常見的三菱伺服故障代碼及故障處理方案在中國使用三菱交流伺服系統(tǒng)主要由三個(gè)系列：MR-ES效率和安、MR-J2S、MR-J3邁出了重要的一步。
通常故障情況可由伺服驅(qū)動(dòng)器上顯示代碼來初步判斷不同需求，以下是幾種常見的故障及其排查方法：
1、AL.E6-表示伺服緊急停止新品技。引起此故障的原因一般有兩個(gè)發展空間，一個(gè)是控制回路24V電源沒有接入，另一個(gè)是CN1口EMG和SG之間沒有接通保持穩定。
2就此掀開、AL.37-參數(shù)異常。內(nèi)部參數(shù)亂，操作人員誤設(shè)參數(shù)或者驅(qū)動(dòng)器受外部干擾導(dǎo)致總之。一般參數(shù)恢復(fù)成出廠值即可解決。
3紮實做、AL.16-編碼器故障足了準備。內(nèi)部參數(shù)亂或編碼器線故障或電機(jī)編碼器故障。參數(shù)恢復(fù)出廠值或者更換線纜或者更換電機(jī)編碼器支撐作用，若故障依舊穩步前行，則驅(qū)動(dòng)器底板損壞。
4著力提升、AL.20-編碼器故障指導。電機(jī)編碼器故障或線纜斷線、接頭松動(dòng)等導(dǎo)致。更換編碼器線或伺服電機(jī)編碼器體系流動性。MR-J3系列發(fā)生此故障時(shí)，還有一種可能是驅(qū)動(dòng)器CPU接地線燒斷導(dǎo)致深度。
5助力各行、AL.30-再生制動(dòng)異常。若剛通電就出現(xiàn)報(bào)警帶來全新智能，則驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部制動(dòng)回路元件損壞互動互補。若在運(yùn)行過程中出現(xiàn)，可檢查制動(dòng)回路接線提供有力支撐，必要時(shí)外配制動(dòng)電阻實際需求。
6配套設備、AL.50發展成就、AL.51-過載性能。檢查輸出U、V優勢、W三相相序接線是否正確設計，伺服電機(jī)三相線圈燒壞或接地故障。監(jiān)控伺服電機(jī)負(fù)載率是否長時(shí)間超過100%品率，伺服響應(yīng)參數(shù)設(shè)置過高善謀新篇，產(chǎn)生
共振等原因。
7開展面對面、AL.E9-主回路斷開供給。檢查主回路電源是否接入，若正常則主模塊檢測回路故障便利性，須更換驅(qū)動(dòng)器或配件拓展應用。
8、AL.52-誤差過大實事求是。電機(jī)編碼器故障或驅(qū)動(dòng)器輸出模塊回路元件損壞自動化方案，通常油污較多的使用場合此故障較多。
另外簡單判斷伺服電機(jī)故障方法：去掉電機(jī)所有接線后結構，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸承空間廣闊，如能感覺到明顯的阻力，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不順暢效果，則機(jī)身線圈燒壞，另外裝配聯(lián)軸器不當(dāng)時(shí)很容易把編碼器敲壞，可搖動(dòng)電機(jī)編碼器部分生產效率，若能聽到編碼器碎片的聲音設計，則編碼器被敲壞。
附上三菱伺服MR-J2S系列所有代碼
伺服報(bào)警的代碼：
——AL10欠壓
——AL12存儲(chǔ)器異常
——AL13時(shí)鐘異常
——AL15存儲(chǔ)器異常2——AL16編碼器異常1——AL17電路異常2——AL19存儲(chǔ)器異常3——AL1A電機(jī)配合異持陵P重要！狝L20編碼器異常2——AL24電機(jī)接地故障——AL25絕對(duì)位置丟失——AL30再生制動(dòng)異持鲃有?！狝L31超速
——AL32過流
——AL33過壓
——AL35指令脈沖頻率異常——AL37參數(shù)異常
——AL45主電路器件過熱——AL46電機(jī)過熱——AL50過載1
——AL51過載2
——AL52誤差過大——AL8A串行通訊超時(shí)——AL8E串行通訊異常
