1問題，西門子直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障維修10例

關(guān)鍵詞：西門子直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障維修10例

例1．進(jìn)線快速熔斷器熔斷的故障維修

故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套SIEMENS8MC的臥式加工中心應用的選擇，在電網(wǎng)突然斷電后開機(jī)，系統(tǒng)無(wú)法起動(dòng)。

分析與處理過(guò)程：經(jīng)檢查逐漸顯現，該機(jī)床X軸伺服驅(qū)動(dòng)器的進(jìn)線快速熔斷器已經(jīng)熔斷。該機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)采用的是SIEMENS6RA系列直流伺服驅(qū)動(dòng)重要性，對(duì)照驅(qū)動(dòng)器檢查伺服電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)裝置著力增加，未發(fā)現(xiàn)任何元器件損壞和短路現(xiàn)象。

檢查機(jī)床機(jī)械部分工作亦正常系統穩定性，直接更換熔斷器后背景下，起動(dòng)機(jī)床，恢復(fù)正常工作科技實力。分析原因是由于電網(wǎng)突然斷電引起的偶發(fā)性故障開展試點。

例2．SIEMENS8MC測(cè)量系統(tǒng)故障的維修

故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套SIEMENS8MC的臥式加工中心，當(dāng)X軸運(yùn)動(dòng)到某一位置時(shí)可靠保障，液壓電動(dòng)機(jī)自動(dòng)斷開規劃，且出現(xiàn)報(bào)警提示：Y軸測(cè)量系統(tǒng)故障。斷電再通電，機(jī)床可以恢復(fù)正常工作發展，但X軸運(yùn)動(dòng)到某一位置附近，均可能出現(xiàn)同一故障。

分析與處理過(guò)程：該機(jī)床為進(jìn)口臥式加工中心推進一步，配套SIEMENS8MC數(shù)控系統(tǒng)集成應用，SIEMENS6RA系列直流伺服驅(qū)動(dòng)。由于X軸移動(dòng)時(shí)出現(xiàn)Y軸報(bào)警部署安排，為了驗(yàn)證系統(tǒng)的正確性競爭激烈，撥下了X軸測(cè)量反饋電纜試驗(yàn)，系統(tǒng)出現(xiàn)X軸測(cè)量系統(tǒng)故障報(bào)警效果，因此學習，可以排除系統(tǒng)誤報(bào)警的原因。

檢查X軸在出現(xiàn)報(bào)警的位置及附近改善，發(fā)現(xiàn)它對(duì)Y軸測(cè)量系統(tǒng)(光柵)并無(wú)干涉與影響，且僅移動(dòng)Y軸亦無(wú)報(bào)警，Y軸工作正常推廣開來。再檢查Y軸電動(dòng)機(jī)電纜插頭空白區、光柵讀數(shù)頭和光柵尺狀況，均未發(fā)現(xiàn)異趁芏仍黾?，F(xiàn)象應用優勢。

考慮到該設(shè)備屬大型加工中心，電纜較多信息化，電柜與機(jī)床之間的電纜長(zhǎng)度較長(zhǎng)發展需要，且所有電纜均固定在電纜架上，隨機(jī)床來(lái)回移動(dòng)全方位。根據(jù)上述分析信息，初步判斷由于電纜的彎曲，導(dǎo)致局部斷線的可能性較大管理。

維修時(shí)有意將X軸運(yùn)動(dòng)到出現(xiàn)故障點(diǎn)位置廣泛關註，人為移動(dòng)電纜線，仔細(xì)測(cè)量Y軸上每一根反饋信號(hào)線的連接情況，最終發(fā)現(xiàn)其中一根信號(hào)線在電纜不斷移動(dòng)的過(guò)程中顯示，偶爾出現(xiàn)開路現(xiàn)象；利用電纜內(nèi)的備用線替代斷線后大局，機(jī)床恢復(fù)正常首要任務。

例3~例4．驅(qū)動(dòng)器故障引起跟隨誤差超差報(bào)警維修

故障現(xiàn)象：某配套SIEMENSPRIMOS系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機(jī)新型儲能，開機(jī)后移動(dòng)機(jī)床的Z軸深入實施，系統(tǒng)發(fā)生“ERR22跟隨誤差超差”報(bào)警應用提升。

分析與處理過(guò)程：數(shù)控機(jī)床發(fā)生跟隨誤差超過(guò)報(bào)警，其實(shí)質(zhì)是實(shí)際機(jī)床不能到達(dá)指令的位置相互配合。引起這一故障的原因通常是伺服系統(tǒng)故障或機(jī)床機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的故障統籌發展。

