三菱交流伺服電機(jī)的選擇楊世方
基本理論
對伺服驅(qū)動來講意料之外，應(yīng)當(dāng)首先考慮的是：
1，最大速度或最大轉(zhuǎn)矩下所需的功率
2設備，啟動橋梁作用、停止過渡過程中所通的功率
而對伺服電機(jī)來講，由于其使用目的主要還在于后者綜合運用，即主要是根據(jù)負(fù)
載加減速時所需要的動力（功率）來決定馬達(dá)大小相貫通，因此主要依據(jù)是：
（1）負(fù)載的慣性大小
（2）合理選取傳動比
電機(jī)選取則主要依據(jù)功率速率（比功率）
下面看一個選取例：
三菱交流伺服電機(jī)的選擇
TLJ
符號說明：
TM：電動機(jī)軸上所需的電機(jī)扭矩[N-m]
JM:電動機(jī)軸上的電機(jī)轉(zhuǎn)動慣量[kg-m2](=GD2/4)
R：傳動比R〉1減速
R=1等速
R<1增速
η：傳動效率≤1
TL：負(fù)載軸扭矩[N-m]
JL：負(fù)載軸上的負(fù)載的轉(zhuǎn)動慣量[kg-m2]千克米2
α
：負(fù)載軸角加速度
L
α
：經(jīng)過傳動比為R的傳動，為使負(fù)載軸得到角加速度αLM
在電機(jī)軸上的角加速度αM
α
=RαL
M
起動時所需電機(jī)轉(zhuǎn)矩TM為下列幾相之和
（1）用于電機(jī)本身加速的加速轉(zhuǎn)矩T1[N-m]
（2）使負(fù)荷加速的轉(zhuǎn)矩T2[N-m]
（3）為使負(fù)載軸（經(jīng)過傳動裝置）得到轉(zhuǎn)矩TL所需要的轉(zhuǎn)矩T3[N-m]T2和T3不同創新內容，T3是正常運(yùn)行時所需轉(zhuǎn)矩
則：
T1=JM·αM=JM·R·αL
根據(jù)全方位，η·R·T2=JL·αL（牛頓定律）
負(fù)載加速轉(zhuǎn)矩：
T2=（JL·αL）/η·R
正常運(yùn)行時電機(jī)提供轉(zhuǎn)矩：
T3=TL/η·R
電機(jī)起動轉(zhuǎn)矩TM≥T1+T2+T3≥JM·R·αL+{（JL·αL）+TL/η·R}---------(1)對上式右側(cè)求R的偏微分，并使其等于零實踐者，即可求得（1）式右變最小值時的R0
?TM/?R=0
R0=(JL·αL+TL)/JM·αL·η------------------（2）R0稱為最佳傳動比管理，就是能使TM最小的傳動比，選取這個傳動比豐富，電機(jī)所需的起動矩扭最小。
若將R0值（2）代如（1）式，求得起動扭矩T3:
TM≥2{JM·αL(JL·αL+TL)}/η--------------------（3）啟動后電機(jī)就以一定的速度運(yùn)行善於監督，此時所需轉(zhuǎn)矩
T0=TL/R0·η-------------------------------------（4）在反復(fù)進(jìn)行起動大局、運(yùn)行、停止數據、操作時電動機(jī)必須這樣來選擇效率和安，使電機(jī)連續(xù)輸出轉(zhuǎn)矩大于各階段所需轉(zhuǎn)矩的均方根值。
