在工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)中相關性,最為常見的是PLC和變頻器的組合應(yīng)用競爭力,并且產(chǎn)生了多種多樣的PLC控制變頻器的方法,其中采用RS-485通訊方式實(shí)施控制的方案得到廣泛的應(yīng)用:因?yàn)樗垢蓴_能力強(qiáng)的必然要求、傳輸速率高的過程中、傳輸距離遠(yuǎn)且造價(jià)低廉。但是狀況,RS-485的通訊必須解決數(shù)據(jù)編碼延伸、求取校驗(yàn)和、成幀要求、發(fā)送數(shù)據(jù)、接收數(shù)據(jù)的奇偶校驗(yàn)認為、超時(shí)處理和出錯(cuò)重發(fā)等一系列技術(shù)問題運行好,一條簡單的變頻器操作指令,有時(shí)要編寫數(shù)十條PLC梯形圖指令才能實(shí)現(xiàn)紮實,編程工作量大而且繁瑣同期,令設(shè)計(jì)者望而生畏。
本文介紹一種非常簡便的三菱FX系列PLC通訊方式控制變頻器的方法:它只需在PLC主機(jī)上安裝一塊RS-485通訊板或掛接一塊RS-485通訊模塊可能性更大;在PLC的面板下嵌入一塊造價(jià)僅僅數(shù)百元的“功能擴(kuò)展存儲(chǔ)盒”鍛造,編寫4條極其簡單的PLC梯形圖指令,即可實(shí)現(xiàn)8臺(tái)變頻器參數(shù)的讀取使命責任、寫入共謀發展、各種運(yùn)行的監(jiān)視和控制,通訊距離可達(dá)50m或500m持續創新。這種方法非常簡捷便利創造,極易掌握。本文以三菱產(chǎn)品為范例,將這種“采用擴(kuò)展存儲(chǔ)器通訊控制變頻器”的簡便方法作一簡單介紹。
2能力建設、三菱PLC采用擴(kuò)展存儲(chǔ)器通訊控制變頻器的系統(tǒng)配置
2.1系統(tǒng)硬件組成
FX2N系列PLC(產(chǎn)品版本V3.00以上)1臺(tái)(軟件采用FX-PCS/WIN-CV3.00版);
FX2N-485-BD通訊模板1塊(最長通訊距離50m)技術創新;
或FX0N-485ADP通訊模塊1塊+FX2N-CNV-BD板1塊(最長通訊距離500m)醒悟;
FX2N-ROM-E1功能擴(kuò)展存儲(chǔ)盒1塊(安裝在PLC本體內(nèi));
帶RS485通訊口的三菱變頻器8臺(tái)(S500系列生產體系、E500系列新模式、F500系列、F700系列去突破、A500系列品質、V500系列等,可以相互混用,總數(shù)量不超過8臺(tái)能運用;三菱所有系列變頻器的通訊參數(shù)編號、命令代碼和數(shù)據(jù)代碼相同參與水平。)講理論;
RJ45電纜(5芯帶屏蔽);
終端阻抗器(終端電阻)100Ω智能設備;
選件:人機(jī)界面(如F930GOT等小型觸摸屏)1臺(tái)解決問題。
2.2硬件安裝方法
(1)用網(wǎng)線專用壓接鉗將電纜的一頭和RJ45水晶頭進(jìn)行壓接;另一頭則按圖1~圖3的方法連接FX2N-485-BD通訊模板不要畏懼,未使用的2個(gè)P5S端頭不接導向作用。
(2)揭開PLC主機(jī)左邊的面板蓋,將FX2N-485-BD通訊模板和FX2N-ROM-E1功能擴(kuò)展存儲(chǔ)器安裝后蓋上面板。
(3)將RJ45電纜分別連接變頻器的PU口作用,網(wǎng)絡(luò)末端變頻器的接受信號端RDA重要意義、RDB之間連接一只100Ω終端電阻,以消除由于信號傳送速度應用的選擇、傳遞距離等原因效率,有可能受到反射的影響而造成的通訊障礙。
2.3變頻器通訊參數(shù)設(shè)置
為了正確地建立通訊逐漸顯現,必須在變頻器設(shè)置與通訊有關(guān)的參數(shù)如“站號”十大行動、“通訊速率”、“停止位長/字長”著力增加、“奇偶校驗(yàn)”等等體系。變頻器內(nèi)的Pr.117~Pr.124參數(shù)用于設(shè)置通訊參數(shù)。參數(shù)設(shè)定采用操作面板或變頻器設(shè)置軟件FR-SW1-SETUP-WE在PU口進(jìn)行為產業發展。
