化程度,在故障、急停應用的因素之一、電源斷電時等情況下無法制動電機基礎。動態(tài)制動器和電磁制動工作時不需電源。
(2)再生制動的工作是系統(tǒng)自動進行奮勇向前,而動態(tài)制動器和電磁制動的工作需外部繼電器控制引領作用。
(3)電磁制動一般在SVOFF后啟動,否則可能造成放大器過載。動態(tài)制動器一般在SVOFF或主回路斷電后啟動豐富,否則可能造成動態(tài)制動電阻過熱。
選擇配件的注意事項
(1)有些系統(tǒng)如傳送裝置顯示,升降裝置等要求伺服電機能盡快停車善於監督。而在故障、急停豐富內涵、電源斷電時伺服器沒有再生制動無法對電機減速數據。同時系統(tǒng)的機械慣量又較大,這時需選用動態(tài)制動器動態(tài)制動器的選擇要依據(jù)負載的輕重就能壓製,電機的工作速度等邁出了重要的一步。
(2)有些系統(tǒng)要維持機械裝置的靜止位置需電機提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩且停止的時間較長,如果使用伺服的自鎖功能往往會造成電機過熱或放大器過載發揮。這種情況就要選擇帶電磁制動的電機品牌。
(3)三菱的伺服器都有內(nèi)置的再生制動單元,但當(dāng)再生制動較頻繁時可能引起直流母線電壓過高設施,這時需另配再生制動電阻節點。再生制動電阻是否需要另配,配多大的再生制動電阻可參照樣本的使用說明。需要注意的是樣本列表上的制動次數(shù)是
電機在空載時的數(shù)據(jù).實際選型中要先根據(jù)系統(tǒng)的負載慣量和樣本上的電機慣量,算出慣量比要求。再以樣本列表上的制動次數(shù)除以(慣量比+1).這樣得到的數(shù)據(jù)才是允許的制動次數(shù)。