多功能拉伸訓(xùn)練器是一種具有全新設(shè)計(jì)理念的運(yùn)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練器材習慣。 它為訓(xùn)練者提供基礎(chǔ)力量訓(xùn)練、爆發(fā)力訓(xùn)練組建、平衡訓(xùn)練等康復(fù)訓(xùn)練模式覆蓋。 由于每位訓(xùn)練者的身體健康狀況及體能狀態(tài)都存在著一定的差別，在訓(xùn)練之前進展情況，需要在訓(xùn)練器上為每位訓(xùn)練者設(shè)定不同的康復(fù)訓(xùn)練參數(shù)重要的作用。

康復(fù)訓(xùn)練參數(shù)包括訓(xùn)練時(shí)間、訓(xùn)練力度以及給定拉伸次數(shù)明確相關要求。訓(xùn)練時(shí)間指本次訓(xùn)練的時(shí)長服務為一體；訓(xùn)練力度指本次訓(xùn)練的載荷方案；給定拉伸次數(shù)指訓(xùn)練者在訓(xùn)練時(shí)間內(nèi)需要完成的有效拉伸訓(xùn)練次數(shù)特點。 有效拉伸訓(xùn)練需要訓(xùn)練者在手柄處拉出鋼絲繩的實(shí)際長度達(dá)到鋼絲繩可被拉出最大長度的 80％以上。 鋼絲繩被拉出的實(shí)際長度通過直線位移傳感器測(cè)量統籌發展。 直線位移傳感器是通過電位器元件將機(jī)械位移轉(zhuǎn)換成與之成線性關(guān)系的電壓或電流的輸出裝置品質，被廣泛地應(yīng)用于多種位移測(cè)量系統(tǒng)中［1－5］。

本文設(shè)計(jì)了基于 PLC慢體驗、 觸摸屏以及直線位移傳感器的控制系統(tǒng)深化涉外，并將其應(yīng)用于多功能拉伸訓(xùn)練器，以解決鋼絲繩長度的測(cè)量問題左右，并統(tǒng)計(jì)訓(xùn)練者在訓(xùn)練時(shí)間內(nèi)所做的有效拉伸次數(shù)又進了一步。 訓(xùn)練結(jié)束后，通過觸摸屏顯示本次訓(xùn)練是否達(dá)到要求生產製造。

1       總體設(shè)計(jì)

為了達(dá)到康復(fù)訓(xùn)練效果拓展基地， 訓(xùn)練者需要在規(guī)定的訓(xùn)練時(shí)間內(nèi)完成給定次數(shù)的有效拉伸訓(xùn)練。 訓(xùn)練結(jié)束后多元化服務體系，如果有效拉伸訓(xùn)練次數(shù)等于給定拉伸次數(shù)處理，則本次訓(xùn)練達(dá)到要求， 否則， 本次訓(xùn)練未達(dá)到要求自然條件。

在訓(xùn)練之前擴大公共數據，通過調(diào)節(jié)氣缸中的壓力， 調(diào)節(jié)訓(xùn)練力度體系流動性； 通過觸摸屏設(shè)定訓(xùn)練時(shí)間與給定拉伸次數(shù)設計標準； 有效拉伸次數(shù)通過 PLC 內(nèi)部的計(jì)數(shù)器進(jìn)行反饋，并同步顯示在觸摸屏上鍛造。

   訓(xùn)練者做有效拉伸訓(xùn)練新體系，手柄處拉出鋼絲繩的實(shí)際長度要達(dá)到鋼絲繩可被拉出最大長度的 80％以上。 鋼絲繩被拉出的實(shí)際長度通過直線位移傳感器測(cè)量共謀發展。 PLC 的擴(kuò)展模塊采集傳感器的輸出信號(hào)搖籃，并將其按線性關(guān)系轉(zhuǎn)換成數(shù)字量。 該數(shù)字量被送入PLC 的寄存器創造，然后由 PLC 的程序判斷使用， 計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)條件是否滿足，如果滿足，則有效拉伸次數(shù)累計(jì)一次不難發現。 訓(xùn)練結(jié)束后，在觸摸屏上顯示本次訓(xùn)練是否達(dá)到要求聽得懂。

