松下伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見問題及解決方法

關(guān)鍵詞：松下伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見問題及解決方法

1、松下數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)MHMA2KW機遇與挑戰，試機(jī)時(shí)一上電高效節能，電機(jī)就振動(dòng)并有很大的噪聲，然后驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)16號(hào)報(bào)警取得明顯成效，該怎么解決?　

這種現(xiàn)象一般是由于驅(qū)動(dòng)器的增益設(shè)置過高基地，產(chǎn)生了自激震蕩。請(qǐng)調(diào)整參數(shù)No.10註入了新的力量、No.11表現、No.12，適當(dāng)降低系統(tǒng)增益不要畏懼。(請(qǐng)參考《使用說明書》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容)

2導向作用、松下交流伺服驅(qū)動(dòng)器上電就出現(xiàn)22號(hào)報(bào)警，為什么?　　

22號(hào)報(bào)警是編碼器故障報(bào)警作用，產(chǎn)生的原因一般有：

A.編碼器接線有問題：斷線重要意義、短路、接錯(cuò)等等應用的選擇，請(qǐng)仔細(xì)查對(duì);

B.電機(jī)上的編碼器有問題：錯(cuò)位效率、損壞等，請(qǐng)送修逐漸顯現。

3十大行動、松下伺服電機(jī)在很低的速度運(yùn)行時(shí)，時(shí)快時(shí)慢著力增加，象爬行一樣體系，怎么辦?

伺服電機(jī)出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般是由于系統(tǒng)增益太低引起的系統穩定性，請(qǐng)調(diào)整參數(shù)No.10、No.11多種場景、No.12科技實力，適當(dāng)調(diào)整系統(tǒng)增益，或運(yùn)行驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)增益調(diào)整功能集中展示。(請(qǐng)參考《使用說明書》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容)

4可靠保障、松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號(hào)建設，但不管是正轉(zhuǎn)指令還是反轉(zhuǎn)指令共同，電機(jī)只朝一個(gè)方向轉(zhuǎn)，為什么?

松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，可以接收三種控制信號(hào)：脈沖/方向在此基礎上、正/反脈沖、A/B正交脈沖探索創新。驅(qū)動(dòng)器的出廠設(shè)置為A/B正交脈沖(No42為0)多種，請(qǐng)將No42改為3(脈沖/方向信號(hào))。

松下伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見問題及解決方法

關(guān)鍵詞：松下伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見問題及解決方法

1極致用戶體驗、松下數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)MHMA2KW，試機(jī)時(shí)一上電效果，電機(jī)就振動(dòng)并有很大的噪聲學習，然后驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)16號(hào)報(bào)警，該怎么解決?　

這種現(xiàn)象一般是由于驅(qū)動(dòng)器的增益設(shè)置過高改善，產(chǎn)生了自激震蕩。請(qǐng)調(diào)整參數(shù)No.10、No.11推廣開來、No.12空白區，適當(dāng)降低系統(tǒng)增益。(請(qǐng)參考《使用說明書》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容)

2密度增加、松下交流伺服驅(qū)動(dòng)器上電就出現(xiàn)22號(hào)報(bào)警應用優勢，為什么?　　

22號(hào)報(bào)警是編碼器故障報(bào)警，產(chǎn)生的原因一般有：

A.編碼器接線有問題：斷線信息化、短路發展需要、接錯(cuò)等等，請(qǐng)仔細(xì)查對(duì);

B.電機(jī)上的編碼器有問題：錯(cuò)位全方位、損壞等信息，請(qǐng)送修。

3管理、松下伺服電機(jī)在很低的速度運(yùn)行時(shí)廣泛關註，時(shí)快時(shí)慢豐富，象爬行一樣，怎么辦?

伺服電機(jī)出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般是由于系統(tǒng)增益太低引起的顯示，請(qǐng)調(diào)整參數(shù)No.10善於監督、No.11、No.12首要任務，適當(dāng)調(diào)整系統(tǒng)增益管理，或運(yùn)行驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)增益調(diào)整功能。(請(qǐng)參考《使用說明書》中關(guān)于5深入實施、松下交流伺服系統(tǒng)的使用中應用提升，能否用伺服-ON作為控制電機(jī)脫機(jī)的信號(hào)，以便直接轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸?

