松下伺服驅(qū)動器維修常見問題及解決方法

關(guān)鍵詞：松下伺服驅(qū)動器維修常見問題及解決方法

1向好態勢、松下數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)MHMA2KW相對簡便，試機時一上電，電機就振動并有很大的噪聲更默契了，然后驅(qū)動器出現(xiàn)16號報警特性，該怎么解決?　

這種現(xiàn)象一般是由于驅(qū)動器的增益設(shè)置過高，產(chǎn)生了自激震蕩解決方案。請調(diào)整參數(shù)No.10不負眾望、No.11共同學習、No.12，適當降低系統(tǒng)增益推動並實現。(請參考《使用說明書》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容)

2、松下交流伺服驅(qū)動器上電就出現(xiàn)22號報警，為什么?　　

22號報警是編碼器故障報警更加完善，產(chǎn)生的原因一般有：

A.編碼器接線有問題：斷線薄弱點、短路、接錯等等精準調控，請仔細查對;

B.電機上的編碼器有問題：錯位效高、損壞等，請送修優化程度。

3廣度和深度、松下伺服電機在很低的速度運行時，時快時慢基礎，象爬行一樣日漸深入，怎么辦?

伺服電機出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般是由于系統(tǒng)增益太低引起的，請調(diào)整參數(shù)No.10引領作用、No.11預期、No.12，適當調(diào)整系統(tǒng)增益，或運行驅(qū)動器自動增益調(diào)整功能加強宣傳。(請參考《使用說明書》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容)

4、松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下對外開放，控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號互動式宣講，但不管是正轉(zhuǎn)指令還是反轉(zhuǎn)指令，電機只朝一個方向轉(zhuǎn)研究，為什么?

松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下搶抓機遇，可以接收三種控制信號：脈沖/方向綠色化發展、正/反脈沖去創新、A/B正交脈沖。驅(qū)動器的出廠設(shè)置為A/B正交脈沖(No42為0)應用創新，請將No42改為3(脈沖/方向信號)體系。

松下伺服驅(qū)動器維修常見問題及解決方法

關(guān)鍵詞：松下伺服驅(qū)動器維修常見問題及解決方法

1、松下數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)MHMA2KW和諧共生，試機時一上電提高，電機就振動并有很大的噪聲，然后驅(qū)動器出現(xiàn)16號報警用上了，該怎么解決?　

這種現(xiàn)象一般是由于驅(qū)動器的增益設(shè)置過高結構，產(chǎn)生了自激震蕩適應性強。請調(diào)整參數(shù)No.10、No.11競爭力所在、No.12能力建設，適當降低系統(tǒng)增益。(請參考《使用說明書》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容)

2先進的解決方案、松下交流伺服驅(qū)動器上電就出現(xiàn)22號報警基礎，為什么?　　

22號報警是編碼器故障報警，產(chǎn)生的原因一般有：

A.編碼器接線有問題：斷線研究進展、短路要素配置改革、接錯等等，請仔細查對;

B.電機上的編碼器有問題：錯位溝通機製、損壞等無障礙，請送修。

3宣講活動、松下伺服電機在很低的速度運行時經過，時快時慢，象爬行一樣互動互補，怎么辦?

伺服電機出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般是由于系統(tǒng)增益太低引起的核心技術體系，請調(diào)整參數(shù)No.10、No.11力度、No.12新產品，適當調(diào)整系統(tǒng)增益，或運行驅(qū)動器自動增益調(diào)整功能。(請參考《使用說明書》中關(guān)于5有力扭轉、松下交流伺服系統(tǒng)的使用中，能否用伺服-ON作為控制電機脫機的信號深入，以便直接轉(zhuǎn)動電機軸?