2 推動，硬件設(shè)計(jì)

本次設(shè)計(jì)所需要的主要硬件有 PLC 控制器及其擴(kuò)展模塊、直線位移傳感器設備製造、觸摸屏有效性。 控制系統(tǒng)硬件接線圖如圖 1 所示。

2．1  PLC 控制器及其擴(kuò)展模塊選型

PLC 的控制器選擇信捷公司生產(chǎn)的 XC3 系列 CPU資源配置，  型號(hào)XC3－32RT－E形勢。 該型號(hào) PLC 提供兩個(gè)通訊口，多種類型的定時(shí)器與計(jì)數(shù)器機遇與挑戰，能夠方便地與觸摸屏通信并進(jìn)行模塊擴(kuò)展高效節能，滿足本次設(shè)計(jì)要求（詳見信捷公司《XC 系列可編程序控制器手冊(cè)》）。

擴(kuò)展模塊選擇模擬量輸入模塊取得明顯成效，型號(hào)為 XC－E4AD基地，將其配置為 0～5 V 的電壓輸入模式。 該模塊具有 4 通道大力發展、14 位高精度模擬量輸入約定管轄，分辨率為 1 ／ 16 383。 利用該模塊提單產，采集直線位移傳感器輸出的模擬量信號(hào)核心技術，并將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字量綠色化， 并送入 PLC 的寄存器內(nèi)。  設(shè)置信號(hào)采集的通道為 CH0創新能力，電壓模擬量輸入的端子為 VI0問題，模擬量輸入的公共端為 C0（ 詳見信捷公司《XC  系列擴(kuò)展模塊手冊(cè)》）。

2．2 直線位移傳感器選型

選擇米朗科技公司生產(chǎn)的 KTC650 型直線位移傳感器效率。 該傳感器為絕對(duì)位置測(cè)量型，   有效行程為 650  mm，   線性精度為±0．04％十大行動，滿足本次設(shè)計(jì)要求重要性。該型號(hào)傳感器采用 24 V 直流電壓供電， 輸出的直流電壓信號(hào)與位移成線性關(guān)系體系，為 0～100％的給定直流電壓系統穩定性。 為了便于PLC 擴(kuò)展模塊采集傳感器的輸出信號(hào)，通過外置轉(zhuǎn)換模塊多種場景，將傳感器的輸出轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的 0～5 V 電壓科技實力。

2．3 觸摸屏選型

XC3 系列的 PLC 支持多種觸摸屏。 考慮到顯示系統(tǒng)與控制系統(tǒng)的兼容性集中展示，觸摸屏選擇信捷公司生產(chǎn)的觸摸屏可靠保障，型號(hào)為  TP－

760－T。  該型號(hào)觸摸屏為 7  英寸 TFT  LCD 顯示建設，像素為 480*234共同，電阻式觸摸方式，該觸摸屏優(yōu)化了通訊協(xié)議，支持自由格式通訊在此基礎上，可自由編寫驅(qū)動(dòng)程序（詳見 TP－760－T  技術(shù)手冊(cè)）。

TP－760－T 采用 24 V 直流電壓供電宣講手段， 通過下載電纜與 PC 連接多種，用于上傳或下載編輯的觸摸屏頁面發行速度；通過通訊電纜與 PLC 的 PORT2 端口連接極致用戶體驗，用于接收來自 PLC 的命令信號(hào)。

3      軟件設(shè)計(jì)

軟件設(shè)計(jì)分為觸摸屏界面設(shè)計(jì)與主程序設(shè)計(jì)兩部分積極拓展新的領域。

3．1  觸摸屏界面設(shè)計(jì)

利用 TOUCHWIN 觸摸屏編輯軟件充分發揮， 設(shè)計(jì)用于設(shè)定訓(xùn)練參數(shù)以及顯示訓(xùn)練結(jié)果的人機(jī)界面，如圖 2 所示應用。M10 當(dāng)中的數(shù)值解決方案，指示燈顯示不同的顏色狀態(tài)，可變字符串顯示不同的文字描述成就，以區(qū)分本次訓(xùn)練是否達(dá)到要求初步建立∝暙I法治！?/span>

