交流伺服電機的基本結(jié)構(gòu)與工作原理

交流伺服電機通常都是單相異步電動機，有鼠籠形轉(zhuǎn)子和杯形轉(zhuǎn)子兩種結(jié)構(gòu)形式迎來新的篇章。與普通電機一樣解決方案，交流伺服電機也由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成。定子上有兩個繞組共同學習，即勵磁繞組和控制繞組交流研討，兩個繞組在空間相差90°電角度。固定和保護定子的機座一般用硬鋁或不銹鋼制成∽钚?；\型轉(zhuǎn)子交流伺服電機的轉(zhuǎn)子和普通三相籠式電機相同。杯形轉(zhuǎn)子交流伺服電機的結(jié)構(gòu)如圖3-12由外定子4自行開發，杯形轉(zhuǎn)子3和內(nèi)定子5三

部分組成模樣。它的外定子和籠型轉(zhuǎn)子交流伺服電機相同，轉(zhuǎn)子則由非磁性導(dǎo)電材料（如銅或鋁）制成空心杯形狀處理方法，杯子底部固定在轉(zhuǎn)軸7上數據顯示。空心杯的壁很狈?。ㄐ∮?.5mm）實現，因此轉(zhuǎn)動慣量很小。內(nèi)定子由硅鋼片疊壓而成舉行，固定在一個端蓋1、

8上，內(nèi)定子上沒有繞組習慣，僅作磁路用記得牢。電機工作時，內(nèi)﹑外定子都不動覆蓋，只有杯形轉(zhuǎn)子在內(nèi)服務體系、外定子之間的氣隙中轉(zhuǎn)動。對于輸出功率較小的交流伺服電機重要的作用，常將勵磁繞組和控制繞組分別安放在內(nèi)特點、外定子鐵心的槽內(nèi)。交流伺服電機的工作原理和單相感應(yīng)電動機無本質(zhì)上的差異搶抓機遇。但是綠色化發展，交流伺服電機必須具備一個性能，就是能克服交流伺服電機的所謂“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象相互配合，即無控制信號時統籌發展，它不應(yīng)轉(zhuǎn)動，特別是當它已在轉(zhuǎn)動時積極回應，如果控制信號消失慢體驗，它應(yīng)能立即停止轉(zhuǎn)動深化涉外。而普通的感應(yīng)電動機轉(zhuǎn)動起來以后，如控制信號消失左右，往往仍在繼續(xù)轉(zhuǎn)動又進了一步。當電機原來處于靜止狀態(tài)時，如控制繞組不加控制電壓物聯與互聯，此時只有勵磁繞組通電產(chǎn)生脈動磁場狀況。可以把脈動磁場看成兩個圓形旋轉(zhuǎn)磁場取得了一定進展。這兩個圓形旋轉(zhuǎn)磁場以同樣的大小和轉(zhuǎn)速業務，向相反方向旋轉(zhuǎn)，所建立的正有所增加、反轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)磁場分別切割籠型繞組（或杯形壁）并感應(yīng)出大小相同完善好，相位相反的電動勢和電流（或渦流），這些電流分別與各自的磁場作用產(chǎn)生的力矩也大小相等供給、方向相反全過程，合成力矩為零，伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)不起來積極參與。一旦控制系統(tǒng)有偏差信號優勢領先，控制繞組就要接受與之相對應(yīng)的控制電壓。在一般情況下探討，電機內(nèi)部產(chǎn)生的磁場是橢圓形旋轉(zhuǎn)磁場新技術。一個橢圓形旋轉(zhuǎn)磁場可以看成是由兩個圓形旋轉(zhuǎn)磁場合成起來的。這兩個圓形旋轉(zhuǎn)磁場幅值不等（與原橢圓旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)向相同的正轉(zhuǎn)磁場大共創美好，與原轉(zhuǎn)向相反的反轉(zhuǎn)磁場袆撛?。韵嗤乃俣确治?，向相反的方向旋轉(zhuǎn)。它們切割轉(zhuǎn)子繞組感應(yīng)的電勢和電流以及產(chǎn)生的電磁力矩也方向相反不難發現、大小不等（正轉(zhuǎn)者大合規意識，反轉(zhuǎn)者小）合成力矩不為零推動，所以伺服電機就朝著正轉(zhuǎn)磁場的方向轉(zhuǎn)動起來協調機製，隨著信號的增強，磁場接近圓形有效性，此時正轉(zhuǎn)磁場及其力矩增大高質量發展，反轉(zhuǎn)磁場及其力矩減小，合成力矩變大形勢，如負載力矩不變攻堅克難，轉(zhuǎn)子的速度就增加機遇與挑戰。如果改變控制電壓的相位，即移相180o保護好，旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)向相反能力和水平，因而產(chǎn)生的合成力矩方向也相反，伺服電機將反轉(zhuǎn)充足。若控制信號消失註入了新的力量，只有勵磁繞組通入電流，伺服電機產(chǎn)生的磁場將是脈動磁場異常狀況，轉(zhuǎn)子很快地停下來說服力。為使交流伺服電機具有控制信號消失，立即停止轉(zhuǎn)動的功能更多可能性，把它的轉(zhuǎn)子電阻做得特別大深刻變革，使它的臨界轉(zhuǎn)差率Sk大于1。在電機運行過程中問題，

如果控制信號降為“零”應用的選擇，勵磁電流仍然存在，氣隙中產(chǎn)生一個脈動磁場，此脈動磁場可視為正向旋轉(zhuǎn)磁場和反向旋轉(zhuǎn)磁場的合成逐漸顯現。圖3-13畫出正向及反向旋轉(zhuǎn)磁場切割轉(zhuǎn)子導(dǎo)體后產(chǎn)生的力矩一轉(zhuǎn)速特性曲線1、2重要性，以及它們的合成特性曲

線3著力增加。圖3-13b中，假設(shè)電動機原來在單一正向旋轉(zhuǎn)磁場的帶動下運行于A點系統穩定性，此時負載力矩是背景下。一旦控制信號消失，氣隙磁場轉(zhuǎn)化為脈動磁場科技實力，它可視為正向旋轉(zhuǎn)磁場和反向旋轉(zhuǎn)磁場的合成開展試點，電機即按合成特性曲線3運行。由于轉(zhuǎn)子的慣性可靠保障，運行點由A點移到B點規劃，此時電動機產(chǎn)生了一個與轉(zhuǎn)子原來轉(zhuǎn)動方向相

反的制動力矩。在負載力矩和制動力矩的作用下使轉(zhuǎn)子迅速停止共同。必須指出發展，普通的兩相和三相異步電動機正常情況下都是在對稱狀態(tài)下工作，不對稱運行屬于

故障狀態(tài)在此基礎上。而交流伺服電機則可以靠不同程度的不對稱運行來達到控制目的推進一步。這是交流伺服電機在運行上與普通異步電動機的根本區(qū)別。