發(fā)那科電源模塊維修
序號(hào)故障征兆原因分析解決方法1PSM顯示--（兩橫），系統(tǒng)顯示401求得平衡，各軸顯示DRDYOFF報(bào)警有所應。系統(tǒng)開機(jī)自檢后，如果沒有急停和報(bào)警面向，則發(fā)出*MCON信號(hào)給所有SVM今年，SVM接收到該信號(hào)后，接通主接觸器合作關系，電源單元吸合真諦所在，LED由兩橫杠（--）變?yōu)?0，將準(zhǔn)備好信號(hào)送給伺服單元結構不合理，伺服單元再接通繼電器提供深度撮合服務，繼電器吸合后，將*DRDY信號(hào)送回系統(tǒng)競爭力，如果系統(tǒng)在規(guī)定時(shí)間內(nèi)沒有接收到*DRDY信號(hào)最為突出，則發(fā)出此報(bào)警，同時(shí)斷開各軸的*MCON信號(hào)特點。
1．檢查SVM是否有故障（按前面的所述方法）。
2．檢查PSM的*ESP是否斷開，正常情況是短路的意見征詢。如果開路組成部分，查外部*ESP電氣回路。
3．用萬用表檢查MCC進(jìn)線的三相200V（也有380V的高壓類型的）是否有缺相製造業。
4．檢查MCC的觸點(diǎn)和線圈是否有故障。
5．觀察MCC是否吸合后馬上斷開應用，如果根本沒有吸合解決方案，再仔細(xì)聽PSM的小繼電器是否有一下響聲，如果有成就，則證明PSM本身是好的初步建立；如果不響，更換繼電器相對開放，或檢查MCC輸出線以及MCC的交流電源重要方式。
6．檢查PSM，SPM相貫通，SVM之間的連接線是否連接錯(cuò)誤或連接不牢固增產。
7．更換電源單元控制板脫穎而出。如果手頭沒有，則將PSM送FANUC修理或更換的方法。2PSM-5.5或PSM-11的LED顯示01報(bào)警電源模塊檢測到IPM模塊故障積極影響。
1．用萬用表檢查主回路的IPM模塊的U、V生產創效、W對(duì)+進一步提升，-的導(dǎo)通壓降，如果有異常緊密協作，更換IPM模塊提供有力支撐。
2．如果更換IPM模塊后還有報(bào)警，將SPM單元送FANUC修理。3PSM-15越來越重要，PSM-26，PAM-30的LED顯示01報(bào)警檢測到主回路電流異常橫向協同。
1．用萬用表檢查主回路的U不折不扣、V、W對(duì)+穩定性，-的導(dǎo)通壓降最深厚的底氣，如果有異常，更換IGBT模塊資源優勢。同時(shí)更換驅(qū)動(dòng)板A20B-2902-0390應用擴展，并檢查主回路底板上的六組驅(qū)動(dòng)電阻，6.2歐和10k歐振奮起來，如果有阻值不對(duì)的，更換。
2．如果三個(gè)IGBT模塊都是好的長足發展，檢查給電源模塊供電的接觸器MCC的觸點(diǎn)或線圈是否正常紮實做，如果不正常則須更換。
3．檢查SPM的控制板有一繼電器（在MCC插座的側(cè)面規模設備，很容易燒壞支撐作用，如果壞了須更換，如果燒的嚴(yán)重至關重要，更換控制板著力提升。4PSM顯示02報(bào)警〗ㄔO項目？刂瓢鍣z測到內(nèi)部冷卻風(fēng)扇（24V）異常動手能力。
1．觀察風(fēng)扇是否轉(zhuǎn)，或是否有風(fēng)傳遞，如果不轉(zhuǎn)或風(fēng)力很小充分，拆下觀察是否扇葉上較臟過程，用汽油或酒精清洗。
2．如果清洗后裝上還有報(bào)警重要意義，更換風(fēng)扇規則製定。
3．檢查風(fēng)扇的插座電源24V是否正常。紅線+24V引領，黑線0V表現明顯更佳，黃線報(bào)警線，拔下有5V優化服務策略，如果電壓不對(duì)技術先進，更換控制板。5PSM顯示03報(bào)警技術節能。PSM過載提高。
1．關(guān)機(jī)等候一段時(shí)間后，看是否還有報(bào)警延伸，如果報(bào)警消失有很大提升空間，則可能機(jī)械負(fù)載太大，檢查主軸或伺服機(jī)械負(fù)載或切削量是否過大。
2．拆下外殼和控制板認為，用萬用表測量底板上連接OH的兩螺釘之間的電阻應(yīng)為短路。如果開路便利性，更換熱控開關(guān)拓展應用。
3．檢查控制板與底板之間的連接是否有松動(dòng)。
4．更換控制板實事求是。6PSM顯示04報(bào)警自動化方案。控制板檢測到直流側(cè)低電壓報(bào)警結構。
1．檢查主軸模塊（PSM）或伺服模塊（SVM）是否有短路故障空間廣闊。
2．檢查三個(gè)IGBT導(dǎo)通壓降是否正常，如果有異常的則應(yīng)更換效果，并更換驅(qū)動(dòng)板和壞的驅(qū)動(dòng)電阻。
3．檢查檢測電路，如果檢測電阻燒斷或光偶異常等多個領域，更換互動講。7PSM顯示05報(bào)警統籌。主回路的直流側(cè)放電回路異常
1．主回路的放電模塊故障哪些領域，須更換。
2．放電控制回路故障產品和服務，更換SPMR像一棵樹。8PSM顯示06報(bào)警協同控製。輸入電源回路缺相報(bào)警。
1．用萬用表檢查電源輸入三相交流是否有缺相高效利用。
2．將電源模塊送修體驗區。9PSM顯示07報(bào)警∑焚|？刂瓢鍣z測到直流側(cè)高電壓報(bào)警提供了遵循。一般發(fā)生在主軸電機(jī)減速時(shí)，此時(shí)SPM上顯示11（ALM燈點(diǎn)亮）能運用。
1．電源模塊的功能是為后面的SPM利用好，SVM提供電源和回饋制動(dòng)作用，當(dāng)PSM檢測到需要執(zhí)行回饋制動(dòng)時(shí)講理論，卻不能執(zhí)行或沒有執(zhí)行有望，就會(huì)出現(xiàn)此報(bào)警。
2．只可能是PSM故障解決問題，或三相輸入線接觸不好服務效率，檢查三相輸入電壓是否平衡，各接線端子或接觸器最為突出、空氣開關(guān)是否接觸牢固逐步改善。
3．將電源模塊送修。10PSM顯示08報(bào)警〗陙?？刂苹芈酚布收稀?/span>
1．更換控制回路事關全面。
2．如果是小電源模塊交流等，可能是主回路電路板故障。11PSM的LED無顯示發展目標奮鬥∽詣踊b置？刂苽?cè)板的電源回路故障。
1．檢查輸入交流200V是否正常規劃，如果沒有關規定，檢查輸入回路。
2．如果200V正常應用前景，則更換電源控制側(cè)
