PM54研磨拋光機(jī)是我單位上世紀(jì)90年代從英國進(jìn)口的設(shè)備至關重要，該設(shè)備可實(shí)現(xiàn)工件旋轉(zhuǎn)和擺臂擺動(dòng)同時(shí)運(yùn)動(dòng)著力提升，速度和擺幅 由微電腦控制。擺臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)為感應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)建設項目，通過蝸輪蝸   桿實(shí)現(xiàn)擺臂擺動(dòng)動手能力，在擺臂兩邊有兩個(gè)光電感應(yīng)式限位開關(guān)；在機(jī)床開機(jī)后傳遞，擺臂首先要移動(dòng)充分，先后觸發(fā)兩個(gè)限位開關(guān)進(jìn)行自                         圖2

檢，系統(tǒng)接受到信號通過自檢后機(jī)床才能進(jìn)入工作狀態(tài)的發生。

1,故障診斷旋轉(zhuǎn)軸由一直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)融合。在機(jī)床開機(jī)后，用螺絲刀模擬其系統(tǒng)自檢相結合，通過自檢后

2．故障現(xiàn)象                                              

 系統(tǒng)給出步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號提升，測量各信號：機(jī)床按正常程序開機(jī)后，擺動(dòng)軸不轉(zhuǎn)動(dòng)相關性，一段時(shí)間后系統(tǒng)    

 a)首先用萬用表測量其輸入電壓優化服務策略，顯示為llOV正常；

出現(xiàn)“SYSTEM FAIL 04”報(bào)警示範，機(jī)床不能正常使用技術節能。其報(bào)警說       

 b)用萬用表電阻擋分別測量步進(jìn)電機(jī)A相和B相電阻，結(jié)  明為：兩個(gè)限位開關(guān)必須在30s內(nèi)觸發(fā)。對限位開關(guān)及系統(tǒng)操作 果也顯示正常品率；

進(jìn)行檢查確定無異常后，用螺絲刀在開機(jī)后30s內(nèi)分別觸發(fā)兩個(gè)     

 c)用示波器分別測量cP推進高水平、DIR開展面對面、RST供給、cOM端信號，根據(jù)限位開關(guān)便利性，模擬系統(tǒng)自檢過程拓展應用，通過自檢后系統(tǒng)未出現(xiàn)報(bào)警，主   步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)原理實事求是，輸入驅(qū)動(dòng)板的信號正常自動化方案，其波形見圖3；  旋轉(zhuǎn)軸運(yùn)行正常結構，但擺動(dòng)軸無法運(yùn)動(dòng)空間廣闊。由此，可以確定控制系

統(tǒng)正常效果，故障可定位在步進(jìn)電機(jī)或電機(jī)驅(qū)動(dòng)板上。

3．故障分析

拋光機(jī)的擺動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)為二相感應(yīng)式步進(jìn)電機(jī).

3．1步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)原理

cOM為公共端，由于驅(qū)動(dòng)器采用共陽極接線方式服務水平，接cPu   代較早線上線下，廠家早已不生產(chǎn)這種型號，也無此驅(qū)動(dòng)電路板備件能力建設，廠+5V電壓支撐能力；家建議對控制系統(tǒng)(包括控制面板)和驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行升級改造，改DIR為方向信號輸入像一棵樹，由cPu產(chǎn)生，控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)不斷創新；   造報(bào)價(jià)需數(shù)萬元和較長的時(shí)間高效利用；

另一方面，由于該驅(qū)動(dòng)板含有RsT為脫機(jī)信號輸入去突破，低電平時(shí)電機(jī)相電流被切斷品質，轉(zhuǎn)子 門陣列可編程控制器件，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，維修難度很大今年，而拋光處于自由狀態(tài)；高電平時(shí)轉(zhuǎn)子處于鎖緊狀態(tài)機(jī)的加工任務(wù)又非常緊急合作關系，維修驅(qū)動(dòng)扳勢必將影響加工進(jìn)度真諦所在。Vcc和GND接電源輸入AcllOV電壓。                               
 在這種情況下結構不合理，我們考慮是否可以采用國產(chǎn)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)驅(qū)動(dòng)板接收到cPu發(fā)出的指令信號后提供深度撮合服務，對信號進(jìn)行處理、分 動(dòng)器來替代競爭力。通過多方調(diào)研最為突出，發(fā)現(xiàn)江蘇常寧電子儀器廠生產(chǎn)的配逐步改善，然后根據(jù)分配結(jié)果對信號進(jìn)行功率放大后加到步進(jìn)電機(jī)輸   BQM一231A型兩相混合式步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器符合要求。其接入端以驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，其方框圖見圖2落實落細。  口信號與測量到的cP、DIR組成部分、RST深入闡釋、cOM端信號完全一致，其性

為盡量提高電機(jī)的動(dòng)態(tài)性能發展目標奮鬥，一般將信號分配自動化裝置、功率放大  能指標(biāo)、特點(diǎn)如下：

組成步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源規劃，在步進(jìn)電機(jī)步距角不能滿足使用的        

a)供電電源：15～45v(Dc)關規定，容量60w；條件下應用前景，驅(qū)動(dòng)電源模塊中可能加入細(xì)分驅(qū)動(dòng)器指導。     

b)輸出電流：峰值最大3．5A／PHA(電流可由面板電位器