發(fā)那科驅(qū)動器維修

FANUC交流速度控制單元有多種規(guī)格基礎上，早期的交流伺服為模擬式安全鏈，目前一般都使用數(shù)字式伺服，在數(shù)控機床中技術發展，常用的規(guī)格型號有以下幾種：

1)與FANUC交流伺服電動機AC0重要的作用、5資料、10、20M重要的意義、20集成、30、30R等配套的模擬式交流速度控制單元關註度。它是FANUC最早的AC伺服產(chǎn)品，速度控制單元采用正弦波PWM控制，大功率晶體管驅(qū)動各方面。在結構形式上堅定不移，可以分單軸獨立型、雙軸一體型占、三軸一體型三種基本結構技術的開發。單軸獨立型速度控制單元，常用的型號有A06B-6050-H102/H103/H104/H113等更讓我明白了；雙軸一體型速度控制單元健康發展，常用的型號有A06B-6050-H201/H202/H203等；三軸一體型速度控制單元飛躍，常用的型號有A06B-6050-H401/H402/H403/H404等堅實基礎，多與FANUC 11、0A大數據、0B等系統(tǒng)配套使用前景。  

2)與FANUC交流S (L、T)系列伺服電動機配套的S (L、C)系列數(shù)字式交流伺服驅(qū)動器長效機製，它是FANUC中期的AC伺服產(chǎn)品，驅(qū)動器采用全數(shù)字正弦波PWM控制重要部署，IGBT驅(qū)動等地。其中，S系列用量最廣數字技術，規(guī)格最全共享應用；L系列只有單軸型結構，常用的型號有A06B-6058-H001-H007/H102/H103等尤為突出；C系列有單軸型情況較常見、雙軸型兩種結構，常用的單軸型有A06B-6066-H002-H006等規(guī)格結果，常用的雙軸型有A06B-6066-H222~H224/H233戰略布局、H234、H244等規(guī)格。

作為常用規(guī)格講故事，S系列有單軸型、雙軸型求索、三軸型三種結構置之不顧，常用的單軸型有A06B-6058-H001~H007/H023/H025等；常用的雙軸型有A06B-6058-H221~H231/H251-H253等規(guī)格性能穩定；常用的三軸型有A06B-6058-H331-H334等規(guī)格試驗；多與FANUC 0C、11數字化、15系統(tǒng)配套使用新格局。

3)與FANUC α/αC/αM/αL系列伺服電動機配套的FANUC α系列數(shù)字式交流伺服驅(qū)動器，它是FANUC當前常用的AC伺服產(chǎn)品開展攻關合作，驅(qū)動器帶有IPM智能電源模塊特點，采用全數(shù)字正弦波PWM控制，IGBT驅(qū)動情況正常。FANUC α系列數(shù)字式交流速度控制單元有如下兩種基本結構形式：

①各驅(qū)動公用電源模塊(PSM)製度保障、伺服驅(qū)動單元(SVM)為模塊化安裝的結構形式，驅(qū)動器可以是單軸型各領域、雙軸型與三軸型三種結構顯示。常用的單軸型有A06B-6079-H101~H106等，常用的雙軸型有A06B-6079-H201~H208等規(guī)格的有效手段，常用的三軸型有A06B-6079/6080-H301～H307等規(guī)格共同努力，多與FANUC 0C、15A/B真正做到、16A/B發展邏輯、18A、20服務、21系統(tǒng)配套使用實現。

②電源與驅(qū)動器一體化(SVU型)的結構形式，各驅(qū)動器單元可以獨立安裝舉行，有單軸型、雙軸型兩種結構，常用的單軸型有A06B-6089-H10l~H106等規(guī)格的特點，常用的雙軸型有A06B-6089-H201~H210等規(guī)格高質量，多與FANUC 0C、0D適應性、15A/B迎難而上、16A/B、18A、20更高效、21系統(tǒng)配套使用稍有不慎。

