力士樂驅(qū)動器診斷維修基礎(chǔ)
關(guān)鍵詞：力士樂驅(qū)動器診斷維修基礎(chǔ)
摘要：本文介紹了力士樂驅(qū)動器診斷的維修基礎(chǔ)，出現(xiàn)報警信息基本的維修手段情況正常，通過此課題可使維修人員在以后的維修過程中對其報警信息充分了解製度保障，找到最快的途徑解決故障問題，對以后的這方面學(xué)習(xí)有很好的推進作用各領域。
關(guān)鍵詞：力士樂驅(qū)動器診斷信息故障信息故障處理
一、概述：
4H缸體多臺專機設(shè)備由設(shè)備制造廠制造技術特點，采用西門子PLC的有效手段，力士樂驅(qū)動器對其伺服軸進行控制。由于這些專機多用于零件精加工保持競爭優勢，同時我廠技術(shù)人員對其維修相關(guān)的知識了解不是太多真正做到，因而在設(shè)備運行中出現(xiàn)故障邊維修邊學(xué)習(xí)，同時技術(shù)人員在工作之余閱讀了相關(guān)的維修資料方案，為此我個人結(jié)合現(xiàn)場實際簡要總結(jié)了相關(guān)的維修基礎(chǔ)追求卓越，希望可以對以后力士樂驅(qū)動器的診斷及維修工作起到良好的推進作用。
二創新延展、診斷信息說明
1性能、診斷信息的結(jié)構(gòu)
1.1診斷信息編號及文本：
圖1-1：帶診斷信息編號和文本的診斷信息
對于圖中示例，“F2”和“28”在H1顯示器上交替顯示哪些領域。
控制系統(tǒng)可以按照十六進制形式讀取參數(shù)S-0-0390即診斷信息編號中的診斷編號支撐能力。
此外，驅(qū)動器還為控制系統(tǒng)提供診斷編號和診斷文本像一棵樹，作為參數(shù)
S-0-0095診斷信息中的一個字符串F228偏差過大協同控製。
1.2驅(qū)動模塊上的顯示器：
H1模塊上的顯示器可用于驅(qū)動器的診斷信息的顯示。
圖1-2用在HDS和HD型控制器上H1和H2顯示器
這個雙位七段顯示器上可以顯示診斷號高效利用。具體的顯示內(nèi)容可參看圖“帶有優(yōu)先權(quán)的診斷信息顯示”（圖1-3）體驗區。
這個顯示器可不使用通信接口，快速顯示系統(tǒng)當(dāng)前的運行狀態(tài)品質。
但從H1顯示器上看不到當(dāng)前的運行方式提供了遵循。如果驅(qū)動器狀態(tài)與運行方式相符，而且沒有運行指令，則符號“AF”會出現(xiàn)在顯示器上重要作用。
1.3診斷信息輸入優(yōu)先權(quán)：
如果不止一個診斷信息在等待顯示堅持先行，則首先顯示具有最高優(yōu)先級的信息。
下圖按重要次序?qū)\行狀態(tài)進行分類增幅最大。
診斷信息代碼
碼診斷信息代碼中包括診斷信息編號具體而言，隨后是診斷文本，有如示例“偏差過大”（圖1-1）所示滿意度。診斷信息代碼可以從參數(shù)S-0-0095（診斷信息）中讀出奮戰不懈，并在操作面板上直接將運行狀態(tài)顯示出來。
診斷信息代碼可以轉(zhuǎn)換為通用的語言智慧與合力。
2規定、驅(qū)動器啟動時的診斷信息
2.1驅(qū)動器裝載有正確的固化軟件：
當(dāng)打開控制電源，使帶有正確固化軟件的控制單元啟動時,驅(qū)動器的顯示屏上會顯示：
BOOT1.1
BOOT1.2
BOOT1.3
控制器首先通過的是處理器初始化時的引導(dǎo)階段
然后進入下面所示的硬件措施，外圍設(shè)備示範推廣，參數(shù)和主要通訊等的初始化階段
BOOT2.1
BOOT2.2
...
BOOT2.9
最后，初始化結(jié)束。如果出現(xiàn)初始化錯誤大大縮短，則會在顯示器上顯示錯誤信息。如果初始化時沒有出現(xiàn)錯誤開放要求，控制器就進入通訊階段高質量，并切換到“準備運行”狀態(tài)（“bb”）。
BOOT3.0
BOOT3.1
2.2關規定，驅(qū)動器沒有裝載正確的固化軟件：
如果驅(qū)動器在固定存儲器（FLASH）和多媒體存儲卡（MMC）中都沒有檢測到正確的固化軟件更多的合作機會，則啟動稱作“l(fā)oader”的輔助程序，用來下載固化軟件到閃存中指導。當(dāng)“l(fā)oader”激活時可以使用，控制器通過如下列出的幾個初始化階段：
LOAD1
LOAD2
LOAD3
LOAD4
顯示LOADER信號時說明裝載（“下載”）固化軟件的輔助程序已準備就緒。