由于機(jī)床伺服進(jìn)給系統(tǒng)為全閉環(huán)結(jié)構(gòu)，無(wú)法通過(guò)脫開電動(dòng)機(jī)與機(jī)械部分的連接進(jìn)行試驗(yàn)積極回應。為了確認(rèn)故障部位慢體驗，維修時(shí)首先在機(jī)床斷電、松開夾緊機(jī)構(gòu)的情況下全會精神，手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)Z軸絲杠左右，未發(fā)現(xiàn)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的異常，初步判定故障是由伺服系統(tǒng)或數(shù)控裝置不良引起的智能化。

為了進(jìn)一步確定故障部位生產製造，維修時(shí)在系統(tǒng)接通的情況下，利用手輪少量移動(dòng)Z軸(移動(dòng)距離應(yīng)控制在系統(tǒng)設(shè)定的最大允許跟隨誤差以內(nèi)綜合措施，防止出現(xiàn)跟隨誤差報(bào)警)多元化服務體系，測(cè)量Z軸直流驅(qū)動(dòng)器的速度給定電壓，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)速度給定有電壓輸入攜手共進，其值大小與手輪移動(dòng)的距離實力增強、方向有關(guān)。由此可以確認(rèn)數(shù)控裝置工作正常擴大公共數據，故障是由于伺服驅(qū)動(dòng)器的不良引起的。

檢查驅(qū)動(dòng)器發(fā)現(xiàn)，驅(qū)動(dòng)器本身狀態(tài)指示燈無(wú)報(bào)警設計標準，基本上可以排除驅(qū)動(dòng)器主回路的故障大幅拓展。考慮到該機(jī)床X大部分、Z軸驅(qū)動(dòng)器型號(hào)相同，通過(guò)逐一交換驅(qū)動(dòng)器的控制板確認(rèn)故障部位在6RA26**直流驅(qū)動(dòng)器的A2板將進一步。

根據(jù)SIEMENS6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器的原理圖更加堅強，逐一檢查、測(cè)量各級(jí)信號(hào)實際需求，最后確認(rèn)故障原因是由于A2板上的集成電壓比較器N7(型號(hào)：LM348)不良引起的：更換后配套設備，機(jī)床恢復(fù)正常。

例4．故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套SIEMENS850系統(tǒng)性能、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的進(jìn)口臥式加工中心建議，在開機(jī)后，手動(dòng)移動(dòng)X軸設計，機(jī)床X軸工作臺(tái)不運(yùn)動(dòng)推動，CNC出現(xiàn)X跟隨誤差超差報(bào)警協調機製。

分析與處理過(guò)程：由于機(jī)床其他坐標(biāo)軸工作正常，X軸驅(qū)動(dòng)器無(wú)報(bào)警有效性，全部狀態(tài)指示燈指示無(wú)故障高質量發展，為了確定故障部位，考慮到6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器的速度/電流調(diào)節(jié)板A2相同形勢，維修時(shí)將X軸驅(qū)動(dòng)器的A2板與Y軸驅(qū)動(dòng)器的A2板進(jìn)行了對(duì)調(diào)試驗(yàn)攻堅克難。經(jīng)試驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，X軸可以正常工作高效節能，但Y軸出現(xiàn)跟隨超差報(bào)警相關。

根據(jù)這一現(xiàn)象，可以得出X軸驅(qū)動(dòng)器的速度/電流調(diào)節(jié)器板不良的結(jié)論基地。根據(jù)SIEMENS6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器原理圖影響力範圍，測(cè)量檢查發(fā)現(xiàn)，當(dāng)少量移動(dòng)X軸時(shí)驅(qū)動(dòng)器的速度給定輸入端57與69端子間有模擬量輸入選擇適用，測(cè)量驅(qū)動(dòng)器檢測(cè)端B1生動，速度模擬量電壓正確，但速度比例調(diào)節(jié)器N4(LM301)的6腳輸出始終為0V核心技術。

對(duì)照原理圖逐一檢查速度調(diào)節(jié)器LM301的反饋電阻R25綠色化、R27、R21創新能力，偏移調(diào)節(jié)電阻R10至關重要、R12、R13發展、R15改進措施、R14、R12效果，以及LM301的輸入保護(hù)二極管V1發展的關鍵、V2，給定濾波環(huán)節(jié)R1求得平衡、C1有所應、R20、V14面向，速度反饋濾波環(huán)節(jié)的R27今年、R28、R8集中展示、R3可靠保障、C5、R4等外圍元器件建設，確認(rèn)全部元器件均