一．伺服驅動概述

1.伺服電機的概念

伺服電機是在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉的發(fā)動機，作為一種執(zhí)行元件數字技術，把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出共享應用，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機是可以連續(xù)旋轉的電－機械轉換器尤為突出，直流伺服電機的輸出轉速與輸入電壓成正比情況較常見，并能實現(xiàn)正反向速度控制。

2.伺服電機分類普通直流伺服電動機直流伺服電機{低慣量直流伺服電動機直流力矩電動機

3.控制系統(tǒng)對伺服電動機的基本要求寬廣的調速范圍機械特性和調節(jié)特性均為線性無“自轉”現(xiàn)象快速響應控制功率小標準、重量輕喜愛、體積小等。

4.直流伺服電機的基本特性

（1）機械特性在輸入的電樞電壓Ua保持不變時主要抓手，電機的轉速n隨電磁轉矩M變化而變化的規(guī)律保障，稱直流電機的機械特性

（2）調節(jié)特性直流電機在一定的電磁轉矩M（或負載轉矩）下電機的穩(wěn)態(tài)轉速n隨電樞的控制電壓Ua變化而變化的規(guī)律，被稱為直流電機的調節(jié)特性

（3）動態(tài)特性從原來的穩(wěn)定狀態(tài)到新的穩(wěn)定狀態(tài)空間載體，存在一個過渡過程體製，這就是直流電機的動態(tài)特性

5.直流伺服電機的驅動原理

伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解即將展開，伺服電機接收到1個脈沖向好態勢，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現(xiàn)位移集成應用，因為新格局，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度開展攻關合作，都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖特點，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應情況正常，或者叫閉環(huán)製度保障，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機各領域，同時又收了多少脈沖回來顯示，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動的有效手段，從而實現(xiàn)精確的定位共同努力，可以達到0.001mm

直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結構簡單發展邏輯，啟動轉矩大方案，調速范圍寬，控制容易發展機遇，需要維護創新延展，但維護方便（換碳刷），產生電磁干擾，對環(huán)境有要求長效機製。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。無刷直流伺服電機電機體積小聽得進，重量輕深入，出力大，響應快服務體系，速度高進展情況，慣量小，轉動平滑特點，力矩穩(wěn)定研究。容易實現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活綠色化發展，可以方波換相或正弦波換相去創新。電機免維護不存在碳刷損耗的情況，效率很高堅持先行，運行溫度低噪音小講實踐，電磁輻射很小，長壽命具體而言，可用于各種環(huán)境

6.步進電機：

直流伺服電機,它包括定子最為顯著、轉子鐵芯、電機轉軸奮戰不懈、伺服電機繞組換向器生產能力、伺服電機繞組、測速電機繞組規定、測速電機換向器,所述的轉子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定在電機轉軸上構成,按電刷類型可分為有刷直流伺服電機和無刷直流伺服電機可持續；直流伺服電機的基本特性如下：

（1）、機械特性在輸入的電樞電壓Ua保持不變時示範推廣，電機的轉速n隨電磁轉矩M變化而變化的規(guī)律情況，稱直流電機的機械特性。

（2）大大縮短、調節(jié)特性直流電機在一定的電磁轉矩M（或負載轉矩）下電機的穩(wěn)態(tài)轉速n隨電樞的控制電壓Ua變化而變化的規(guī)律堅持好，被稱為直流電機的調節(jié)特性開放要求。

（3）、動態(tài)特性從原來的穩(wěn)定狀態(tài)到新的穩(wěn)定狀態(tài)全過程，存在一個過渡過程更高要求，這就是直流電機的動態(tài)特性積極參與。

二優勢領先、本產品特性

此產品為直流電機驅動器，可控制電機的轉速探討，分幾個檔位新技術，旋動檔位可設定電機以不同的速度轉動。此產品可用于帶電機的機器的電機控制部分共創美好，具有很高的性能趨勢。

產品基本特性如下：

本產品是基于MC33030直流伺服電機控制器/驅動器芯片的具有過流保護功能的大功率高精度電機控制系統(tǒng)。該驅動電路輸入24V直流電壓預判，為H橋供電，提供大電流驅動直流電機（MC33030驅動能力較弱），經穩(wěn)壓后為芯片供電調解製度，并輸出5v直流電壓深入，經檔位控制分壓后，作為基準統籌推進，輸入到MC33030主控芯片行業內卷；該電路帶有微調模塊，可以對基準電壓進行微調科普活動；具有反饋功能凝聚力量，將反饋信號輸入MC33030，進行閉環(huán)控制逐漸完善；具有過流保護功能，防止電機損壞。

該產品由電源模塊,主控芯片MC33030電路,H驅動橋模塊,過流保護模塊,微調模塊,平衡模塊組成了解情況。各模塊作用如下：

①電源模塊:輸入為21V直流電參與能力，輸出12V，5V直流電充足，并通過自舉電路產生24V電源給H橋供電

②微調模塊：微調電機速度

③平衡模塊：電路結構與微調電路相似註入了新的力量。通過U5D引入正反饋，輸出接到微調電路比較器的同相輸入端異常狀況。與S10共同影響U1A的輸出說服力。

④MC33030伺服模塊：MC33030是單片的直流伺服電機控制器。

⑤Ｈ橋：增加電路驅動能力更多可能性，實現(xiàn)大功率輸出深刻變革。

⑥過流保護模塊：防止過載燒毀電路

伺服電機驅動器特性

--使用MC33030伺服驅動芯片高效，可靠性高，帶保護功能

--支持正傳與反轉控制至關重要，速度控制

--高輸出功率質量，高電源轉換效率

--抗干擾能力強，適用于各種復雜電磁環(huán)境

--21V直流電源供電

--內部12V表示，5V直流電電壓調整和穩(wěn)壓不久前，并通過自舉電路產生24V電源給H橋供電。

--微調電機速度

--過流保護,防止過載燒毀電路

PCB板特性

--雙面線路板

--工藝：FR-4噴錫板

--厚度：1.6mm

--阻焊：綠色

應用

--汽車油門控

--直流電機驅動