力士樂驅(qū)動(dòng)器診斷維修
摘要：本文介紹了力士樂驅(qū)動(dòng)器診斷的維修基礎(chǔ)市場開拓，出現(xiàn)報(bào)警信息基本的維修手段，通過此課題可使維修人員在以后的維修過程中對其報(bào)警信息充分了解喜愛，找到最快的途徑解決故障問題環境，對以后的這方面學(xué)習(xí)有很好的推進(jìn)作用。
關(guān)鍵詞：力士樂驅(qū)動(dòng)器診斷維修
一齊全、概述：
4H缸體多臺(tái)專機(jī)設(shè)備由設(shè)備制造廠制造廣泛關註，采用西門子PLC，力士樂驅(qū)動(dòng)器對其伺服軸進(jìn)行控制機製。由于這些專機(jī)多用于零件精加工各項要求，同時(shí)我廠技術(shù)人員對其維修相關(guān)的知識(shí)了解不是太多，因而在設(shè)備運(yùn)行中出現(xiàn)故障邊維修邊學(xué)習(xí)發力，同時(shí)技術(shù)人員在工作之余閱讀了相關(guān)的維修資料優勢與挑戰，為此我個(gè)人結(jié)合現(xiàn)場實(shí)際簡要總結(jié)了相關(guān)的維修基礎(chǔ)，希望可以對以后力士樂驅(qū)動(dòng)器的診斷及維修工作起到良好的推進(jìn)作用越來越重要的位置。
二問題分析、診斷信息說明
1、診斷信息的結(jié)構(gòu)
診斷信息編號及文本：
圖1-1：帶診斷信息編號和文本的診斷信息
對于圖中示例解決方案，“F2”和“28”在H1顯示器上交替顯示不負眾望。
控制系統(tǒng)可以按照十六進(jìn)制形式讀取參數(shù)S-0-0390即診斷信息編號中的診斷編號。
此外交流研討，驅(qū)動(dòng)器還為控制系統(tǒng)提供診斷編號和診斷文本推動並實現，作為參數(shù)S-0-0095診斷信息中的一個(gè)字符串F228偏差過大。
驅(qū)動(dòng)模塊上的顯示器：
H1模塊上的顯示器可用于驅(qū)動(dòng)器的診斷信息的顯示。
圖1-2用在HDS和HD型控制器上H1和H2顯示器
這個(gè)雙位七段顯示器上可以顯示診斷號。具體的顯示內(nèi)容可參看圖“帶有優(yōu)先權(quán)的診斷信息顯示”（圖1-3）滿意度。
這個(gè)顯示器可不使用通信接口部署安排，快速顯示系統(tǒng)當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)。
但從H1顯示器上看不到當(dāng)前的運(yùn)行方式。如果驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)與運(yùn)行方式相符，而且沒有運(yùn)行指令，則符號“AF”會(huì)出現(xiàn)在顯示器上方案。
診斷信息輸入優(yōu)先權(quán)：
如果不止一個(gè)診斷信息在等待顯示，則首先顯示具有最高優(yōu)先級的信息發展機遇。下圖按重要次序?qū)\(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行分類持續向好。
圖1-3：帶有優(yōu)先級的診斷信息顯示
診斷信息代碼
碼診斷信息代碼中包括診斷信息編號，隨后是診斷文本，有如示例“偏差過大”（圖1-1）所示不容忽視。診斷信息代碼可以從參數(shù)S-0-0095（診斷信息）中讀出習慣，并在操作面板上直接將運(yùn)行狀態(tài)顯示出來。
診斷信息代碼可以轉(zhuǎn)換為通用的語言組建。
2覆蓋、驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)時(shí)的診斷信息
驅(qū)動(dòng)器裝載有正確的固化軟件：
當(dāng)打開控制電源，使帶有正確固化軟件的控制單元啟動(dòng)時(shí),驅(qū)動(dòng)器的顯示屏上會(huì)顯示：
BOOT
BOOT
BOOT
控制器首先通過的是處理器初始化時(shí)的引導(dǎo)階段進展情況。
然后進(jìn)入下面所示的硬件重要的作用，外圍設(shè)備，參數(shù)和主要通訊等的初始化階段
BOOT
BOOT
...
BOOT
最后研究，初始化結(jié)束搶抓機遇。如果出現(xiàn)初始化錯(cuò)誤，則會(huì)在顯示器上顯示錯(cuò)誤信息去創新。如果初始化時(shí)沒有出現(xiàn)錯(cuò)誤結論，控制器就進(jìn)入通訊階段，并切換到“準(zhǔn)備運(yùn)行”狀態(tài)（“bb”）體系。
BOOT
BOOT
驅(qū)動(dòng)器沒有裝載正確的固化軟件：
如果驅(qū)動(dòng)器在固定存儲(chǔ)器（FLASH）和多媒體存儲(chǔ)卡（MMC）中都沒有檢測到正確的固化軟件足夠的實力，則啟動(dòng)稱作“l(fā)oader”的輔助程序，用來下載固化軟件到閃存中提高。當(dāng)“l(fā)oader”激活時(shí)全面闡釋，控制器通過如下列出的幾個(gè)初始化階段：
LOAD1
LOAD2
LOAD3
LOAD4
顯示LOADER信號時(shí)說明裝載（“下載”）固化軟件的輔助程序已準(zhǔn)備就緒。
驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)時(shí)的錯(cuò)誤信息：
PLC
簡述:PLC開始對話在控制面板上的顯示器顯示“Boot2.9”前結構，同時(shí)按住“ESC”和“ENTER”按鈕適應性強，并保持。
由于功能包“MotionLogic”（驅(qū)動(dòng)器PLC和技術(shù)功能）已被激活競爭力所在，顯示器顯示“PLC”範圍和領域。PLC引導(dǎo)項(xiàng)目的自動(dòng)啟動(dòng)被禁止。
按面板上的箭頭按鈕（向下箭頭或向上箭頭）可切換顯示“RunPLC”和“StopPLC”業務。
StopPLC
簡述:啟動(dòng)后不運(yùn)行PLC當(dāng)屏幕上顯示“StopPLC”時(shí)，按控制面板上的“ENTER”按鈕可以禁止運(yùn)行PLC引導(dǎo)項(xiàng)目啟動(dòng)有所增加。
RunPLC
簡述:啟動(dòng)后運(yùn)行PLC當(dāng)屏幕上顯示“RunPLC”時(shí)完善好，按控制面板上的“ENTER”按鈕可以使PLC引導(dǎo)項(xiàng)目在驅(qū)動(dòng)器引導(dǎo)過程結(jié)束后啟動(dòng)。
三供給、錯(cuò)誤信息
嚴(yán)重的系統(tǒng)錯(cuò)誤(F9xxx和E-xxxx)：
在有嚴(yán)重系統(tǒng)錯(cuò)誤情況下的行為
在有嚴(yán)重系統(tǒng)錯(cuò)誤的情況下全過程，驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)發(fā)生一個(gè)嚴(yán)重的問題（如看門狗錯(cuò)誤，處理器崩潰積極參與，…）優勢領先，使得驅(qū)動(dòng)器不能正常操作。由于硬件或固化軟件錯(cuò)誤探討，使驅(qū)動(dòng)器固化軟件不能再進(jìn)行操作新技術；也不能清楚這個(gè)錯(cuò)誤培養。
假如這樣的話，驅(qū)動(dòng)器會(huì)自動(dòng)做如下動(dòng)作：
驅(qū)動(dòng)器行為：
所有的數(shù)字量輸出都為“0”趨勢。
安全技術(shù)：和安全相關(guān)的反饋都停止工作高效流通！
