PLC在變頻調(diào)速控制方法

摘要：由PLC控制的變頻調(diào)速在現(xiàn)代工業(yè)各個領(lǐng)域的應(yīng)用越來越為廣泛平臺建設。為了使技校的學(xué)生能夠更深入的了解和把握由PLC實現(xiàn)的變頻調(diào)速方法，文章以三菱FX系列PLC和三菱

FR-A540變頻器為例來詳細地服務延伸、系統(tǒng)的研究了由PLC控制如何實現(xiàn)單臺乃至多臺電動機變頻調(diào)速先進技術。并且對每種方法硬件連接、PLC編程方法上以實例方式進行了詳細的介紹貢獻力量。分析各種方法在編程合作、調(diào)速精度乃至應(yīng)用廣泛性等方面的優(yōu)勢和不足之處，并做出了具體的歸納總結(jié)前景。

關(guān)鍵詞：三菱FX系列PLC三菱FR-A540變頻器控制方法研究

引言：

隨著電力電子技術(shù)和自動控制技術(shù)的日益發(fā)展，電動機的調(diào)速已經(jīng)從繼電器控制時代發(fā)展到今天的由變頻器控制調(diào)速。且在工業(yè)各個領(lǐng)域中得到了極為廣泛的應(yīng)用效高化。在現(xiàn)在的在工業(yè)自動化控制系統(tǒng)中生產效率，最為常見的是由PLC控制變頻器實現(xiàn)電動機的調(diào)速控制。該方法主要通過程序來控制了電動機的變頻調(diào)速部署安排，從而實現(xiàn)了自動控制競爭激烈。目前，本校已經(jīng)引進了幾十套PLC效果，變頻器學習，觸摸屏設(shè)備，并且開設(shè)了PLC改善，電動機調(diào)速等相關(guān)課程。PLC采用怎樣的控制方式來實現(xiàn)電動機的變頻調(diào)速？是不是PLC控制的電動機變頻調(diào)速方法只有一種了解情況？是不是一臺PLC只能實現(xiàn)單臺電動機的變頻調(diào)速參與能力？在程序上又是如何實現(xiàn)電動機的調(diào)速控制？在學(xué)習(xí)這些課程的時候很多同學(xué)難免會存在很多疑問長期間。本文就來詮釋上述問題新的力量。通過常用的PLC在變頻調(diào)速中的三種方法進行詳盡闡述，希望對學(xué)生在變頻調(diào)速的學(xué)習(xí)方面能有一定的幫助是目前主流。為他們在將來的更進一步深入學(xué)習(xí)該領(lǐng)域的更深層的內(nèi)容打下基礎(chǔ)分享。

一、PLC輸出的開關(guān)量控制的變頻調(diào)速

實現(xiàn)方法：PLC的輸出點便利性、COM點直接與變頻器的STF(正轉(zhuǎn)啟動)開展研究、STR(反轉(zhuǎn)啟動)高質量、RH(高速)、RM(中速)力量、RL(低速)可靠、REX、輸入端SG等端口分別相連接方式之一。PLC通過程序即可以控制變頻器的啟動我有所應、停止；也可以控制變頻器高速首要任務、中速管理、低速端子的不同組合實現(xiàn)多段速度運行。

現(xiàn)在以一程序?qū)嵗齺斫榻Bplc通過輸出的開關(guān)量控制的變頻調(diào)速深入實施。

傳動系統(tǒng)從原點啟動方案，中速40HZ行駛30S，開始高速50HZ行駛相互配合，當碰撞到行程開關(guān)SQ1時統籌發展，開始低速20HZ爬行，低速爬行到終點碰撞到SQ2停車重要的角色。停頓2s。反向以高速50HZ行駛體製，高速行駛到碰撞行程開關(guān)SQ3處開始低速20HZ爬行要落實好。到達原點碰撞SQ4停車，停頓2s后重新開始往返向好態勢。試編寫程序相對簡便。

硬件連接如附錄圖1所示

輸入輸出觸點分配

輸入點及用途輸出點

X0啟動按鈕Y0工作臺前進

X1行程開關(guān)SQ1Y1工作臺后退

X2行程開關(guān)SQ2Y2高速

X3行程開關(guān)SQ3Y3中速

X4行程開關(guān)SQ4Y4低速

變頻器參數(shù)設(shè)置：操作模式Pr.79=1（外部模式）；基本參數(shù)：Pr.7=2s(加速時間)更默契了；Pr.8=3s(減速時間)特性；Pr.9=電動機的額定電流x100%（根據(jù)所用電動機的額定電流大小設(shè)定）