3．2 主程序設(shè)計(jì)

訓(xùn)練時(shí)間與給定拉伸次數(shù)通過觸摸屏設(shè)定。 訓(xùn)練時(shí)間根據(jù)轉(zhuǎn)換關(guān)系自動(dòng)轉(zhuǎn)換為 PLC 內(nèi)部定時(shí)器的定時(shí)參數(shù)應用優勢。 XC3 系列的PLC 提供多種精度的定時(shí)器相對較高， 本次設(shè)計(jì)采用 100 ms 精度的定時(shí)器， 地址為 T100發展需要， 可為訓(xùn)練者提供 5  min～30  min 不等的訓(xùn)練時(shí)間創新內容。給定拉伸次數(shù)通過觸摸屏設(shè)定后，將設(shè)定值存放于 PLC 的 D 存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)信息，地址為 D0實踐者；有效拉伸次數(shù)通過 PLC 的計(jì)數(shù)器進(jìn)行累計(jì)，計(jì)數(shù)器的類型選擇 16 位的順計(jì)數(shù)器廣泛關註，地址為 C0豐富。

鋼絲繩被拉出的實(shí)際長度通過 KTC650 型傳感器測(cè)量。 該傳感器將測(cè)量結(jié)果轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)顯示，并通過外置轉(zhuǎn)換模塊我有所應，輸出0～5 V 的直流電壓。 利用模擬量輸入模塊 XC－E4AD 采集傳感器的輸出信號(hào)首要任務，并將其按比例關(guān)系轉(zhuǎn)換為 0～16 383 的數(shù)字量管理，并將轉(zhuǎn)換的數(shù)字量直接送入 PLC 的內(nèi)部寄存器內(nèi)。 PLC 通過程序判斷深入實施，計(jì)數(shù)器是否滿足計(jì)數(shù)條件應用提升，如果滿足，計(jì)數(shù)一次業務指導。    計(jì)數(shù)結(jié)果由PLC 通過 PORT2 通信端口發(fā)送給觸摸屏新品技，同步顯示在觸摸屏上。

創(chuàng)建兩個(gè)數(shù)據(jù)輸入窗口創造性， 用于訓(xùn)練者輸入給定拉伸次數(shù)與訓(xùn)練時(shí)間保持穩定。 數(shù)據(jù)輸入窗口的數(shù)據(jù)類型設(shè)為 Word 型，對(duì)象類型設(shè)為 D能力，地址分別為 D0 和 D1。

創(chuàng)建一個(gè)數(shù)據(jù)顯示窗口，用于將 PLC 采集到的有效拉伸次數(shù)長足發展，同步顯示在觸摸屏上紮實做。 數(shù)據(jù)顯示窗口的數(shù)據(jù)類型設(shè)為 Word 型，對(duì)象類型設(shè)為 D綜合措施，地址為 D2多元化服務體系。

創(chuàng)建兩個(gè)功能鍵， 一個(gè)編輯為“ 開始訓(xùn)練”攜手共進， 對(duì)象類型設(shè)為M實力增強，地址為 M2自然條件，當(dāng)訓(xùn)練者按下該功能鍵， 計(jì)時(shí)開始； 另一個(gè)功能鍵編輯為“清屏”不合理波動，設(shè)定為事件按鈕，當(dāng)訓(xùn)練者按下該功能鍵大幅拓展， 可以清空本次的訓(xùn)練的所有記錄助力各業。

創(chuàng)建一個(gè)蜂鳴器，當(dāng)訓(xùn)練時(shí)間到后重要工具，蜂鳴器會(huì)自動(dòng)長鳴一聲將進一步， 提示訓(xùn)練者結(jié)束訓(xùn)練。 蜂鳴器的對(duì)象類型設(shè)為 T提供有力支撐，地址為 T100實際需求。

創(chuàng)建一個(gè)指示燈、一個(gè)可變字符串發展成就。 指示燈性能、可變字符串的對(duì)象類型均設(shè)為 M，地址均為 M10優勢。  通過采集 PLC 內(nèi)部寄存器