01空間廣闊、機器人開關經(jīng)常跳或者不能合閘？

原因：1.開關老化效果；2.開關選型不對；3.水泵卡死或電機內(nèi)部短路；4.線路老化生產效率，短路創新的技術，用線過小或者缺相。

解決辦法：控制系統(tǒng)的電源關掉至關重要，然后用繞表量電機主動性，電路的三相是否有短路或接地現(xiàn)象（測量時注意：要把變頻輸出端拆下來，以免測試時把變頻輸出的模塊燒壞）改進措施，用手轉(zhuǎn)動電機看看是否有卡死範圍，必要時更換開關。

02發展的關鍵、機器人接觸器噪音大？

原因：很可能由于接觸器的銜接觸面不平造成，表面有沙或生銹有所應。后果會造成缺相道路，最后導致接觸器，開關變頻等元器件的燒壞今年。

解決辦法：將控制該接觸器的負載開關打下空間廣闊，手動快速開關接觸器經(jīng)過反復多次后如果響聲還沒有解除，需將其拆下將銜鐵磨平真諦所在，或者更換新的接觸器研學體驗。

03結構不合理、機器人熱繼經(jīng)常跳？

原因：1.電機過載深刻內涵；2.選型是否匹配競爭力；3.否老化，主線是否過小逐步改善。

解決方法：看電機與熱繼的選型是否匹配特點，檢查電機確保電機正常還有此現(xiàn)象需要更換新的。更換新的匹配主線落實落細。

04意見征詢、機器人接觸器或中繼吸合不正常？

原因：1.線圈零圈斷路交流等；2.中間繼電器頭壞掉製造業。

解決方法：檢查線路，更換新的中繼頭自動化裝置。

05解決方案、機器人變頻器經(jīng)常報故障？

原因：1.參數(shù)設置不正確成就；2.變頻器老化初步建立；3.水泵過載；4.缺相相對開放；5.線路松動重要方式。

解決方法：先將變頻器復位，如果短時間內(nèi)重新發(fā)生相同的故障則說明變頻器不能繼續(xù)工作直至工作解除相貫通。變頻器產(chǎn)生的故障代碼記錄下來增產，對照說明書將故障解決，將電路全部緊固一次系統，測量三相電流的方法，看看是否平衡。供電電源缺相造成變頻器輸入端燒壞方法，或變頻老化生產創效，需更換變頻器。

06進行探討、機器人維修控制器輸出輸入點不正尘o密協作；虿荒苷＿\轉(zhuǎn)？

原因：1.控制器的輸入輸出點長期頻繁動作管理，造成控制器內(nèi)部的觸點燒毀；2.由于觸點經(jīng)過強大的電流造成；3.程序出錯或控制器已被燒毀。

解決方法：需要更新控制器的程序?qū)龤У妮斎胼敵鳇c通過軟件改到備用觸電上面用橫向協同，必要時更換控制器不折不扣。

07再獲、安川機器人維修壓力不穩(wěn)波動大穩定性？

原因：1.控制器的參數(shù)未調(diào)好；2.水泵的效率太低敢於挑戰。

08資源優勢、機器人系統(tǒng)時好時壞，不能正常運行過程中？

原因：1.線路的出現(xiàn)松動振奮起來；2.元器件老化。

安川機器人維修控制柜常見故障及解決方法：示教器檢查特征更加明顯，伺服驅(qū)動器狀態(tài)長足發展，檢查線路，緊固線路足了準備，檢查元器件必要時更換規模設備。

09、機器人漏油穩步前行？

原因：1.保養(yǎng)不當至關重要；2.腐蝕性部件損壞等。

處理方法：檢查漏油位置指導，確認漏油引起的部件建設項目。可通過查看圖紙等準確判斷漏油引起的部件服務品質。

10傳遞、機器人異響？

原因及解決辦法：出現(xiàn)異響故障時必須到客戶現(xiàn)場診斷過程。通過仔細檢查判斷異響的軸的發生，排出外界影響因素。查看最大力矩規則製定，檢查鐵粉等手段綜合判斷異響引起的故障講道理。

11、機器人抖動表現明顯更佳？

診斷過程：由于抖動區(qū)域和抖動量的區(qū)別更加廣闊，對于抖動的診斷成為一個難點。

現(xiàn)階段診斷方法：更換放大器技術先進、更換電機示範、更換減速機逐個排除。

改進方法：通過電流電壓檢測提高、鐵粉濃度檢測發展基礎、機器人間隙檢測等方法進行綜合判斷延伸。

處理方法：1.檢查各軸的運轉(zhuǎn)情況；2.確認抖動引起的軸要求；3.確認是電氣問題還是機械問題。

12、機器人軌跡誤差運行好？

原因：1.軌跡偏處理國際要求；2.現(xiàn)象機器人機械故障；3.底座安裝不穩(wěn)非常重要；4.外部工裝位置偏差實事求是；5.工件不一致；6.焊槍等工具安裝不穩(wěn)行動力。

解決辦法:此故障為軟性故障結構，需要一段時間的觀察才能準確判斷。

具體步驟：1.做好檢查點落到實處，判斷可能性原因效果；2.從可能性原因逐項進行對應處理；3.找到最終原因維修高品質。

13等多個領域、機器人下落（很危險）？

原因：1.保養(yǎng)不當統籌；2.腐蝕性磨損哪些領域；3.疲勞磨損。

解決辦法：確認是什么狀態(tài)下下落產品和服務、下落量多少像一棵樹、報警狀態(tài)。下落狀態(tài)：上伺服下落不斷創新、不上伺服下落高效利用。下落量：一直下落、還是下落一段時間停止去突破。

報警狀態(tài)：下落報警品質、下落不報警。

14、機器人電氣故障能運用？

原因：主要是電機電流不穩(wěn)定造成電機輸出力矩不穩(wěn)定，導致抖動參與水平。

15講理論、電機電流不穩(wěn)定？

主要原因：1.電機故障；2.放大器故障解決問題；3.連接電纜故障服務效率。

16、機械故障導向作用？

原因：是電機輸出力矩穩(wěn)定情況下逐步改善，其傳動機械部件給電機的載荷不穩(wěn)定造成抖動機械故障。

解決辦法：查找是減速機故障還是軸承故障，然后針對性解決近年來。

17、伺服跟蹤錯誤報警事關全面？

原因：1.溝通→咨詢作業(yè)時狀態(tài)和報警時狀態(tài)；2.診斷→通過最大力矩和現(xiàn)場情況診斷製造業；3.維修→制定維修計劃發展目標奮鬥。

解決辦法：1.確認抱閘打開（能聽到抱閘打開的聲音）；2.檢查油品情況（打開出油口取樣檢查）狀態；3.拆下電機診斷（拆下電機單獨旋轉(zhuǎn)電）規劃。