常見的伺服驅(qū)動器故障及處理方法
關(guān)鍵詞:常見的伺服驅(qū)動器故障及處理方法
伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機的一種控制器凝聚力量,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制開展研究,實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,目前是傳動技術(shù)的高端產(chǎn)品信息化。以下為伺服驅(qū)動器維修的幾種方法力量。
1、LED燈是綠的,但是電機不動
(1)故障原因:一個或多個方向的電機禁止動作大型。
處理方法:檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口。
(2)故障原因:命令信號不是對驅(qū)動器信號地的進一步推進。
處理方法:將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連不可缺少。
2、上電后明確相關要求,驅(qū)動器的LED燈不亮
故障原因:供電電壓太低服務為一體,小于最小電壓值要求。
處理方法:檢查并提高供電電壓特點。
3相互配合、當電機轉(zhuǎn)動時,LED燈閃爍
(1)故障原因:HALL相位錯誤品質。
處理方法:檢查電機相位設(shè)定開關(guān)是否正確積極回應。
(2)故障原因:HALL傳感器故障。
處理方法:當電機轉(zhuǎn)動時檢測HallA,HallB,HallC的電壓深化涉外。電壓值應(yīng)該在
5VDC和0之間全會精神。
4左右、LED燈始終保持紅色
故障原因:存在故障。