臺達伺服器報警與處理概要
關(guān)鍵詞：臺達伺服器異警處理
RLE01：過電流：主回路電流值超越電機瞬間最大電流值1.5倍時動作
1．驅(qū)動器輸出短路：檢查電機與驅(qū)動器接線狀態(tài)或?qū)Ь€本體是否短路，排除短路狀態(tài)試驗，并防止金屬導(dǎo)體外露2.電機接線異常：檢查電機連接至驅(qū)動器的接線順序的可能性，根據(jù)說明書的配線順序重新配線3.IGBT異常：散熱片溫度異常，送回經(jīng)銷商或原廠檢修4.控制參數(shù)設(shè)定異常：設(shè)定值是否遠大于出廠預(yù)設(shè)值能力，回復(fù)至原出廠預(yù)設(shè)值，再逐量修正5.控制命令設(shè)定異常：檢查控制輸入命令是否變動過于劇烈，修正輸入命令變動率或開啟濾波功能
RLE02：過電壓：主回路電壓值高于規(guī)格值時動作
1．主回路輸入電壓高于額定容許電壓值：用電壓計測定主回路輸入電壓是否在額定容許電壓值以內(nèi)（參照11-1）長足發展，使用正確電壓源或串接穩(wěn)壓器2.電源輸入錯誤（非正確電源系統(tǒng)）：用電壓計測定電源系統(tǒng)是否與規(guī)格定義相符紮實做，使用正確電壓源或串接變壓器3.驅(qū)動器硬件故障：當電壓計測定主回路輸入電壓在額定容許電壓值以內(nèi)仍然發(fā)生此錯誤，送回經(jīng)銷商或原廠檢修
RLE03：低電壓：主回路電壓值低于規(guī)格電壓時動作
1．主回路輸入電壓低于額定容許電壓值：檢查主回路輸入電壓接線是否正常規模設備，重新確認電壓接線2.主回路無輸入電壓源：用電壓計測定是否主回路電壓正常支撐作用，重新確認電源開關(guān)
3.電源輸入錯誤（非正確電源系統(tǒng)）：用電壓計測定電源系統(tǒng)是否與規(guī)格定義相符，使用正確電壓源或串接變壓器
RLE04：RLE04：Z脈沖所對應(yīng)磁場角度異常
1．編碼器損壞：編碼器異常至關重要，更換電機2.編碼器松脫：檢視編碼器接頭實力增強，重新安裝RLE05：回生錯誤：回生控制作動異常時動作
1．回生電阻未接或過小：確認回生電阻的連接狀況擴大公共數據，重新連接回生電阻或計算回生電阻值2..回生用切換晶體管失效：檢查回生用切換晶體管是否短路，送回經(jīng)銷商或原廠檢修3.參數(shù)設(shè)定錯誤：確認回生電阻參數(shù)（P1-52）設(shè)定值與回生電阻容量參數(shù)（P1-53）設(shè)定，重新正確設(shè)定
RLE06：過負載：電機及驅(qū)動器過負載時動作
1．超過驅(qū)動器額定負載連續(xù)使用：可由驅(qū)動器狀態(tài)顯示P0-02設(shè)定為11后設計標準，監(jiān)視平均轉(zhuǎn)矩[%]是否持續(xù)一直超過100%以上深度，提高電機容量或降低負載2.控制系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定不當：機械系統(tǒng)是否擺振、加減速設(shè)定常數(shù)過快經過，調(diào)整控制回路增益值帶來全新智能、加減速設(shè)定時間減慢3.電機、編碼器接線錯誤：檢查U核心技術體系、V提供有力支撐、W及編碼器接線是否準確4.電機的編碼器不良：送回經(jīng)銷商或原廠檢修
RLE07：過速度：電機控制速度超過正常速度過大時動作
1．速度輸入命令變動過劇：用信號檢測計檢測輸入的模擬電壓信號是否異常配套設備，調(diào)整輸入變信號動率或開啟濾波功能2.過速度判定參數(shù)設(shè)定不當：檢查過速度設(shè)定參數(shù)P2-34（過速度警告條件）是否太小發展成就，檢查過速度設(shè)定參數(shù)P2-34（過速度警告條件）是否太小
RLE08：異常脈沖控制命令：脈沖命令的輸入頻率超過硬件界面容許值時動作1．脈沖命令頻率高于額定輸入頻率：用脈沖頻率檢測計檢測輸入頻率是否超過額定輸入頻率，正確設(shè)定輸入脈沖頻率
RLE09：位置控制誤差過大：位置控制誤差量大于設(shè)定容許值時動作
