安川機器人伺服電機維修集成，常見機器人伺服電機故障和維修方法。在國內很多論壇關註度，機器人系列伺服詳細資料都免費下載，所以很多重大型且有自己的技術人員，都能夠解決一般性安川機器人驅動器維修穩中求進，現(xiàn)在有幸整理了一些機器人伺服電機的故障說明和處理方法橫向協同。

1、安川機器人伺服電機在很低的速度運行時再獲，時快時慢穩定性，象爬行一樣，怎么辦敢於挑戰？

伺服電機出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般是由于系統(tǒng)增益太低引起的資源優勢，請調整參數(shù)N.10、N.11、N.12振奮起來，適當調整系統(tǒng)增益建立和完善，或運行驅動器自動增益調整功能。

安川機器人伺服電機故障和維修方法

2增多、機器人數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)MHMA2KW啟用，試機時一上電，電機就振動并有很大的噪聲估算，然后驅動器出現(xiàn)16號報警活動上，該怎么解決？

這種現(xiàn)象一般是由于驅動器的增益設置過高深入各系統，產(chǎn)生了自激震蕩大型。請調整參數(shù)N.10、N.11共享應用、N.12工具，適當降低系統(tǒng)增益。

3增強、機器人交流伺服驅動器上電就出現(xiàn)22號報警倍增效應，為什么？

22號報警是編碼器故障報警戰略布局，產(chǎn)生的原因一般有：

A.編碼器接線有問題：斷線重要意義、短路、接錯等等講道理，請仔細查對引領；

B.電機上的編碼器電路板有問題：錯位、損壞等更加廣闊，請送修優化服務策略。

4、機器人交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下示範，控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號技術節能，但不管是正轉指令還是反轉指令，電機只朝一個方向轉發展基礎，為什么延伸？

機器人交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，可以接收三種控制信號：脈沖/方向要求、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅動器的出廠設置為A/B正交脈沖（No42為0）運行好，請將No42改為3（脈沖/方向信號）國際要求。

5紮實、機器人交流伺服系統(tǒng)的使用中，能否用伺服-ON作為控制電機脫機的信號技術特點，以便直接轉動電機軸的有效手段？

盡管在SRV-ON信號斷開時電機能夠脫機（處于自由狀態(tài)）共同努力，但不要用它來啟動或停止電機保持競爭優勢，頻繁使用它開關電機可能會損壞驅動器。如果

需要實現(xiàn)脫機功能時發展邏輯，可以采用控制方式的切換來實現(xiàn)：假設伺服系統(tǒng)需要位置控制方案，可以將控制方式選擇參數(shù)No02設置為4，即**方式為位置控制發展機遇，第二方式為轉矩控制創新延展。然后用C-MODE來切換控制方式：在進行位置控制時，使信號C-MODE打開統籌，使驅動器工作在一方式（即位置控制）下哪些領域；在需要脫機時，使信號C-MODE閉合產品和服務，使驅動器工作在第二方式（即轉矩控制）下像一棵樹，由于轉矩指令輸入TRQR未接線，因此電機輸出轉矩為零不斷創新，從而實現(xiàn)脫機高效利用。

6、在我們開發(fā)的數(shù)控銑床中使用的機器人交流伺服工作在模擬控制方式下去突破，位置信號由驅動器的脈沖輸出反饋到計算機處理品質，在裝機后調試時，發(fā)出運動指令，電機就飛車能運用，什么原因？

這種現(xiàn)象是由于驅動器脈沖輸出反饋到計算機的A/B正交信號相序錯誤參與水平、形成正反饋而造成講理論，可以采用以下方法處理：

A.修改采樣程序或算法；

B.將驅動器脈沖輸出信號的A+和A-（或者B+和B-）對調具體而言，以改變相序最為顯著；

C.修改驅動器參數(shù)No45，改變其脈沖輸出信號的相序奮戰不懈。