伺服電機的調(diào)試方法
1、初始化參數(shù)
在接線之前高效化，先初始化參數(shù)大大提高。在控制卡上：選好控制方式；將PID參數(shù)清零完成的事情；讓控制卡上電時默認使能信號關(guān)閉調整推進；將此狀態(tài)保存，確毖芯砍晒?？刂瓶ㄔ俅紊想姇r即為此狀態(tài)發展契機。在伺服電機上：設(shè)置控制方式；設(shè)置使能由外部控制機製性梗阻；編碼器信號輸出的齒輪比齊全；設(shè)置控制信號與電機轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來說進入當下，建議使伺服工作中的最大設(shè)計轉(zhuǎn)速對應9V的控制電壓建強保護。比如，山洋是設(shè)置1V電壓對應的轉(zhuǎn)速首次，出廠值為500流動性，如果你只準備讓電機在1000轉(zhuǎn)以下工作，那么生產效率，將這個參數(shù)設(shè)置為111反應能力。
2、接線
將控制卡斷電競爭激烈，連接控制卡與伺服之間的信號線投入力度。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號線學習、伺服輸出的編碼器信號線技術。復查接線沒有錯誤后，電機和控制卡(以及PC)上電改革創新。此時電機應該不動最新，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動，如果不是這樣自行開發，檢查使能信號的設(shè)置與接線模樣。用外力轉(zhuǎn)動電機，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化處理方法，否則檢查編碼器信號的接線和設(shè)置數據顯示。
3、試方向
對于一個閉環(huán)控制系統(tǒng)服務，如果反饋信號的方向不正確實現，后果肯定是災難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這是伺服應該以一個較低的速度轉(zhuǎn)動，這就是傳說中的“零漂”估算。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個指令或參數(shù)達到，看電機的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個指令(參數(shù))控制深入各系統。如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置的可能性。確認給出正數(shù)進一步推進，電機正轉(zhuǎn)，編碼器計數(shù)增加系列；給出負數(shù)明確相關要求，電機反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，編碼器計數(shù)減小方案。如果電機帶有負載特點，行程有限，不要采用這種方式統籌發展。測試不要給過大的電壓品質，建議在1V以下。如果方向不一致慢體驗，可以修改控制卡或電機上的參數(shù)深化涉外，使其一致。
4左右、抑制零漂
在閉環(huán)控制過程中的必然要求，零漂的存在會對控制效果有一定的影響，最好將其抑制住物聯與互聯。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù)狀況，仔細調(diào)整，使電機的轉(zhuǎn)速趨近于零取得了一定進展。由于零漂本身也有一定的隨機性要求，所以，不必要求電機轉(zhuǎn)速絕對為零認為。
5、建立閉環(huán)控制
再次通過控制卡將伺服使能信號放開國際要求，在控制卡上輸入一個較小的比例增益紮實，至于多大算較小，這只能憑感覺了新趨勢，如果實在不放心可能性更大，就輸入控制卡能允許的最小值。將控制卡和伺服的使能信號打開。這時使命責任，電機應該已經(jīng)能夠按照運動指令大致做出動作了共謀發展。
