伺服電機因為長期連續(xù)不斷使用或者使用者操作不當哪些領域，會經(jīng)常發(fā)生電機故障，維修又相對復雜的產品和服務。小編收集了伺服電機發(fā)生的13種常見的故障問題的維修方法研究與應用，供大家學習借鑒。

一迎難而上、起動伺服電機前需做的工作有哪些

1）測量絕緣電阻（對低電壓電機不應低于0.5M）。

2）測量電源電壓激發創作，檢查電機接線是否正確更高效，電源電壓是否符合要求。

3）檢查起動設備是否良好探索。

4）檢查熔斷器是否合適。

5）檢查電機接地、接零是否良好重要作用。

6）檢查傳動裝置是否有缺陷堅持先行。

7）檢查電機環(huán)境是否合適，清除易燃品和其它雜物工藝技術。

二發揮作用、伺服電機軸承過熱的原因有哪些

電機本身：

1）軸承內(nèi)外圈配合太緊。

2）零部件形位公差有問題系統，如機座十分落實、端蓋、軸等零件同軸度不好逐步顯現。

3）軸承選用不當作用。

4）軸承潤滑不良或軸承清洗不凈，潤滑脂內(nèi)有雜物近年來。

5）軸電流銘記囑托。

使用方面：

1）機組安裝不當，如電機軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要求交流等。

2）皮帶輪拉動過緊製造業。

3）軸承維護不好，潤滑脂不足或超過使用期傳遞，發(fā)干變質(zhì)讓人糾結。

三不斷完善、伺服電機三相電流不平衡的原因是什么

1）三相電壓不平衡。

2）電機內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好全面革新。

3）電機繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路勞動精神。

4）接線錯誤。

四方便、怎么控制伺服電機速度快慢

伺服電機是一個典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)明顯，減速齒輪組由電機驅(qū)動，其終端（輸出端）帶動一個線性的比例電位器作位置檢測基石之一，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板基礎上，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較，產(chǎn)生糾正脈沖行業分類，并驅(qū)動電機正向或反向地轉(zhuǎn)動預下達，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0應用領域，從而達到使伺服電機精確定位與定速的目的創新為先。

五、觀察電機運轉(zhuǎn)時碳刷與換向器之間是否產(chǎn)生火花及火花的程度進行修復

1統籌推進、只是有2～4個極小火花．這時若換向器表面是平整的．大多數(shù)情況可不必修理行業內卷；

2、是無任何火花．無需修理；

3重要手段、有4個以上的極小火花，而且有1～3個大火花橫向協同，則不必拆卸電樞不折不扣，只需用砂紙磨碳刷換向器；

4技術的開發、如果出現(xiàn)4個以上的大火花成效與經驗，則需要用砂紙磨換向器，而且必須把碳刷與電樞拆卸下來．換碳刷磨碳刷健康發展。

六提供了有力支撐、換向器的修復

1、換向器表面明顯地不平整（用手能觸覺）或電機運轉(zhuǎn)時火花如第四種情況堅實基礎。此時需拆卸電樞積極，用精密機床加工轉(zhuǎn)換器；

2前景、基本平整經驗，只是有極小的傷痕或火花，如第二種情況l口1以用水砂紙手工研磨在不拆卸電樞的情況下研磨長效機製。研磨的順序是：先按換向器的外圓弧度進一步意見，加工一個木制的工具重要部署，將幾種不同粗細的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長條，取下碳刷（請注意在取下的碳刷的柄上與碳刷槽上做記號產業，確保安裝時不致左右換錯）用裹好砂紙的木制工具貼實換向器數字技術，用另一只手按電機旋轉(zhuǎn)方向，輕輕轉(zhuǎn)動軸換向器研磨工具。伺服電機維修使用砂紙粗細的順序先粗后細當一張砂紙瞎得不能用后尤為突出，再換另較細的砂紙，直到用完最細的水砂紙（或金相砂紙）市場開拓。

七標準、伺服電機編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁極相位零點如何對齊的修復

1、增量式編碼器的相位對齊方式

帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位環境，或曰電角度相位之間的對齊方法如下：

1）用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電主要抓手，U入，V出引領，將電機軸定向至一個平衡位置求索；

2）用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號；

3）調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸的相對位置多樣性；

4）一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器U相信號跳變沿試驗，和Z信號規模，直到Z信號穩(wěn)定在高電平上（在此默認Z信號的常態(tài)為低電平），鎖定編碼器與電機的相對位置關系新格局；

5）來回扭轉(zhuǎn)電機軸作用，撒手后，若電機軸每次自由回復到平衡位置時特點，Z信號都能穩(wěn)定在高電平上，則對齊有效。

2製度保障、絕對式編碼器的相位對齊方式

絕對式編碼器的相位對齊對于單圈和多圈而言聯動，差別不大，其實都是在一圈內(nèi)對齊編碼器的檢測相位與電機電角度的相位顯示。目前非常實用的方法是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM技術特點，存儲編碼器隨機安裝在電機軸上后實測的相位，具體方法如下：

1）將編碼器隨機安裝在電機上共同努力，即固結編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸保持競爭優勢，以及編碼器外殼與電機外殼；

2）用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電發展邏輯，U入方案，V出追求卓越，將電機軸定向至一個平衡位置；

3）用伺服驅(qū)動器讀取絕對編碼器的單圈位置值創新延展，并存入編碼器內(nèi)部記錄電機電角度初始相位的EEPROM中性能；

4）對齊過程結束。

八不容忽視、伺服電機維修竄動現(xiàn)象

在進給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象習慣，測速信號不穩(wěn)定，如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良組建，如螺釘松動等;當竄動發(fā)生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時覆蓋，一般是由于進給傳動鏈的反向問隙或伺服驅(qū)動增益過大所致。

九有效保障、伺服電機維修爬行現(xiàn)象

大多發(fā)生在起動加速段或低速進給時激發創作，一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良，伺服系統(tǒng)增益低及外加負載過大等因素所致稍有不慎。尤其要注意的是探索，伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于連接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷全面協議，如裂紋等重要作用，造成滾珠絲杠與伺服電動機的轉(zhuǎn)動不同步，從而使進給運動忽快忽慢講實踐。