1．最大位置誤差參數(shù)設(shè)定過薪ㄗh。捍_認最大位置誤差參數(shù)P2-35（位置控制誤差過大警告條件）設(shè)定值優勢，加大P2-35（位置控制誤差過大警告條件）設(shè)定值2.增益值設(shè)定過性O計。捍_認設(shè)定值是否適當，正確調(diào)整增益值3.扭矩限制過低：確認扭矩限制值品率，正確調(diào)整扭矩限制值4.外部負載過大：檢查外部負載善謀新篇，減低外部負載或重新評估電機容量。更換搖床電機開展面對面。RLE10：芯片執(zhí)行超時：芯片異常時動作1．芯片動作異常：電源復(fù)位檢測供給，復(fù)位仍異常時，送回經(jīng)銷商或原廠檢修
RLE11：編碼器異常：編碼器產(chǎn)生脈沖信號異常時動作
RevisionMay,20101
1．編碼器接線錯誤：確認接線是否遵循說明書內(nèi)的建議線路是否準確2.編碼器松脫：檢視驅(qū)動器上CN2與編碼器接頭便利性，重新安裝3.編碼器接線不良：檢查驅(qū)動器上的CN2與伺服電機編碼器兩端接線是否松脫拓展應用，重新連接接線4.編碼器損壞：電機異常，更換電機RLE12：校正異常：執(zhí)行電氣校正時校正值超越容許值時動作
1．模擬輸入接點無正確歸零：量測模擬輸入接點的電壓準位是否同接地電位實事求是，模擬輸入接點正確接地2.檢測元件損壞：電源復(fù)位檢測自動化方案，復(fù)位仍異常時，送回經(jīng)銷商或原廠檢修RLE13：緊急停止：緊急按鈕按下時動作
1．緊急停止開關(guān)按下：確認開關(guān)位置結構，開啟緊急停止開關(guān)
RLE14：逆向運轉(zhuǎn)極限異常：逆向極限開關(guān)被按下時動作
1．逆向極限開關(guān)按下：確認開關(guān)位置空間廣闊，開啟逆向極限開關(guān)2.伺服系統(tǒng)穩(wěn)定度不夠：確認設(shè)定的控制參數(shù)及負載慣量，重新修正參數(shù)或是重新評估電機容量RLE15：正向運轉(zhuǎn)極限異常：正向極限開關(guān)被按下時動作
1．正向極限開關(guān)按下：確認開關(guān)位置雙向互動，開啟逆向極限開關(guān)2.伺服系統(tǒng)穩(wěn)定度不夠：確認設(shè)定的控制參數(shù)及負載慣量集成技術，重新修正參數(shù)或是重新評估電機容量RLE16：IGBT溫度異常：IGBT溫度過高時動作
1．超過驅(qū)動器額定負載連續(xù)使用：檢查是否負載過大或電機電流過高，提高電機容量或降低負載2.驅(qū)動器輸出短路：檢查驅(qū)動器輸出接線生產效率，正確接線
RLE17：存儲器異常：存儲器（EE-PROM）存取異常時動作
1．存儲器數(shù)據(jù)存取異常：參數(shù)復(fù)位或電源復(fù)位設計，復(fù)位仍異常時，送回經(jīng)銷商或原廠檢修2.使用通訊長時間寫入,造成存儲器數(shù)據(jù)存取異常：使用長時間通訊寫入時,是否將P2-30設(shè)為5至關重要，設(shè)定此值可防止連續(xù)寫入存儲器，而降低存儲器壽命發展。然而各參數(shù)的設(shè)定值于斷電后不保持與儲存改進措施，復(fù)位仍異常時，送回經(jīng)銷商或原廠檢修
RLE18：芯片通訊異常：芯片通訊異常時動作
1．控制電源異常：檢測及復(fù)位控制電源效果，復(fù)位仍異常時發展的關鍵，送回經(jīng)銷商或原廠檢修RLE19：串行通訊異常：RS-232／485通訊異常時動作
1．通訊參數(shù)設(shè)定不當：檢視通訊參數(shù)設(shè)定值，正確設(shè)定參數(shù)值2.通訊地址不正確：檢查通訊地址求得平衡，正確設(shè)定通訊地址3.通訊數(shù)值不正確：檢查存取數(shù)值有所應，正確設(shè)定數(shù)值
RLE20：串行通訊超時：RS-232／485通訊異常時動作
1．超時參數(shù)設(shè)定不當：檢查超時參數(shù)的設(shè)定，正確設(shè)定數(shù)值2.長時間未接收通訊命令：檢查通訊線是否松脫或斷線面向，正確接線
RLE21：命令寫入異常：控制命令下達異常時動作
1.控制電源異常：檢測及復(fù)位控制電源今年，復(fù)位仍異常時，送回經(jīng)銷商或原廠檢修RLE22：主回路電源缺相：主回路電源缺僅單相輸入
1．主回路電源異常：檢查RST電源線是否松脫或僅單相輸入合作關系，確實接入三相電源真諦所在，仍異常時研學體驗，送回經(jīng)銷商或原廠檢修
RLE23：預(yù)先過負載警告：電機及驅(qū)動器根據(jù)參數(shù)P1-56過負載輸出準位設(shè)定的百分比，預(yù)
先產(chǎn)生過負載警告動作
