松下PLC常見(jiàn)問(wèn)題解決方法:
1.松下數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)MHMA2KW,試機(jī)時(shí)一上電需求,電機(jī)就振動(dòng)并有很大的噪聲,然后驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)16號(hào)報(bào)警,該怎么解決各方面?這種現(xiàn)象一般是由于驅(qū)動(dòng)器的增益設(shè)置過(guò)高提升行動,產(chǎn)生了自激震蕩。請(qǐng)調(diào)整參數(shù)No.10技術交流、No.11交流、No.12,適當(dāng)降低系統(tǒng)增益關註。(請(qǐng)參考《使用說(shuō)明書(shū)》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容)
2.松下交流伺服驅(qū)動(dòng)器上電就出現(xiàn)22號(hào)報(bào)警溝通協調,為什么?
22號(hào)報(bào)警是編碼器故障報(bào)警,產(chǎn)生的原因一般有:
編碼器接線有問(wèn)題:斷線發展、短路、接錯(cuò)等等,請(qǐng)仔細(xì)查對(duì)推進一步;
電機(jī)上的編碼器有問(wèn)題:錯(cuò)位探索創新、損壞等,請(qǐng)送修帶動擴大。
3.松下伺服電機(jī)在很低的速度運(yùn)行時(shí)前來體驗,時(shí)快時(shí)慢,象爬行一樣實現了超越,怎么辦發揮重要帶動作用?
伺服電機(jī)出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般是由于系統(tǒng)增益太低引起的,請(qǐng)調(diào)整參數(shù)No.10確定性、No.11明確了方向、No.12,適當(dāng)調(diào)整系統(tǒng)增益意料之外,或運(yùn)行驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)增益調(diào)整功能必然趨勢。(請(qǐng)參考《使用說(shuō)明書(shū)》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容)
4.松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下,控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號(hào)橋梁作用,但不管是正轉(zhuǎn)指令還是反轉(zhuǎn)指令文化價值,電機(jī)只朝一個(gè)方向轉(zhuǎn),為什么講故事?
松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下單產提升,可以接收三種控制信號(hào):脈沖/方向、正/反脈沖置之不顧、A/B正交脈沖多樣性。驅(qū)動(dòng)器的出廠設(shè)置為A/B正交脈沖(No42為0),請(qǐng)將No42改為3(脈沖/方向信號(hào))引領作用。
5.松下交流伺服系統(tǒng)的使用中預期,能否用伺服-ON作為控制電機(jī)脫機(jī)的信號(hào),以便直接轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸?
盡管在SRV-ON信號(hào)斷開(kāi)時(shí)電機(jī)能夠脫機(jī)(處于自由狀態(tài))顯示,但不要用它來(lái)啟動(dòng)或停止電機(jī)善於監督,頻繁使用它開(kāi)關(guān)電機(jī)可能會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)器大局。如果需要實(shí)現(xiàn)脫機(jī)功能時(shí),可以采用控制方式的切換來(lái)實(shí)現(xiàn):假設(shè)伺服系統(tǒng)需要位置控制數據,可以將控制方式選擇參數(shù)No02設(shè)置為4效率和安,即第一方式為位置控制,第二方式為轉(zhuǎn)矩控制。然后用C-MODE來(lái)切換控制方式:在進(jìn)行位置控制時(shí)產能提升,使信號(hào)C-MODE打開(kāi)發揮,使驅(qū)動(dòng)器工作在第一方式(即位置控制)下;在需要脫機(jī)時(shí)適應能力,使信號(hào)C-MODE閉合設施,使驅(qū)動(dòng)器工作在第二方式(即轉(zhuǎn)矩控制)下,由于轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQR未接線快速增長,因此電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩為零要求,從而實(shí)現(xiàn)脫機(jī)。
6.在我們開(kāi)發(fā)的數(shù)控銑床中使用的松下交流伺服工作在模擬控制方式下通過活化,位置信號(hào)由驅(qū)動(dòng)器的脈沖輸出反饋到計(jì)算機(jī)處理開放以來,在裝機(jī)后調(diào)試時(shí),發(fā)出運(yùn)動(dòng)指令防控,電機(jī)就飛車(chē)組合運用,什么原因?