伺服驅(qū)動器常見故障解析
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1、伺服電機高速旋轉(zhuǎn)時出現(xiàn)電機偏差計數(shù)器溢出錯誤更多的合作機會，如何處理?
①高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤;
對策：
檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確應用前景，電纜是否有破損。
②輸入較長指令脈沖時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤;
對策：
a.增益設(shè)置太大可以使用，重新手動調(diào)整增益或使用自動調(diào)整增益功能;
b.延長加減速時間;
c.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載關註點，加裝減速機等傳動機構(gòu)提高負荷能力增產。
③運行過程中發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤。
對策：
a.增大偏差計數(shù)器溢出水平設(shè)定值;
b.減慢旋轉(zhuǎn)速度;
c.延長加減速時間;
d.負載過重系統，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載的方法，加裝減速機等傳動機構(gòu)提高負載能力。
2方法、伺服電機在有脈沖輸出時不運轉(zhuǎn)生產創效，如何處理?
①監(jiān)視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;
②檢查控制器到驅(qū)動器的控制電纜進行探討，動力電纜緊密協作，編碼器電纜是否配線錯誤，破損或者接觸不良;
③檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經(jīng)打開;
④監(jiān)視伺服驅(qū)動器的面板確認脈沖指令是否輸入;
⑤Run運行指令正常;
⑥控制模式務(wù)必選擇位置控制模式;
⑦伺服驅(qū)動器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致;
⑧確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止管理，反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止信號以及偏差計數(shù)器復(fù)位信號沒有被輸入，脫開負載并且空載運行正常，檢查機械系統(tǒng)切實把製度。
3優化上下、伺服電機沒有帶負載報過載，如何處理?
①如果是伺服Run(運行)信號一接入并且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生：
a.檢查伺服電機動力電纜配線最新，檢查是否有接觸不良或電纜破損;
b.如果是帶制動器的伺服電機則務(wù)必將制動器打開;
c.速度回路增益是否設(shè)置過大;
d.速度回路的積分時間常數(shù)是否設(shè)置過小發揮重要作用。
②如果伺服只是在運行過程中發(fā)生：
a.位置回路增益是否設(shè)置過大;
b.定位完成幅值是否設(shè)置過小;
c.檢查伺服電機軸上沒有堵轉(zhuǎn)，并重新調(diào)整機械模樣。
4取得顯著成效、伺服電機運行時出現(xiàn)異常聲音或抖動現(xiàn)象應用擴展，如何處理?
①伺服配線：
a.使用標準動力電纜，編碼器電纜振奮起來，控制電纜建立和完善，電纜有無破損;
b.檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近;
c.檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動增多，切實保證接地良好啟用。
②伺服參數(shù)：
a.伺服增益設(shè)置太大，建議用手動或自動方式重新調(diào)整伺服參數(shù);
b.確認速度反饋濾波器時間常數(shù)的設(shè)置估算，初始值為0活動上，可嘗試增大設(shè)置值;
c.電子齒輪比設(shè)置太大，建議恢復(fù)到出廠設(shè)置;
d.伺服系統(tǒng)和機械系統(tǒng)的共振深入各系統，嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值大型。
③機械系統(tǒng)：
a.連接電機軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊;
b.滑輪或齒輪的咬合不良也會導(dǎo)致負載轉(zhuǎn)矩變動建設項目，嘗試空載運行動手能力，如果空載運行時正常則檢查機械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常;
c.確認負載慣量，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大傳遞，嘗試空載運行充分，如果空載運行正常，則減輕負載或更換更大容量的驅(qū)動器和電機的發生。
