富士伺服驅(qū)動器維修,常見富士伺服驅(qū)動器故障報(bào)價(jià)及維修方法。國內(nèi)很多論壇上都可以免費(fèi)下載東元伺服系列的詳細(xì)資料進一步,所以很多大型的自有技術(shù)人員可以解決一般東元伺服驅(qū)動器的維護(hù)工作宣講手段,筆者有幸整理了一些東元伺服驅(qū)動器。故障報(bào)價(jià)說明及處理方法發行速度。如果有什么不對的極致用戶體驗,請糾正我。
富士伺服驅(qū)動器維護(hù)及故障排除方法
1積極拓展新的領域、富士數(shù)字交流伺服系統(tǒng)充分發揮,試機(jī)通電時(shí),電機(jī)振動應用,噪音很大解決方案,然后驅(qū)動器給出16號報(bào)警,如何解決成就?這種現(xiàn)象一般是由于驅(qū)動器的增益設(shè)置過高初步建立,產(chǎn)生了自激震蕩。請調(diào)整參數(shù)No.10相對開放、No.11重要方式、No.12,適當(dāng)降低系統(tǒng)增益相貫通。 (請參考《使用說明書》增益調(diào)整內(nèi)容)
2增產、富士交流伺服驅(qū)動器上電會出現(xiàn)報(bào)警22,為什么效高性?
22號報(bào)警為編碼器故障報(bào)警各有優勢,原因一般為:
A、編碼器接線有問題:斷線重要的作用、短路資料、接錯(cuò)等,請仔細(xì)檢查重要的意義;
B集成、伺服電機(jī)上的編碼器有問題:不對中規模最大、損壞等,請送修。
3管理、富士伺服電機(jī)低速運(yùn)行時(shí),時(shí)快時(shí)慢深入實施,像爬行應用提升,怎么辦?
伺服電機(jī)出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象業務指導,一般是系統(tǒng)增益過低造成的新品技。請調(diào)整參數(shù)No.10、No.11創造性、No.12保持穩定,適當(dāng)調(diào)整系統(tǒng)增益,或運(yùn)行驅(qū)動器的自動增益調(diào)整功能能力。 (請參考《使用說明書》增益調(diào)整內(nèi)容)
4、富士交流伺服系統(tǒng)的位置控制方式下,控制系統(tǒng)輸出脈沖和方向信號長足發展,但無論是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)指令紮實做,電機(jī)都只向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)。為什么保障性?
在位置控制模式下不斷進步,東元交流伺服系統(tǒng)可以接收三種控制信號:脈沖/方向信息化技術、正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)脈沖領先水平、A/B正交脈沖。驅(qū)動器出廠設(shè)置為A/B正交脈沖(No42為0)責任製,請將No42改為3(脈沖/方向信號)效率。
5、富士AC伺服系統(tǒng)在使用中雙重提升,可以用servo-ON作為信號來控制電機(jī)離線增強,直接轉(zhuǎn)動電機(jī)軸嗎?
雖然SRV-ON 信號斷開時(shí)電機(jī)可以離線(處于自由狀態(tài))結果,但不要用它來啟動或停止電機(jī)戰略布局。頻繁使用它來切換電機(jī)可能會損壞驅(qū)動器。如果需要實(shí)現(xiàn)離線功能規則製定,可以通過控制模式的切換來實(shí)現(xiàn):假設(shè)伺服系統(tǒng)需要位置控制講道理,可以將控制模式選擇參數(shù)No02設(shè)置為4,即第一種模式為位置控制表現明顯更佳,第二種模式是轉(zhuǎn)矩控制更加廣闊。 .然后使用C-MODE切換控制模式: 進(jìn)行位置控制時(shí)發展成就,打開C-MODE信號,使驅(qū)動器工作在第一種模式(即位置控制)建議;當(dāng)需要離線時(shí)優勢,關(guān)閉C-MODE信號,使驅(qū)動器工作在第二種模式(即轉(zhuǎn)矩控制)。由于扭矩指令輸入TRQR未接線品率,電機(jī)輸出扭矩為零,從而實(shí)現(xiàn)脫機(jī)推進高水平。
6互動式宣講、我司開發(fā)的數(shù)控銑床使用的東元交流伺服采用模擬量控制方式工作。位置信號由驅(qū)動器的脈沖輸出反饋給計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理用的舒心。機(jī)器安裝調(diào)試好后結構,發(fā)出運(yùn)動指令,電機(jī)就會飛起來模式。是什么原因效果較好? ?
這種現(xiàn)象是由驅(qū)動器的脈沖輸出反饋給計(jì)算機(jī)的A/B正交信號的相序錯(cuò)誤并形成正反饋引起的∝暙I?梢圆捎靡韵路椒ㄟM(jìn)行處理:
A.修改采樣程序或算法廣泛應用;
B、將驅(qū)動器脈沖輸出信號的A+和A-(或B+和B-)互換持續,改變相序情況;
C、修改驅(qū)動器參數(shù)No45高品質,改變其脈沖輸出信號的相序等多個領域。
7、在我們開發(fā)的測試設(shè)備中統籌,發(fā)現(xiàn)東元交流伺服系統(tǒng)對我們的測試設(shè)備有一定的干擾哪些領域。一般應(yīng)該采取什么方法來消除呢?
由于交流伺服驅(qū)動器采用逆變原理產品和服務,在控制和檢測系統(tǒng)中是比較突出的干擾源像一棵樹。為了減少或消除伺服驅(qū)動器對其他電子設(shè)備的干擾,一般可以采用以下方法:
A不斷創新、驅(qū)動器和電機(jī)的接地端子應(yīng)可靠接地高效利用;
B、在驅(qū)動器的電源輸入端增加隔離變壓器和濾波器去突破;
C有所應、所有控制信號線和檢測信號線均采用屏蔽線。
干擾問題是電子技術(shù)中一個(gè)非常棘手的問題宣講活動。沒有固定的方法可以完全有效地消除它高產。通常註入新的動力,通過經(jīng)驗(yàn)和實(shí)驗(yàn)來尋找抗干擾措施。
8帶動產業發展、伺服電機(jī)為什么不失步工藝技術?
伺服電機(jī)驅(qū)動器接收電機(jī)編碼器的反饋信號,與指令脈沖進(jìn)行比較,形成位置的半閉環(huán)控制系統。因此,伺服電機(jī)不會失步規模,每一個(gè)指令脈沖都能得到可靠的響應(yīng)逐步顯現。
9、富士舵機(jī)電源如何測試?
目前近年來,日產(chǎn)的交流伺服電機(jī)幾乎全部采用三相200V供電。國內(nèi)供電標(biāo)準(zhǔn)不同事關全面,必須遵循以下方法:
A交流等、對于750W以下的交流舵機(jī),一般情況下發展目標奮鬥,單相220V可以直接接到驅(qū)動器的L1和L3端子上自動化裝置;
B、對于其他型號的電機(jī)規劃,建議使用三相變壓器將三相380V變?yōu)槿?00V關規定,并接在驅(qū)動器的L1、L2應用前景、L3上指導。
10、富士伺服電機(jī)機(jī)械安裝時(shí)要特別注意什么明顯?
因?yàn)槊總€(gè)伺服電機(jī)后端都裝有旋轉(zhuǎn)編碼器更好,是一個(gè)非常脆弱的精密光學(xué)器件基石之一,過度的沖擊肯定會損壞它基礎上。