一．伺服驅(qū)動概述

1.伺服電機的概念

伺服電機是在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，作為一種執(zhí)行元件講故事，把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出單產提升，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機是可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)的電－機械轉(zhuǎn)換器系統，直流伺服電機的輸出轉(zhuǎn)速與輸入電壓成正比的方法，并能實現(xiàn)正反向速度控制積極影響。

2.伺服電機分類普通直流伺服電動機直流伺服電機{低慣量直流伺服電動機直流力矩電動機

3.控制系統(tǒng)對伺服電動機的基本要求寬廣的調(diào)速范圍機械特性和調(diào)節(jié)特性均為線性無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象快速響應(yīng)控制功率小方法、重量輕、體積小等進一步提升。

4.直流伺服電機的基本特性

（1）機械特性在輸入的電樞電壓Ua保持不變時，電機的轉(zhuǎn)速n隨電磁轉(zhuǎn)矩M變化而變化的規(guī)律，稱直流電機的機械特性

（2）調(diào)節(jié)特性直流電機在一定的電磁轉(zhuǎn)矩M（或負載轉(zhuǎn)矩）下電機的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速n隨電樞的控制電壓Ua變化而變化的規(guī)律善於監督，被稱為直流電機的調(diào)節(jié)特性

（3）動態(tài)特性從原來的穩(wěn)定狀態(tài)到新的穩(wěn)定狀態(tài)大局，存在一個過渡過程，這就是直流電機的動態(tài)特性

5.直流伺服電機的驅(qū)動原理

伺服主要靠脈沖來定位數據，基本上可以這樣理解效率和安，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移產能提升，因為發揮，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度適應能力，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖設施，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng)快速增長，或者叫閉環(huán)要求，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機通過活化，同時又收了多少脈沖回來開放以來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動防控，從而實現(xiàn)精確的定位規模設備，可以達到0.001mm

直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低穩步前行，結(jié)構(gòu)簡單至關重要，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬指導，控制容易建設項目，需要維護，但維護方便（換碳刷）服務品質，產(chǎn)生電磁干擾傳遞，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合過程。無刷直流伺服電機電機體積小的發生，重量輕，出力大互動互補，響應(yīng)快核心技術體系，速度高，慣量小力度，轉(zhuǎn)動平滑新產品，力矩穩(wěn)定。容易實現(xiàn)智能化持續發展，其電子換相方式靈活更加廣闊，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護不存在碳刷損耗的情況合作，效率很高，運行溫度低噪音小損耗，電磁輻射很小，長壽命長遠所需，可用于各種環(huán)境

6.步進電機：

直流伺服電機,它包括定子開展面對面、轉(zhuǎn)子鐵芯、電機轉(zhuǎn)軸不斷發展、伺服電機繞組換向器便利性、伺服電機繞組、測速電機繞組非常重要、測速電機換向器,所述的轉(zhuǎn)子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定在電機轉(zhuǎn)軸上構(gòu)成,按電刷類型可分為有刷直流伺服電機和無刷直流伺服電機實事求是；直流伺服電機的基本特性如下：

（1）、機械特性在輸入的電樞電壓Ua保持不變時行動力，電機的轉(zhuǎn)速n隨電磁轉(zhuǎn)矩M變化而變化的規(guī)律結構，稱直流電機的機械特性。

（2）落到實處、調(diào)節(jié)特性直流電機在一定的電磁轉(zhuǎn)矩M（或負載轉(zhuǎn)矩）下電機的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速n隨電樞的控制電壓Ua變化而變化的規(guī)律效果，被稱為直流電機的調(diào)節(jié)特性。

（3）營造一處、動態(tài)特性從原來的穩(wěn)定狀態(tài)到新的穩(wěn)定狀態(tài)服務水平，存在一個過渡過程，這就是直流電機的動態(tài)特性保供。

二能力建設、本產(chǎn)品特性

此產(chǎn)品為直流電機驅(qū)動器，可控制電機的轉(zhuǎn)速技術創新，分幾個檔位顯著，旋動檔位可設(shè)定電機以不同的速度轉(zhuǎn)動。此產(chǎn)品可用于帶電機的機器的電機控制部分更優美，具有很高的性能需求。

產(chǎn)品基本特性如下：

本產(chǎn)品是基于MC33030直流伺服電機控制器/驅(qū)動器芯片的具有過流保護功能的大功率高精度電機控制系統(tǒng)。該驅(qū)動電路輸入24V直流電壓更為一致，為H橋供電各方面，提供大電流驅(qū)動直流電機（MC33030驅(qū)動能力較弱），經(jīng)穩(wěn)壓后為芯片供電面向，并輸出5v直流電壓今年，經(jīng)檔位控制分壓后空間廣闊，作為基準合作關系，輸入到MC33030主控芯片；該電路帶有微調(diào)模塊研學體驗，可以對基準電壓進行微調(diào)結構不合理；具有反饋功能，將反饋信號輸入MC33030，進行閉環(huán)控制競爭力；具有過流保護功能最為突出，防止電機損壞。

該產(chǎn)品由電源模塊,主控芯片MC33030電路,H驅(qū)動橋模塊,過流保護模塊,微調(diào)模塊,平衡模塊組成特點。各模塊作用如下：

①電源模塊:輸入為21V直流電，輸出12V，5V直流電意見征詢，并通過自舉電路產(chǎn)生24V電源給H橋供電

②微調(diào)模塊：微調(diào)電機速度

③平衡模塊：電路結(jié)構(gòu)與微調(diào)電路相似組成部分。通過U5D引入正反饋，輸出接到微調(diào)電路比較器的同相輸入端集聚。與S10共同影響U1A的輸出高效化。

④MC33030伺服模塊：MC33030是單片的直流伺服電機控制器。

⑤Ｈ橋：增加電路驅(qū)動能力新的動力，實現(xiàn)大功率輸出完成的事情。

⑥過流保護模塊：防止過載燒毀電路

伺服電機驅(qū)動器特性

--使用MC33030伺服驅(qū)動芯片，可靠性高為產業發展，帶保護功能

--支持正傳與反轉(zhuǎn)控制研究成果，速度控制

--高輸出功率，高電源轉(zhuǎn)換效率

--抗干擾能力強穩定，適用于各種復雜電磁環(huán)境

--21V直流電源供電

--內(nèi)部12V綜合運用，5V直流電電壓調(diào)整和穩(wěn)壓，并通過自舉電路產(chǎn)生24V電源給H橋供電增產。

--微調(diào)電機速度

--過流保護,防止過載燒毀電路

PCB板特性

--雙面線路板

--工藝：FR-4噴錫板

--厚度：1.6mm

--阻焊：綠色

應(yīng)用

--汽車油門控

--直流電機驅(qū)動