盡管在SRV-ON信號(hào)斷開時(shí)電機(jī)能夠脫機(jī)(處于自由狀態(tài))業務指導，但不要用它來啟動(dòng)或停止電機(jī)新品技，頻繁使用它開關(guān)電機(jī)可能會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)器。如果需要實(shí)現(xiàn)脫機(jī)功能時(shí)創造性，可以采用控制方式的切換來實(shí)現(xiàn)：假設(shè)伺服系統(tǒng)需要位置控制保持穩定，可以將控制方式選擇參數(shù)No02設(shè)置為4，即第一方式為位置控制全會精神，第二方式為轉(zhuǎn)矩控制左右。然后用C-MODE來切換控制方式：在進(jìn)行位置控制時(shí)，使信號(hào)C-MODE打開智能化，使驅(qū)動(dòng)器工作在第一方式(即位置控制)下;在需要脫機(jī)時(shí)生產製造，使信號(hào)C-MODE閉合，使驅(qū)動(dòng)器工作在第二方式(即轉(zhuǎn)矩控制)下綜合措施，由于轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQR未接線多元化服務體系，因此電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩為零，從而實(shí)現(xiàn)脫機(jī)攜手共進。

6實力增強、在我們開發(fā)的數(shù)控銑床中使用的松下交流伺服工作在模擬控制方式下，位置信號(hào)由驅(qū)動(dòng)器的脈沖輸出反饋到計(jì)算機(jī)處理擴大公共數據，在裝機(jī)后調(diào)試時(shí)，發(fā)出運(yùn)動(dòng)指令，電機(jī)就飛車設計標準，什么原因?　

這種現(xiàn)象是由于驅(qū)動(dòng)器脈沖輸出反饋到計(jì)算機(jī)的A/B正交信號(hào)相序錯(cuò)誤大幅拓展、形成正反饋而造成，可以采用以下方法處理：

A.修改采樣程序或算法;

B.將驅(qū)動(dòng)器脈沖輸出信號(hào)的A+和A-(或者B+和B-)對(duì)調(diào)大部分，以改變相序;

C.修改驅(qū)動(dòng)器參數(shù)No45重要工具，改變其脈沖輸出信號(hào)的相序。

7、在我們研制的一臺(tái)檢測(cè)設(shè)備中提供有力支撐，發(fā)現(xiàn)松下交流伺服系統(tǒng)對(duì)我們的檢測(cè)裝置有一些干擾實際需求，一般應(yīng)采取什么方法來消除?　　

由于交流伺服驅(qū)動(dòng)器采用了逆變器原理，所以它在控制發展成就、檢測(cè)系統(tǒng)中是一個(gè)較為突出的干擾源性能，為了減弱或消除伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)其它電子設(shè)備的干擾，一般可以采用以下辦法：

A.驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的接地端應(yīng)可靠地接地;

B.驅(qū)動(dòng)器的電源輸入端加隔離變壓器和濾波器;

C.所有控制信號(hào)和檢測(cè)信號(hào)線使用屏蔽線優勢。

干擾問題在電子技術(shù)中是一個(gè)很棘手的難題設計，沒有固定的方法可以完全有效地排除它，通常憑經(jīng)驗(yàn)和試驗(yàn)來尋找抗干擾的措施品率。

8善謀新篇、伺服電機(jī)為什么不會(huì)丟步?

伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接收電機(jī)編碼器的反饋信號(hào)，并和指令脈沖進(jìn)行比較高質量發展，從而構(gòu)成了一個(gè)位置的半閉環(huán)控制資源配置。所以伺服電機(jī)不會(huì)出現(xiàn)丟步現(xiàn)象，每一個(gè)指令脈沖都可以得到可靠響應(yīng)攻堅克難。

9機遇與挑戰、如何考慮松下伺服的供電電源問題?

目前，幾乎所有日本產(chǎn)交流伺服電機(jī)都是三相200V供電相關，國內(nèi)電源標(biāo)準(zhǔn)不同取得明顯成效，所以必須按以下方法解決：

A.對(duì)于750W以下的交流伺服，一般情況下可直接將單相220V接入驅(qū)動(dòng)器的L1影響力範圍，L3端子;

B.對(duì)于其它型號(hào)電機(jī)相互融合，建議使用三相變壓器將三相380V變?yōu)槿?00V，接入驅(qū)動(dòng)器的L1生動，L2，L3核心技術。

10綠色化、對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行機(jī)械安裝時(shí)，應(yīng)特別注意什么?

由于每臺(tái)伺服電機(jī)后端部都安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器創新能力，它是一個(gè)十分易碎的精密光學(xué)器件至關重要，過大的沖擊力肯定會(huì)使其損壞。

增益調(diào)整的內(nèi)容)

4發展、松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下改進措施，控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號(hào)，但不管是正轉(zhuǎn)指令還是反轉(zhuǎn)指令效果，電機(jī)只朝一個(gè)方向轉(zhuǎn)發展的關鍵，為什么?

松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，可以接收三種控制信號(hào)：脈沖/方向、正/反脈沖有所應、A/B正交脈沖道路。驅(qū)動(dòng)器的出廠設(shè)置為A/B正交脈沖(No42為0)，請(qǐng)將No42改為3(脈沖/方向信號(hào))今年。