2.4變頻器設(shè)定項(xiàng)目和指令代碼舉例
2.5變頻器數(shù)據(jù)代碼表舉例
2.6PLC編程方法及示例
(1)通訊方式
PLC與變頻器之間采用主從方式進(jìn)行通訊應用前景,PLC為主機(jī),變頻器為從機(jī)。1個(gè)網(wǎng)絡(luò)中只有一臺(tái)主機(jī)兩個角度入手,主機(jī)通過站號區(qū)分不同的從機(jī)關註點。它們采用半雙工雙向通訊,從機(jī)只有在收到主機(jī)的讀寫命令后才發(fā)送數(shù)據(jù)進入當下。
(2)變頻器控制的PLC指令規(guī)格
(3)變頻器運(yùn)行監(jiān)視的PLC語句表程序示例及注釋
LDM8000運(yùn)行監(jiān)視建強保護;
EXTRK10K0H6FD0EXTRK10:運(yùn)行監(jiān)視指令;K0:站號0首次;H6F:頻率代碼(見表1)流動性;D0:PLC讀取地址(數(shù)據(jù)寄存器)。
指令解釋:PLC一直監(jiān)視站號為0的變頻器的轉(zhuǎn)速(頻率)生產效率。
(4)變頻器運(yùn)行控制的PLC語句表程序示例及注釋
LDX0運(yùn)行指令由X0輸入反應能力;
SETM0置位M0輔助繼電器;
LDM0EXTRK11K0HFAH02EXTRK11:運(yùn)行控制指令競爭激烈;K0:站號0投入力度;HFA:運(yùn)行指令H02:正轉(zhuǎn)指令。
ANDM8029指令執(zhí)行結(jié)束學習;
RSTM0復(fù)位M0輔助繼電器技術。
指令解釋:PLC向站號為0的變頻器發(fā)出正轉(zhuǎn)指令。
(5)變頻器參數(shù)讀取的PLC語句表程序示例及注釋
LDX3參數(shù)讀取指令由X3輸入;
SETM2置位M2輔助繼電器結構重塑;
LDM2EXTRK12K3K2D2EXTRK10:變頻器參數(shù)讀取指令;K3:站號3空白區;K2:參數(shù)2-下限頻率貢獻法治;D2:PLC讀取地址(數(shù)據(jù)寄存器)。
ORRSTM2復(fù)位M2輔助繼電器應用優勢。
指令解釋:PLC一直讀取站號3的變頻器的2號參數(shù)-下限頻率相對較高。
(6)變頻器參數(shù)寫入的PLC語句表程序示例及注釋
LDX1參數(shù)變更指令由X3輸入;
SETM1置位M1輔助繼電器分享;
LDM1EXTRK13K3K7K10EXTRK13:變頻器參數(shù)寫入指令;K3:站號3便利性;K7:參數(shù)7-加速時(shí)間開展研究;K10:寫入的數(shù)值。
EXTRK13K3K8K10EXTRK13:變頻器參數(shù)寫入指令估算;K3:站號3活動上;K8:參數(shù)8-減速時(shí)間;K10:寫入的數(shù)值深入各系統。
ANDM8029指令執(zhí)行結(jié)束大型;
RSTM1復(fù)位M1輔助繼電器。
指令解釋:PLC將站號3的變頻器的7號參數(shù)-加速時(shí)間、8號參數(shù)-減速時(shí)間變更為10不可缺少。
3系列、三菱PLC控制變頻器的各種方法綜合評述與對比
3.1PLC的開關(guān)量信號控制變頻器
PLC(MR型或MT型)的輸出點(diǎn)、COM點(diǎn)直接與變頻器的STF(正轉(zhuǎn)啟動(dòng))服務為一體、RH(高速)方案、RM(中速)、RL(低速)相互配合、輸入端SG等端口分別相連統籌發展。PLC可以通過程序控制變頻器的啟動(dòng)、停止積極回應、復(fù)位慢體驗;也可以控制變頻器高速、中速全會精神、低速端子的不同組合實(shí)現(xiàn)多段速度運(yùn)行左右。但是,因?yàn)樗遣捎瞄_關(guān)量來實(shí)施控制的相對簡便,其調(diào)速曲線不是一條連續(xù)平滑的曲線創新科技,也無法實(shí)現(xiàn)精細(xì)的速度調(diào)節(jié)。這種開關(guān)量控制方法特性,其調(diào)速精度無法與采用擴(kuò)展存儲(chǔ)器通訊控制的相比服務機製。