一提升。概述：

安川公司最新推出的G7變頻器是在原先的616G5變頻器的基礎(chǔ)上作了部分的改進(jìn)，液晶操作器改成了大屏幕的顯示相關性，并具備了COPY參數(shù)的功能競爭力，電機(jī)自學(xué)習(xí)增加了靜態(tài)學(xué)習(xí)的模式，但大部分的參數(shù)功能還是和原先的616G5變頻器一樣的必然要求。

二．參數(shù)設(shè)置（下列參數(shù)在調(diào)試工作中是必須掌握的）

1．環(huán)境設(shè)定：

A1-00=0語(yǔ)言選擇：英文

A1-01=2參數(shù)的存取等級(jí)：ADVANCED的過程中。可以修改所有的參數(shù)

A1-02=3控制模式：閉環(huán)矢量控制（2是開(kāi)環(huán)矢量控制）

A1-03=0初始化2220（2線制的初始化，出廠設(shè)定）

2．應(yīng)用參數(shù)：

B1-01=1選擇頻率指令：控制回路端子（設(shè)0為數(shù)字操作器）

B1-02=1選擇運(yùn)行指令：控制回路端子（設(shè)0為數(shù)字操作器）

B1-03=1停止方法：自由滑行停止（0是減速停止損耗，停車時(shí)輸出接觸器會(huì)拉弧）

3．調(diào)整參數(shù)：

C1-01=0加速時(shí)間（數(shù)字量約為2.5）

C1-02=0減速時(shí)間(數(shù)字量約為2.5)

C2-01=0加速開(kāi)始S(數(shù)字量約為2.0)

C2-02=0加速完成S(數(shù)字量約為0.8)

C2-03=0減速開(kāi)始S(數(shù)字量約為0.8)

C2-04=0減速完成S(數(shù)字量約為1.0)

C5-01=20速度環(huán)比例增益1

C5-02=0.5速度環(huán)積分增益1

C5-03=25速度環(huán)比例增益2

C5-04=0.5速度環(huán)積分增益2

C5-07=6ASR切換頻率

C6-02=3載波頻率8KHZ設(shè)2是（5KHZ）

4．指令參數(shù)：

d1-01=0零速

d1-02=5檢修半速（32位主板）由H3-09=1F開(kāi)通

d1-03=2再平層速度（32位主板）由H3-05=1F開(kāi)通

d1-04=3爬行速度（數(shù)字量）

d1-05=10檢修速度（數(shù)字量）

d1-06=30單層速度（數(shù)字量）

d1-07=40雙層速度（數(shù)字量）

d1-08=50多層速度（數(shù)字量）

5．電機(jī)參數(shù)：

E1-01=380輸入電壓設(shè)定

E1-04=50最高輸出頻率（注意：閉環(huán)和開(kāi)環(huán)切換時(shí)會(huì)變60HZ）

E1-05=380電機(jī)最高電壓

E1-06=50基頻（注意：閉環(huán)和開(kāi)環(huán)切換時(shí)會(huì)變60HZ）E2-01=電機(jī)額定電流（根據(jù)電機(jī)銘牌設(shè)）

E2-02=電機(jī)額定滑差（自整定得出）

E2-03=電機(jī)空載電流（自整定得出）

E2-04=電機(jī)極數(shù)（根據(jù)電機(jī)銘牌設(shè)）

E2-05=電機(jī)線間電阻（自整定得出）

E2-06=電機(jī)漏電感（自整定得出）

E2-07=電機(jī)鐵心飽和系數(shù)1（自整定得出）

E2-08=電機(jī)鐵心飽和系數(shù)2（自整定得出）

E2-09=電機(jī)的機(jī)械損耗（自整定得出）

6．選件參數(shù)：

F1-01=600PG參數(shù)

