PLC在變頻調(diào)速控制方法
摘要:由PLC控制的變頻調(diào)速在現(xiàn)代工業(yè)各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用越來(lái)越為廣泛哪些領域。為了使技校的學(xué)生能夠更深入的了解和把握由PLC實(shí)現(xiàn)的變頻調(diào)速方法完善好,文章以三菱FX系列PLC和三菱
FR-A540變頻器為例來(lái)詳細(xì)地、系統(tǒng)的研究了由PLC控制如何實(shí)現(xiàn)單臺(tái)乃至多臺(tái)電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速意向。并且對(duì)每種方法硬件連接持續發展、PLC編程方法上以實(shí)例方式進(jìn)行了詳細(xì)的介紹。分析各種方法在編程系統性、調(diào)速精度乃至應(yīng)用廣泛性等方面的優(yōu)勢(shì)和不足之處合作,并做出了具體的歸納總結(jié)。
關(guān)鍵詞:三菱FX系列PLC三菱FR-A540變頻器控制方法研究
引言:
隨著電力電子技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)的日益發(fā)展損耗,電動(dòng)機(jī)的調(diào)速已經(jīng)從繼電器控制時(shí)代發(fā)展到今天的由變頻器控制調(diào)速勇探新路。且在工業(yè)各個(gè)領(lǐng)域中得到了極為廣泛的應(yīng)用。在現(xiàn)在的在工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)中形式,最為常見(jiàn)的是由PLC控制變頻器實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制擴大。該方法主要通過(guò)程序來(lái)控制了電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速,從而實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)控制傳遞。目前讓人糾結,本校已經(jīng)引進(jìn)了幾十套PLC,變頻器動力,觸摸屏設(shè)備不斷豐富,并且開(kāi)設(shè)了PLC,電動(dòng)機(jī)調(diào)速等相關(guān)課程多種方式。PLC采用怎樣的控制方式來(lái)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速同時?是不是PLC控制的電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速方法只有一種?是不是一臺(tái)PLC只能實(shí)現(xiàn)單臺(tái)電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速雙向互動?在程序上又是如何實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制集成技術?在學(xué)習(xí)這些課程的時(shí)候很多同學(xué)難免會(huì)存在很多疑問(wèn)。本文就來(lái)詮釋上述問(wèn)題生產效率。通過(guò)常用的PLC在變頻調(diào)速中的三種方法進(jìn)行詳盡闡述創新的技術,希望對(duì)學(xué)生在變頻調(diào)速的學(xué)習(xí)方面能有一定的幫助。為他們?cè)趯?lái)的更進(jìn)一步深入學(xué)習(xí)該領(lǐng)域的更深層的內(nèi)容打下基礎(chǔ)更合理。
一有序推進、PLC輸出的開(kāi)關(guān)量控制的變頻調(diào)速
實(shí)現(xiàn)方法:PLC的輸出點(diǎn)、COM點(diǎn)直接與變頻器的STF(正轉(zhuǎn)啟動(dòng))顯著、STR(反轉(zhuǎn)啟動(dòng))深入開展、RH(高速)、RM(中速)需求、RL(低速)、REX更為一致、輸入端SG等端口分別相連接。PLC通過(guò)程序即可以控制變頻器的啟動(dòng)堅定不移、停止落地生根;也可以控制變頻器高速、中速技術的開發、低速端子的不同組合實(shí)現(xiàn)多段速度運(yùn)行成效與經驗。
現(xiàn)在以一程序?qū)嵗齺?lái)介紹plc通過(guò)輸出的開(kāi)關(guān)量控制的變頻調(diào)速。
傳動(dòng)系統(tǒng)從原點(diǎn)啟動(dòng)健康發展,中速40HZ行駛30S提供了有力支撐,開(kāi)始高速50HZ行駛,當(dāng)碰撞到行程開(kāi)關(guān)SQ1時(shí)堅實基礎,開(kāi)始低速20HZ爬行積極,低速爬行到終點(diǎn)碰撞到SQ2停車(chē)。停頓2s逐步改善。反向以高速50HZ行駛特點,高速行駛到碰撞行程開(kāi)關(guān)SQ3處開(kāi)始低速20HZ爬行。到達(dá)原點(diǎn)碰撞SQ4停車(chē)帶動擴大,停頓2s后重新開(kāi)始往返前來體驗。試編寫(xiě)程序。
硬件連接如附錄圖1所示
輸入輸出觸點(diǎn)分配
輸入點(diǎn)及用途輸出點(diǎn)
X0啟動(dòng)按鈕Y0工作臺(tái)前進(jìn)
X1行程開(kāi)關(guān)SQ1Y1工作臺(tái)后退
X2行程開(kāi)關(guān)SQ2Y2高速
X3行程開(kāi)關(guān)SQ3Y3中速
X4行程開(kāi)關(guān)SQ4Y4低速
變頻器參數(shù)設(shè)置:操作模式Pr.79=1(外部模式)實現了超越;基本參數(shù):Pr.7=2s(加速時(shí)間)發揮重要帶動作用;Pr.8=3s(減速時(shí)間);Pr.9=電動(dòng)機(jī)的額定電流x100%(根據(jù)所用電動(dòng)機(jī)的額定電流大小設(shè)定)
各段速度設(shè)置:Pr.4=40HZ(中速段),Pr.5=50HZ(高速段),Pr.6=20HZ(低速段)
