關(guān)于伺服驅(qū)動(dòng)器維修是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器發揮重要作用，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分敢於挑戰，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)資源優勢。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制過程中，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品建立和完善。以下為伺服驅(qū)動(dòng)器維修的幾種方法特征更加明顯。

　　1、LED燈是綠的啟用，但是電機(jī)不動(dòng)

　?。?）故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。

　　處理方法：檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口活動上。

　∵_到。?）故障原因：命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

　　處理方法：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連大型。

　　2的可能性、上電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮

　　故障原因：供電電壓太低不可缺少，小于最小電壓值要求系列。

　　處理方法：檢查并提高供電電壓。

　　3充分、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)過程，LED燈閃爍

　　（1）故障原因：HALL相位錯(cuò)誤。

　　處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)是否正確進一步完善。

　∠嘟Y合。?）故障原因：HALL傳感器故障。

　　處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測HallA影響，HallB更加廣闊，HallC的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間技術先進。

　　4示範、LED燈始終保持紅色

　　故障原因：存在故障。

　　處理方法：原因：過壓提高、欠壓發展基礎、短路、過熱有很大提升空間、驅(qū)動(dòng)器禁止要求、HALL無效。

　　5認為、電機(jī)失速

　∵\行好。?）故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。

　　處理方法：

　　a.如果可能紮實，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置同期。（某些驅(qū)動(dòng)器上可以）

　　b.如使用測速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入可能性更大。

　　c.如使用編碼器鍛造，將驅(qū)動(dòng)器上的ENCA和ENCB對(duì)調(diào)接入。

　　d.如在HALL速度模式下使命責任，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)共謀發展，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。

　〕掷m創新。?）故障原因：編碼器速度反饋時(shí)創造，編碼器電源失電。

　　處理方法：檢查連接5V編碼器電源分析。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的支撐能力。

　　6產品和服務、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快

　　（1）故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)協同控製。

　　處理方法：檢測或查出正確的相位不斷創新。

　「咝Ю?。?）故障原因：在不用于測試時(shí)，測試/偏差開關(guān)打在測試位置去突破。

　　處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置品質。

　　（3）故障原因：偏差電位器位置不正確。

　　處理方法：重新設(shè)定能運用。

　　7、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)參與水平，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲講理論，無法讀出

　　故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離（變壓器）。

　　處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察智能設備。

　　8解決問題、伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤，如何處理不要畏懼？

　蜃饔?。?）故障原因：高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤;

　　處理方法：檢查電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損作用。

　≈匾饬x。?）故障原因：輸入較長指令脈沖時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤;

　　處理方法：a.增益設(shè)置太大，重新手動(dòng)調(diào)整增益或使用自動(dòng)調(diào)整增益功能;

　　b.延長加減速時(shí)間;

　　c.負(fù)載過重應用的選擇，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載效率，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力。

　〈蟠罂s短。?）故障原因：運(yùn)行過程中發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤堅持好。

　　處理方法：a.增大偏差計(jì)數(shù)器溢出水平設(shè)定值;

　　b.減慢旋轉(zhuǎn)速度;

　　c.延長加減速時(shí)間;

　　d.負(fù)載過重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載高質量，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)載能力。

　　9緊密相關、伺服電機(jī)在有脈沖輸出時(shí)不運(yùn)轉(zhuǎn)更多的合作機會，如何處理？

　≈笇?、俦O(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍可以使用，確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;

　　②檢查控制器到驅(qū)動(dòng)器的控制電纜關註點，動(dòng)力電纜廣泛認同，編碼器電纜是否配線錯(cuò)誤，破損或者接觸不良;

　〗◤姳Ｗo、蹤z查帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)其制動(dòng)器是否已經(jīng)打開;

　》蘸?、鼙O(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入;

　　⑤Run運(yùn)行指令正常;