F1-05=0PG旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定

F1-06=1PG輸出分頻比

7．選擇端子功能：

H1-02=8S4端子的功能基極封鎖

H1-03=3S5端子的功能多段速1

H1-04=4S6端子的功能多段速2

H1-05=5S7端子的功能多段速3

H1-07=F使無(wú)效推進高水平，因?yàn)樵撝党鰪S為5，和H1-05有沖突H3-02=100%模擬給定A1增益

H3-03=0模擬給定A1偏置

H3-05=1F(不使用模擬量輸入)開(kāi)通d1-03

H3-09=1F(不使用模擬量輸入)開(kāi)通d1-02

8．保護(hù)功能：

L3-04=0減速時(shí)失速防止功能無(wú)效,如設(shè)1空載上行無(wú)減速L7-01=200正轉(zhuǎn)力矩限制

L7-02=200反轉(zhuǎn)力矩限制

L7-03=200正轉(zhuǎn)再生力矩限制

L7-04=200反轉(zhuǎn)再生力矩限制

L8-05=0輸入缺相保護(hù)無(wú)效1（有效）

L8-07=1輸出缺相保護(hù)有效0（無(wú)效）

9．監(jiān)控參數(shù)：

U1-01頻率給定

U1-02頻率輸出

U1-03輸出電流

U1-05電機(jī)速度

U1-06輸出電壓

U1-10輸入端子狀態(tài)

U1-11輸出端子狀態(tài)

U3-01最近一次發(fā)生故障內(nèi)容

U3-02前第二次發(fā)生故障內(nèi)容

U3-03前第三次發(fā)生故障內(nèi)容

U3-04前第四次發(fā)生故障內(nèi)容

U3-05最近故障發(fā)生時(shí)的時(shí)間記錄

U3-06前第二次故障發(fā)生時(shí)的時(shí)間記錄

U3-07前第三次故障發(fā)生時(shí)的時(shí)間記錄

U3-08前第四次故障發(fā)生時(shí)的時(shí)間記錄

三．電機(jī)自學(xué)習(xí)：

G7變頻器的自學(xué)習(xí)有3種模式供給，旋轉(zhuǎn)型自學(xué)習(xí)不斷發展，停止型自學(xué)習(xí)，只對(duì)線間電阻的停止型自學(xué)習(xí)拓展應用。

由于停止型自學(xué)習(xí)整定出來(lái)的參數(shù)很不準(zhǔn)確非常重要，建議在條件允許的情況下盡量用旋轉(zhuǎn)型自學(xué)習(xí)模式。

自學(xué)習(xí)需要設(shè)定以下參數(shù):

T1-01選擇自學(xué)習(xí)模式0旋轉(zhuǎn)1靜止

T1-02電機(jī)輸出功率（按銘牌設(shè)）

T1-03電機(jī)額定電壓（按銘牌設(shè)）

T1-04電機(jī)額定電流（按銘牌設(shè)）

T1-05電機(jī)的基頻（按銘牌設(shè)）

T1-06電機(jī)的極數(shù)（按銘牌設(shè)）

T1-07電機(jī)基本轉(zhuǎn)速（按銘牌設(shè)）

T1-08自學(xué)習(xí)時(shí)的脈沖數(shù)

注意：電機(jī)輸出功率和電機(jī)額定電流不匹配會(huì)報(bào)數(shù)據(jù)出錯(cuò)自動化方案，自整定不能進(jìn)行行動力。

四．故障代碼及解決對(duì)策：

OC過(guò)電流（該故障通常是由于編碼器出現(xiàn)問(wèn)題而引起）

GF接地故障（該故障通常是變頻輸出接觸器非零電流釋放而引起）

PUF直流側(cè)保險(xiǎn)絲熔斷（屬于硬件故障，一般制動(dòng)晶體管損壞所引起）

SC負(fù)載短路（兩種可能1空間廣闊。電機(jī)側(cè)短路落到實處。2。硬件故障，有一組IGBT損壞）

OU過(guò)電壓（主回路直流電壓超過(guò)檢出電平）

OS過(guò)速度（電機(jī)速度超出檢出電平）

DEV速度偏差過(guò)大

PGOPG斷線（很多場(chǎng)合都是抱閘沒(méi)有打開(kāi)所引起）

PF變頻器輸入電壓欠相

LF變頻器輸出缺相

OH（OH1）散熱片過(guò)熱營造一處，冷卻風(fēng)機(jī)停止（一般是變頻器中的散熱風(fēng)機(jī)出現(xiàn)問(wèn)題）

OL1電機(jī)過(guò)負(fù)載

OL2變頻器過(guò)負(fù)載

OL3過(guò)力矩檢出1力矩超過(guò)了檢測(cè)電平L6-02

OL4過(guò)力矩檢出2力矩超過(guò)了檢測(cè)電平L6-05

RR制動(dòng)晶體管故障

CPF06選擇卡連接異常（一般是液晶操作器或者PG卡松動(dòng)所引起）