伺服驅(qū)動器常見故障解析
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1、伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯誤適應能力，如何處理?
①高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯誤;
對策：
檢查電機(jī)動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確設施，電纜是否有破損。
②輸入較長指令脈沖時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯誤;
對策：
a.增益設(shè)置太大快速增長，重新手動調(diào)整增益或使用自動調(diào)整增益功能;
b.延長加減速時(shí)間;
c.負(fù)載過重要求，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力通過活化。
③運(yùn)行過程中發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯誤開放以來。
對策：
a.增大偏差計(jì)數(shù)器溢出水平設(shè)定值;
b.減慢旋轉(zhuǎn)速度;
c.延長加減速時(shí)間;
d.負(fù)載過重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載防控，加裝減速機(jī)等傳動機(jī)構(gòu)提高負(fù)載能力組合運用。
2、伺服電機(jī)在有脈沖輸出時(shí)不運(yùn)轉(zhuǎn)穩步前行，如何處理?
①監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍至關重要，確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;
②檢查控制器到驅(qū)動器的控制電纜，動力電纜指導，編碼器電纜是否配線錯誤建設項目，破損或者接觸不良;
③檢查帶制動器的伺服電機(jī)其制動器是否已經(jīng)打開;
④監(jiān)視伺服驅(qū)動器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入;
⑤Run運(yùn)行指令正常;
⑥控制模式務(wù)必選擇位置控制模式;
⑦伺服驅(qū)動器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致;
⑧確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止，反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止信號以及偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位信號沒有被輸入服務品質，脫開負(fù)載并且空載運(yùn)行正常傳遞，檢查機(jī)械系統(tǒng)。
3過程、伺服電機(jī)沒有帶負(fù)載報(bào)過載的發生，如何處理?
①如果是伺服Run(運(yùn)行)信號一接入并且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生：
a.檢查伺服電機(jī)動力電纜配線融合，檢查是否有接觸不良或電纜破損;
b.如果是帶制動器的伺服電機(jī)則務(wù)必將制動器打開;
c.速度回路增益是否設(shè)置過大;
d.速度回路的積分時(shí)間常數(shù)是否設(shè)置過小。
②如果伺服只是在運(yùn)行過程中發(fā)生：
a.位置回路增益是否設(shè)置過大;
b.定位完成幅值是否設(shè)置過小;
c.檢查伺服電機(jī)軸上沒有堵轉(zhuǎn)相結合，并重新調(diào)整機(jī)械提升。
4、伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)異常聲音或抖動現(xiàn)象相關性，如何處理?
①伺服配線：
a.使用標(biāo)準(zhǔn)動力電纜競爭力，編碼器電纜，控制電纜的必然要求，電纜有無破損;
b.檢查控制線附近是否存在干擾源的過程中，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近;
c.檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動，切實(shí)保證接地良好。
②伺服參數(shù)：
a.伺服增益設(shè)置太大損耗，建議用手動或自動方式重新調(diào)整伺服參數(shù);
b.確認(rèn)速度反饋濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)置，初始值為0長遠所需，可嘗試增大設(shè)置值;
c.電子齒輪比設(shè)置太大形式，建議恢復(fù)到出廠設(shè)置;
d.伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振，嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值不斷發展。
③機(jī)械系統(tǒng)：
a.連接電機(jī)軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移便利性，安裝螺釘未擰緊;
b.滑輪或齒輪的咬合不良也會導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變動拓展應用，嘗試空載運(yùn)行非常重要，如果空載運(yùn)行時(shí)正常則檢查機(jī)械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常;
c.確認(rèn)負(fù)載慣量，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大自動化方案，嘗試空載運(yùn)行行動力，如果空載運(yùn)行正常，則減輕負(fù)載或更換更大容量的驅(qū)動器和電機(jī)空間廣闊。