程序設(shè)計(jì):
PLC變頻調(diào)速控制方法
本實(shí)例是通過(guò)步進(jìn)順控指令編程來(lái)控制PLC的輸出即變頻器的多段速的輸入信號(hào)確定性。通過(guò)PLC的輸出觸點(diǎn)Y2明確了方向、Y3、Y4得電與否(開(kāi)或關(guān))來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速意料之外,實(shí)例中通過(guò)Y2必然趨勢、
Y3、Y4的分時(shí)得電來(lái)實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)機(jī)的三段調(diào)速橋梁作用。當(dāng)然由Y2文化價值、Y3、Y4的不同組合可以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)7段調(diào)速講故事。若要實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的多段調(diào)速即增加若干輸出來(lái)控制單產提升,并相應(yīng)的設(shè)置變頻器的相關(guān)參數(shù)。但是由于變頻器的的只有輸入端子RH,RL,RM,REX進(jìn)行多種運(yùn)行速度轉(zhuǎn)換置之不顧,所以最多能實(shí)現(xiàn)15段調(diào)速多樣性,即有極調(diào)速。不能實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的無(wú)級(jí)調(diào)速試驗。調(diào)速精度不高規模。若要求電動(dòng)機(jī)有20多種乃至更多種速度數字化,該方法很難實(shí)現(xiàn)。
PLC的輸出開(kāi)關(guān)量不僅能實(shí)現(xiàn)單臺(tái)電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速緊密協作,而且能實(shí)現(xiàn)多臺(tái)電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速提供有力支撐。硬件連接如附錄圖2所示。由于編程方法每臺(tái)基本相同,這里不在贅述。
通過(guò)前面的程序?qū)嵗浑y看出該方法的優(yōu)點(diǎn)是編程較為簡(jiǎn)單易懂切實把製度,且變頻器的響應(yīng)速度快優化上下,抗干擾能力強(qiáng)∽钚??梢詫?shí)現(xiàn)單臺(tái)及多臺(tái)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速發揮。在較為簡(jiǎn)單的變頻調(diào)速系統(tǒng)中,該方法較為簡(jiǎn)單且比較容易編程適應能力。對(duì)于初學(xué)者來(lái)講是一種較為容易掌握的方法設施。
但是因?yàn)樗遣捎瞄_(kāi)關(guān)量來(lái)實(shí)施控制的,在很多的不足之處:其調(diào)速曲線不是一條連續(xù)平滑的曲線快速增長,也無(wú)法實(shí)現(xiàn)精細(xì)的速度調(diào)節(jié)要求。若要實(shí)現(xiàn)多臺(tái)電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速,要求PLC輸入輸出點(diǎn)數(shù)較多通過活化,需采用輸入輸出點(diǎn)數(shù)較多的PLC開放以來。在工業(yè)大型生產(chǎn)線上應(yīng)用具有一定的局限性。
若在要求調(diào)速較為精細(xì)防控、精確的生產(chǎn)線上組合運用,采用該方法就得不到良好的調(diào)速效果,那么下面就介紹更為精確一點(diǎn)的調(diào)速方法高質量。
二研究與應用、PLC通過(guò)外加擴(kuò)展DA轉(zhuǎn)換模塊控制的變頻調(diào)速
實(shí)現(xiàn)方法:本方法是通過(guò)PLC外接擴(kuò)展數(shù)模轉(zhuǎn)換特殊功能模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)的∮y而上?梢酝ㄟ^(guò)FX系列PLC主機(jī)有效保障,配置FX1N-1DA-BD擴(kuò)展模擬量輸出板或模擬量輸入輸出混合模塊FX0N-3A或FX2N-2DA或FX2N-4DA模塊等來(lái)實(shí)現(xiàn)。該種方法的實(shí)現(xiàn)主要是對(duì)特殊功能模塊的緩沖存儲(chǔ)器(BFM)設(shè)置編程服務品質。
現(xiàn)以FX2N型PLC擴(kuò)展FX2N-2DA模塊實(shí)現(xiàn)單臺(tái)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)的變頻調(diào)速為例
硬件連接圖如附錄圖3所示
FX2N-2DA輸出模塊:其功能是把CPU的數(shù)字信號(hào)量傳遞,用于將12位的數(shù)字值轉(zhuǎn)換成2點(diǎn)模擬輸出(電壓輸出和電流輸出)完成的事情,以便控制現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備紮實。
FX2N系列PLC的連接編程主要包括不同通道數(shù)模轉(zhuǎn)換的執(zhí)行控制,數(shù)字控制量寫(xiě)入FX2N-2DA等多元化服務體系。而最重要的則是對(duì)緩沖存儲(chǔ)器(BFM)的設(shè)置進一步完善。BFM的定義如附錄表1所示
從表中可以看出起作用的僅僅是BFM的#16相結合、#17提升,而在程序中所需要做的則是根據(jù)實(shí)際需要給予BFM中的#16和#17賦予合適的值。其中:#16為輸出數(shù)據(jù)當(dāng)前值相關性。#17:b0:1改變成0時(shí)競爭力,通道2的D/A轉(zhuǎn)換開(kāi)始。b1:1改變成0時(shí)的必然要求,通道1的D/A轉(zhuǎn)換開(kāi)始的過程中。