一效高、關(guān)于驅(qū)動(dòng)的類別

變頻器在工控維修行業(yè)中，是繞不開(kāi)的入門(mén)級(jí)設(shè)備優化程度，變頻器的主要作用就是驅(qū)動(dòng)電機(jī)廣度和深度，把小信號(hào)轉(zhuǎn)換為受控的交變電流電壓。在實(shí)際維修中基礎，驅(qū)動(dòng)控制設(shè)備也是最容易損壞的日漸深入。

各種驅(qū)動(dòng)控制器

驅(qū)動(dòng)的種類很多，其中變頻器最具代表性的引領作用。乍一看預期，交流控制產(chǎn)品已經(jīng)成為市場(chǎng)主流。但直流控制產(chǎn)品，事實(shí)上也并沒(méi)有退出歷史舞臺(tái)加強宣傳，以abb公司的dcs直流調(diào)速器系列，西門(mén)子的6ra直流調(diào)速器系列為例對外開放，直流調(diào)速器的更新?lián)Q代互動式宣講，幾乎和變頻器是同步的。直流調(diào)速適用于大功率用的舒心，低速高扭的應(yīng)用場(chǎng)合結構，雖然馬達(dá)昂貴，維護(hù)也麻煩些模式，但其功率可觀靶Ч^好。≥p而易舉就可以做到兆瓦級(jí)別貢獻，而且控制精確度依然非常的理想廣泛應用。高端直流調(diào)速器技術(shù)，歐美最具代表性快速增長，這點(diǎn)連日本都不行要求。國(guó)內(nèi)有生產(chǎn)，不是仿制品就是山寨貨通過活化，沒(méi)有叫得響的獨(dú)立品牌開放以來，最具代表的如etd（易泰帝），其實(shí)血統(tǒng)還是泊來(lái)的競爭力所在，但已經(jīng)好歹將復(fù)雜的操控界面中文化了能力建設，這點(diǎn)還是要點(diǎn)贊的高效。

交流近年進(jìn)步最快的就是永磁同步驅(qū)動(dòng)，但這玩意兒基礎，對(duì)付一些大功率設(shè)備就要局限了領域，成本同樣不低。然后就是伺服驅(qū)動(dòng)要素配置改革，在所有的驅(qū)動(dòng)器類別中，伺服的技術(shù)含量最高，具備三環(huán)反饋無障礙，對(duì)配套馬達(dá)有嚴(yán)格的定義和要求體系。歐美的驅(qū)動(dòng)，伺服高產，運(yùn)動(dòng)控制器註入新的動力，硬件設(shè)計(jì)上大抵是通用的，應(yīng)用靈活帶動產業發展，性能穩(wěn)定工藝技術。不同的控制場(chǎng)景，生產(chǎn)商都有自己核心的解決方案：刷伺服固件就是伺服控制器；刷變頻器程序就是一臺(tái)高性能的變頻器系統。日本人對(duì)伺服的研究也很深入，產(chǎn)品各項(xiàng)指標(biāo)不比歐美貨遜色更加廣闊，但日本的伺服器和伺服馬達(dá)配套太嚴(yán)謹(jǐn)系統性，代換性較差。

伺服產(chǎn)品市場(chǎng)巨大，國(guó)內(nèi)也有生產(chǎn)廠商損耗，但產(chǎn)品的綜合實(shí)力還在追趕階段。

二長遠所需、電梯驅(qū)動(dòng)變頻器

奧的斯電梯變頻器測(cè)試

有了以上各種類型的鋪墊形式，電梯變頻器就隆重出場(chǎng)了。電梯屬于特種設(shè)備非常完善，和生命安全掛鉤傳遞，電梯變頻器的技術(shù)，介于變頻器和伺服之間不斷完善。但可以負(fù)責(zé)任的說(shuō)一句發揮效力，會(huì)修變頻器的技術(shù)人員，不一定就會(huì)修電梯變頻器方案。

先分析一下電梯變頻器：電梯變頻器的原理和變頻器是完全一樣多種方式，不同的是控制方式：

（1）矢量控制方式，矢量控制在今天好像是爛大街的技術(shù)實施體系，那只是應(yīng)用場(chǎng)景多了臺上與臺下，市場(chǎng)也成熟了起來(lái)而已幅度。這個(gè)術(shù)語(yǔ)翻譯起來(lái)也不是一句兩句解釋得清楚的，大體可以這樣比喻：矢量控制就是：只要變頻器啟動(dòng)效高性，就可以得到恒定的轉(zhuǎn)矩各有優勢。