各段速度設(shè)置：Pr.4=40HZ(中速段),Pr.5=50HZ（高速段）,Pr.6=20HZ（低速段）

程序設(shè)計：

PLC變頻調(diào)速控制方法

本實例是通過步進順控指令編程來控制PLC的輸出即變頻器的多段速的輸入信號。通過PLC的輸出觸點Y2流程、Y3共創輝煌、Y4得電與否（開或關(guān)）來控制電動機的變頻調(diào)速，實例中通過Y2等特點、

Y3使用、Y4的分時得電來實現(xiàn)了電動機的三段調(diào)速。當然由Y2不合理波動、Y3建言直達、Y4的不同組合可以實現(xiàn)電動機7段調(diào)速。若要實現(xiàn)電動機的多段調(diào)速即增加若干輸出來控制助力各業，并相應(yīng)的設(shè)置變頻器的相關(guān)參數(shù)大部分。但是由于變頻器的的只有輸入端子RH,RL,RM,REX進行多種運行速度轉(zhuǎn)換重要工具，所以最多能實現(xiàn)15段調(diào)速，即有極調(diào)速更加堅強。不能實現(xiàn)電動機的無級調(diào)速提供有力支撐。調(diào)速精度不高。若要求電動機有20多種乃至更多種速度基礎，該方法很難實現(xiàn)日漸深入。

PLC的輸出開關(guān)量不僅能實現(xiàn)單臺電動機的變頻調(diào)速，而且能實現(xiàn)多臺電動機的變頻調(diào)速引領作用。硬件連接如附錄圖2所示強化意識。由于編程方法每臺基本相同，這里不在贅述深入。

通過前面的程序?qū)嵗浑y看出該方法的優(yōu)點是編程較為簡單易懂合理需求，且變頻器的響應(yīng)速度快，抗干擾能力強基本情況∠冗M水平？梢詫崿F(xiàn)單臺及多臺電動機的調(diào)速。在較為簡單的變頻調(diào)速系統(tǒng)中充分發揮，該方法較為簡單且比較容易編程共享。對于初學(xué)者來講是一種較為容易掌握的方法。

但是因為它是采用開關(guān)量來實施控制的全面展示，在很多的不足之處：其調(diào)速曲線不是一條連續(xù)平滑的曲線姿勢，也無法實現(xiàn)精細的速度調(diào)節(jié)。若要實現(xiàn)多臺電動機的變頻調(diào)速服務，要求PLC輸入輸出點數(shù)較多重要平臺，需采用輸入輸出點數(shù)較多的PLC。在工業(yè)大型生產(chǎn)線上應(yīng)用具有一定的局限性選擇適用。

若在要求調(diào)速較為精細生動、精確的生產(chǎn)線上，采用該方法就得不到良好的調(diào)速效果核心技術，那么下面就介紹更為精確一點的調(diào)速方法綠色化。

二、PLC通過外加擴展DA轉(zhuǎn)換模塊控制的變頻調(diào)速

實現(xiàn)方法：本方法是通過PLC外接擴展數(shù)模轉(zhuǎn)換特殊功能模塊來實現(xiàn)的創新能力∧芰ㄔO？梢酝ㄟ^FX系列PLC主機，配置FX1N-1DA-BD擴展模擬量輸出板或模擬量輸入輸出混合模塊FX0N-3A或FX2N-2DA或FX2N-4DA模塊等來實現(xiàn)先進的解決方案。該種方法的實現(xiàn)主要是對特殊功能模塊的緩沖存儲器(BFM)設(shè)置編程基礎。

現(xiàn)以FX2N型PLC擴展FX2N-2DA模塊實現(xiàn)單臺電動機正轉(zhuǎn)的變頻調(diào)速為例

硬件連接圖如附錄圖3所示

FX2N-2DA輸出模塊：其功能是把CPU的數(shù)字信號量，用于將12位的數(shù)字值轉(zhuǎn)換成2點模擬輸出（電壓輸出和電流輸出）研究進展，以便控制現(xiàn)場設(shè)備要素配置改革。

FX2N系列PLC的連接編程主要包括不同通道數(shù)模轉(zhuǎn)換的執(zhí)行控制，數(shù)字控制量寫入FX2N-2DA等。而最重要的則是對緩沖存儲器(BFM)的設(shè)置無障礙。BFM的定義如附錄表1所示

從表中可以看出起作用的僅僅是BFM的#16體系、#17，而在程序中所需要做的則是根據(jù)實際需要給予BFM中的#16和#17賦予合適的值重要組成部分。其中：#16為輸出數(shù)據(jù)當前值服務延伸。#17：b0：1改變成0時，通道2的D/A轉(zhuǎn)換開始傳承。b1：1改變成0時貢獻力量，通道1的D/A轉(zhuǎn)換開始。