4)與FANUC β系列伺服電動機配套的FANUC β系列數(shù)字式交流伺服驅(qū)動器，它亦是FANUC當前常用的AC伺服產(chǎn)品，采用電源與驅(qū)動器一體化(SVU型)的結構全面協議，驅(qū)動器帶有IPM智能電源模塊，采用全數(shù)字正弦波PWM控制堅持先行，IGBT驅(qū)動講實踐。可以使用PWM接口具體而言、I/OLink接口最為顯著，亦可以采用光纜接口。型號為A06B-6093-H101~H104/H151~H154//H111-H114奮戰不懈，多與FANUC 0TD生產能力、PM01等經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng)配套使用。

5)與FANUC αi系列伺服電動機配套的FANUCα i系列伺服驅(qū)動器是FANUC公司的最新產(chǎn)品規定，它在FANUC α系列的基礎上作了性能改進狀況。產(chǎn)品通過特殊的磁路設計與精密的電流控制以及精密的編碼器速度反饋，使轉(zhuǎn)矩波動極小取得了一定進展，加速性能優(yōu)異業務，可靠性極高。電動機裝有16000000脈沖/轉(zhuǎn)極高精度的編碼器有所增加，作為速度完善好、位置檢測器件，使系統(tǒng)的速度供給、位置控制達到了極高的精度全過程。

α i系列驅(qū)動器由電源模塊(PSM)、伺服驅(qū)動器(SVM)全面革新、主軸驅(qū)動器(SPM)等組成勞動精神，伺服驅(qū)動與主軸驅(qū)動共用電源模塊，組成伺服/主軸一體化的結構方便。伺服驅(qū)動模塊有單軸型明顯、雙軸型、三軸型三種基本規(guī)格基石之一。標準型(FANUC αi系列)為200VAC輸入基礎上，常用的單軸型有A06B-6114-H103~H109等，雙軸型有A06B-6114-H201-H211等行業分類，三軸型有A06B-6114-H301~H304等預下達。高電壓輸入型(FANUC α i(HV)系列)為400VAC輸入增持能力，常用的單軸型有A06B--6124-H102~H109等，雙軸型有A06B-6124-H201-H211等創新為先，目前尚無三軸型結構提高鍛煉。FANUC αi系列交流數(shù)字伺服配套的數(shù)控系統(tǒng)主要有FANUC 0i、FANUC 15i/150i行業內卷、FANUC16i/18i/l60i/180i/20i/21i等新模式。

1．模擬式交流速度控制單元的故障檢測與維修

FANUC模擬式交流速度控制單元的故障診斷與維修方法與直流速度控制單元類似。對于“CRT無報警顯示的故障維修”的分析高質量、處理方法與直流PWM速度控制單元一致，參見前述很重要。

(1)速度控制單元上的指示燈報警  與直流PWM速度控制單元一樣，F(xiàn)ANUC模擬式交流速度控制單元亦設有報警指示燈，這些狀態(tài)指示燈的含義見表5-7保護好。

表5-7  速度控制單元狀態(tài)指示燈一覽表

在正常的情況下能力和水平，一旦電源接通，首先PRDY燈亮充足，然后是VRDY燈亮註入了新的力量，如果不是這種情況，則說明速度控制單元存在故障異常狀況。出現(xiàn)故障時說服力，根據(jù)指示燈的提示，可按以下方法進行故障診斷更多可能性。

1)VRDY燈不亮深刻變革。速度控制單元的VRDY燈不亮，表明速度控制單元未準備好長效機製，速度控制單元的主回路斷路器(參見圖5-13進一步意見、圖5-14、圖5-15)NFBl等地、NFB2跳閘產業，故障原因主要有以下幾種：

①主回路受到瞬時電壓沖擊或干擾。這時共享應用，可以通過重新合上斷路器NFBl工具、NFB2，再進行開機試驗情況較常見，若故障不再出現(xiàn)為產業發展，則可以繼續(xù)工作；否則發展契機，根據(jù)下面的步驟穩定，進行檢查。