（2）閉環(huán)，其實(shí)電梯變頻器的閉環(huán)控制重要的作用，精確度要求倒不是很高資料，編碼器也就是增量編碼器。但很多的維修難點(diǎn)就出現(xiàn)在這個(gè)編碼器和控制器之間重要的意義。比如反饋信號(hào)問(wèn)題深入開展，報(bào)過(guò)流故障，電流傳感器問(wèn)題需求，也是過(guò)流故障，驅(qū)動(dòng)更為一致、模塊問(wèn)題各方面，同樣是過(guò)流故障……

（3）制動(dòng)，電梯變頻器屬于起重控制設(shè)備落地生根，起重嘛占，上行的時(shí)候狂出力，下行的時(shí)候狂發(fā)電成效與經驗，這就多出一個(gè)剎車(chē)制動(dòng)單元來(lái)更讓我明白了。這個(gè)單元當(dāng)然也可以外設(shè)，但經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試提供了有力支撐，外設(shè)的制動(dòng)飛躍，反應(yīng)和效果還是要稍微差一點(diǎn)。制動(dòng)電阻開(kāi)路或模塊短路都會(huì)報(bào)警積極。

（4）輔助功能大數據，除了現(xiàn)在一體化電梯變頻器，好多分體式變頻器都采用段速控制的經驗，段速控制原理簡(jiǎn)單，就是電梯運(yùn)行時(shí)：爬行，中速不斷進步，高速對(duì)應(yīng)變頻器不同的端子點(diǎn)而已信息化技術。除了段速控制還有外部故障控制，馬達(dá)抱閘釋放認為，故障檢出等一系列安全輸入輸出功能責任製。

電梯變頻器屬于起重設(shè)備，采用了閉環(huán)控制明確了方向，提高了執(zhí)行過(guò)程的精確度去完善，更好的保證了轉(zhuǎn)矩的輸出意料之外，保證了對(duì)舒適性的硬件要求。不過(guò)舒適性主要集中在程序調(diào)試方面設備，和硬件關(guān)系不是太大橋梁作用。由于采用了閉環(huán)控制，很多故障和外部互動(dòng)性強(qiáng)促進善治，在維修判斷上講故事，要注意多觀察一些細(xì)節(jié)。

維修過(guò)程中求索，關(guān)于參數(shù)置之不顧，在沒(méi)有備份的前提下，能不修改就盡量不要去修改性能穩定，以免硬件修復(fù)了試驗，軟件卻無(wú)法匹配上系統(tǒng)，導(dǎo)致無(wú)法運(yùn)行數字化。

三新格局、電梯變頻器的維修實(shí)例

以前的電梯，匹配的都是進(jìn)口變頻器開展攻關合作。變頻器只是電梯的一個(gè)核心設(shè)備特點，品牌不一定一樣。打個(gè)比方情況正常，日立的電梯不一定就配日立的變頻器製度保障，富士的電梯也不一定就是富士變頻器。電梯是一個(gè)系統(tǒng)設(shè)備各領域，品牌很多顯示，有些品牌我自己也沒(méi)見(jiàn)過(guò)。但驅(qū)動(dòng)器這東西集聚效應，作用大同小異適應能力，萬(wàn)變不離其宗。十幾年的維修生涯中節點，接觸較多的品牌有：MICOVERT米高快速增長、keb科比、HITACHI日立、FUJI富士通過活化、YASKAWA安川等等，后來(lái)國(guó)產(chǎn)入局等形式，才有了驅(qū)動(dòng)控制一體機(jī)防控，接觸如MONARCH默納克，MODROL蒙德的特點，YOLICO優(yōu)利康等等高質量。

下面說(shuō)一些常見(jiàn)品牌的維修案例：

（1）FUJI富士

fujivg3系列電梯變頻器控制板

日本企業(yè)在國(guó)內(nèi)已經(jīng)深耕多年研究與應用，三菱，日立迎難而上，富士電梯早已三足鼎立有效保障。我公司附近就是日立的工業(yè)園，主要就是生產(chǎn)電梯更高效。這里單說(shuō)富士電梯變頻器稍有不慎。富士最早的電梯變頻器應(yīng)用，可以追溯到vg3的年代。Vg3變頻器是富士最早帶矢量控制的變頻器全面協議，控制板+電源+驅(qū)動(dòng)在一張pcb板上完成。就是現(xiàn)在堅持先行，市場(chǎng)上還有vg3系列的產(chǎn)品在服役講實踐，時(shí)間應(yīng)該有20年以上了，可見(jiàn)其產(chǎn)品性能的可靠具體而言。往后的換代產(chǎn)品就是vg5系列相關性，vg7系列……