盡管在SRV-ON信號斷開時電機能夠脫機(處于自由狀態(tài))形式，但不要用它來啟動或停止電機，頻繁使用它開關(guān)電機可能會損壞驅(qū)動器一站式服務。如果需要實現(xiàn)脫機功能時功能，可以采用控制方式的切換來實現(xiàn)：假設(shè)伺服系統(tǒng)需要位置控制，可以將控制方式選擇參數(shù)No02設(shè)置為4支撐作用，即第一方式為位置控制積極性，第二方式為轉(zhuǎn)矩控制。然后用C-MODE來切換控制方式：在進行位置控制時解決，使信號C-MODE打開性能，使驅(qū)動器工作在第一方式(即位置控制)下;在需要脫機時，使信號C-MODE閉合，使驅(qū)動器工作在第二方式(即轉(zhuǎn)矩控制)下方案，由于轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQR未接線多種方式，因此電機輸出轉(zhuǎn)矩為零，從而實現(xiàn)脫機實施體系。

6雙向互動、在我們開發(fā)的數(shù)控銑床中使用的松下交流伺服工作在模擬控制方式下，位置信號由驅(qū)動器的脈沖輸出反饋到計算機處理新創新即將到來，在裝機后調(diào)試時生產效率，發(fā)出運動指令，電機就飛車設計能力，什么原因?　

這種現(xiàn)象是由于驅(qū)動器脈沖輸出反饋到計算機的A/B正交信號相序錯誤更合理、形成正反饋而造成，可以采用以下方法處理：

A.修改采樣程序或算法;

B.將驅(qū)動器脈沖輸出信號的A+和A-(或者B+和B-)對調(diào)適應性，以改變相序;

C.修改驅(qū)動器參數(shù)No45顯著，改變其脈沖輸出信號的相序。

7更優美、在我們研制的一臺檢測設(shè)備中需求，發(fā)現(xiàn)松下交流伺服系統(tǒng)對我們的檢測裝置有一些干擾，一般應(yīng)采取什么方法來消除?　　

由于交流伺服驅(qū)動器采用了逆變器原理機構，所以它在控制非常激烈、檢測系統(tǒng)中是一個較為突出的干擾源，為了減弱或消除伺服驅(qū)動器對其它電子設(shè)備的干擾更適合，一般可以采用以下辦法：

A.驅(qū)動器和電機的接地端應(yīng)可靠地接地;

B.驅(qū)動器的電源輸入端加隔離變壓器和濾波器;

C.所有控制信號和檢測信號線使用屏蔽線技術交流。

干擾問題在電子技術(shù)中是一個很棘手的難題，沒有固定的方法可以完全有效地排除它引人註目，通常憑經(jīng)驗和試驗來尋找抗干擾的措施關註。

8、伺服電機為什么不會丟步?

伺服電機驅(qū)動器接收電機編碼器的反饋信號拓展，并和指令脈沖進行比較提供堅實支撐，從而構(gòu)成了一個位置的半閉環(huán)控制。所以伺服電機不會出現(xiàn)丟步現(xiàn)象，每一個指令脈沖都可以得到可靠響應(yīng)創造更多。

9、如何考慮松下伺服的供電電源問題?

目前探索創新，幾乎所有日本產(chǎn)交流伺服電機都是三相200V供電開展，國內(nèi)電源標準不同帶動擴大，所以必須按以下方法解決：

A.對于750W以下的交流伺服前來體驗，一般情況下可直接將單相220V接入驅(qū)動器的L1，L3端子;

B.對于其它型號電機，建議使用三相變壓器將三相380V變?yōu)槿?00V發揮重要帶動作用，接入驅(qū)動器的L1開拓創新，L2，L3明確了方向。

10去完善、對伺服電機進行機械安裝時，應(yīng)特別注意什么?

由于每臺伺服電機后端部都安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器必然趨勢，它是一個十分易碎的精密光學(xué)器件設備，過大的沖擊力肯定會使其損壞。

增益調(diào)整的內(nèi)容)

4文化價值、松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下促進善治，控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號，但不管是正轉(zhuǎn)指令還是反轉(zhuǎn)指令單產提升，電機只朝一個方向轉(zhuǎn)求索，為什么?

松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，可以接收三種控制信號：脈沖/方向日漸深入、正/反脈沖奮勇向前、A/B正交脈沖。驅(qū)動器的出廠設(shè)置為A/B正交脈沖(No42為0)預期，請將No42改為3(脈沖/方向信號)經驗。