發(fā)那科機(jī)器人百度SERVO-062故障維修

FANUCF-200iB七軸點(diǎn)焊機(jī)器人在對(duì)控制器斷電檢修后，控制器通電運(yùn)行時(shí)至關重要，發(fā)那科機(jī)器人發(fā)出伺服故障報(bào)警著力提升，報(bào)警故障代碼為SERVO-062。對(duì)此故障代碼進(jìn)行復(fù)位操作：按MENUS→SYSTEM→F1建設項目，[TYPE]→找master/cal→F3動手能力，RES_PCA→F4，YES后傳遞，機(jī)器人仍然發(fā)出伺服故障充分。

根據(jù)發(fā)那科機(jī)器人維修SERVO-062的含義解釋為SERVOBZAL，導(dǎo)致發(fā)那科機(jī)器人維修此故障的原因?yàn)槊}沖編碼器的絕對(duì)位置后備用電池尚未連接或者電池耗盡的發生，機(jī)器人內(nèi)的電池電纜斷線所導(dǎo)致的融合。

詳細(xì)介紹發(fā)那科機(jī)器人維修檢測(cè)此次故障維修檢測(cè)步驟：

①檢查發(fā)那科機(jī)器人編碼器上數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的電池是否有電或者已經(jīng)損壞。編碼器脈沖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)為4節(jié)普通1.5V的1號(hào)干電池相結合，測(cè)量每節(jié)電池電壓均小于1.4v引領，電壓明顯偏低，更換新的電池更加廣闊，再次對(duì)機(jī)器人維修故障進(jìn)行復(fù)位優化服務策略，仍然發(fā)出servo-062故障。

②檢查控制器內(nèi)伺服放大器控制板壞示範。測(cè)量伺服放大器LED“D7”上方的2個(gè)DC線路電壓檢測(cè)螺絲技術節能，如果DC鏈路電壓>50V，可判斷伺服放大器控制板異常發展基礎。實(shí)際檢測(cè)發(fā)現(xiàn)DC線路電壓<50v延伸，所以初步判斷伺服放大器控制板處于正常狀態(tài)。觀察伺服放大器控制板上p5v要求、p3.3v、svemg認為、open的LED顏色，確認(rèn)電源電壓輸出正常國際要求，沒有外部緊急停止信號(hào)輸入紮實，與機(jī)器人主板通信也正常，排除伺服放大器控制板損壞故障原因新趨勢。

③檢查是否因?yàn)榫€路損壞原因?qū)е碌目赡苄愿?。?duì)機(jī)器人控制器與機(jī)器人本體的外部連線電纜RM1、RP1進(jìn)行檢查結構，RM1為機(jī)器人伺服電機(jī)電源空間廣闊、抱閘控制線，RP1為機(jī)器人伺服電機(jī)編碼器信號(hào)以及控制電源效果、末端執(zhí)行器、編碼器上數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的電池等線路。

拔掉插頭RP1服務水平，測(cè)量端子5互動講、6、18控制電源電壓+5V哪些領域、+24V均正常支撐能力。再檢查編碼器上數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的電池線路，而機(jī)器人每個(gè)軸的伺服電機(jī)脈沖編碼器控制端由1～10個(gè)端子組成像一棵樹，端子8協同控製、9、10為+5V電源高效利用，4體驗區、7為數(shù)據(jù)保持電池電源，5品質、6為反饋信號(hào)提供了遵循，3為接地，1能運用、2空利用好。

先拔掉M1電機(jī)的脈沖控制插頭M1P，測(cè)量端子4講理論、7電壓為0有望，同樣的方法檢查M2～M7電機(jī)全部為0，由此可以判斷發(fā)那科機(jī)器人維修故障原因是因?yàn)榫幋a器上數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的電池線路損壞解決問題。經(jīng)查服務效率，發(fā)現(xiàn)正負(fù)電源雙絞線的一端插頭長(zhǎng)期埋在積水中，線路已腐蝕嚴(yán)重導向作用。

更換新的線路后復(fù)位蓬勃發展，對(duì)發(fā)那科機(jī)器人進(jìn)行全軸零點(diǎn)復(fù)歸“ZEROPOSTTTIONMASTER”作用，導(dǎo)入備份程序后恢復(fù)正常工作，故障解除

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