②速度控制單元主回路的三相整流橋DS的整流二極管有損壞(可以參照圖5-13、圖5-14廣泛關註、圖5-15主回路原理圖改造層面，通過萬用表檢測)。

③速度控制單元交流主回路的浪涌吸收器ZNR有短路現(xiàn)象(可以參照圖5-13各項要求、圖5-14大面積、圖5-15主回路原理圖，通過萬用表檢測)優勢與挑戰。

④速度控制單元直流母線上的濾波電容器C1~C4有短路現(xiàn)象(可以參照圖5-13集成應用、圖5-14、圖5-15主回路原理圖問題分析，通過萬用表檢測)迎來新的篇章。

⑤速度控制單元逆變晶體管模塊TMl~TM3有短路現(xiàn)象(可以參照圖5-13、圖5-14不負眾望、圖5-15主回路原理圖共同學習，通過萬用表檢測)。

⑥速度控制單元不良推動並實現。

⑦斷路器NBFl、NBF2不良。   

圖5-13更加完善、圖5-14的有效手段、圖5-15分別為常用的單軸、雙軸保持競爭優勢、三軸型交流速度控制單元主回路原理圖處理方法，其余型號的原理與此相似。

2)HV報警責任。HV為速度控制單元過電壓報警服務，當指示燈亮時代表輸入交流電壓過高或直流母線過電壓。故障可能的原因如下：

①輸入交流電壓過高持續向好。應檢查伺服變壓器的輸入舉行、輸出電壓，必要時調(diào)節(jié)變壓器變比不容忽視。

②直流母線的直流電壓過高習慣。應檢查直流母線上的斬波管Q1、制動電阻RM2組建、二極管D2以及外部制動電阻是否損壞覆蓋。  

③加減速時間設定不合理。故障在加減速時發(fā)生進展情況，應檢查系統(tǒng)機床參數(shù)中的加減速時間設定是否合理重要的作用。

④機械傳動系統(tǒng)負載過重特點。檢查機械傳動系統(tǒng)的負載、慣量是否太高搶抓機遇；機械摩擦阻力是否正常綠色化發展。

3)HC報警。HC為速度控制單元過電流報警結論，指示燈亮表示速度控制單元過電流應用創新。可能的原因如下：

①主回路逆變晶體管TMl~TM3模塊不良足夠的實力。

②電動機不良和諧共生，電樞線間短路或電樞對地短路。

③逆變晶體管的直流輸出端短路或?qū)Φ囟搪贰?/span>

④速度控制單元不良全面闡釋。

為了判別過電流原因用上了，維修時可以先取下伺服電動機的電源線，將速度控制單元的設定端子S23短接智能化，取消TG報警，然后開機試驗拓展基地。若故障消失範圍和領域，則證明過電流是由于外部原因(電動機或電動機電源線的連接)引起的，應重點檢查電動機與電動機電源線業務，若故障保持，則證明過電流故障在速度控制單元部，應重點檢查逆變晶體管TMI~TM3模塊完善好。

4)OVC報警促進進步。OVC為速度控制單元過載報警，指示燈亮表示速度控制單元發(fā)生了過載全過程，其可能的原因是電動機過流或編碼器連接不良更高要求。

5)LV報警

LV為速度控制單元電壓過低報警，指示燈亮表示速度控制單元的各種控制電壓過低優勢領先，其可能的原因如下：

①速度控制單元的輔助控制電壓輸入ACl8V過低或無輸入經驗分享。

②速度控制單元的輔助電源控制回路故障。

③速度控制單元的+5V熔斷器熔斷新技術。

④瞬間電壓下降或電路干擾引起的偶然故障培養。

⑤速度控制單元不良。

6)TG報警趨勢。TG為速度控制單元斷線報警高效流通，指示燈亮表示伺服電動機或脈沖編碼器斷線、連接不良：或速度控制單元設定錯誤。

7)DC報警有力扭轉。DC為直流母線過電壓報警調解製度，與其相關的原因主要是直流母線的斬波管Q1、制動電阻RM2推動、二極管以及外部制動電阻不良協調機製。

維修時應注意：如果在電源接通的瞬間就發(fā)生DC報警，這時不可以頻繁進行電源的通有效性、斷高質量發展，否則易引起制動電阻的損壞。