發(fā)那科電源模塊維修

序號故障征兆原因分析解決方法1PSM顯示--（兩橫）問題分析，系統(tǒng)顯示401迎來新的篇章，各軸顯示DRDYOFF報警。系統(tǒng)開機自檢后不負眾望，如果沒有急停和報警共同學習，則發(fā)出*MCON信號給所有SVM交流研討，SVM接收到該信號后，接通主接觸器，電源單元吸合順滑地配合，LED由兩橫杠（--）變?yōu)?0，將準(zhǔn)備好信號送給伺服單元的有效手段，伺服單元再接通繼電器共同努力，繼電器吸合后，將*DRDY信號送回系統(tǒng)真正做到，如果系統(tǒng)在規(guī)定時間內(nèi)沒有接收到*DRDY信號發展邏輯，則發(fā)出此報警，同時斷開各軸的*MCON信號追求卓越。

1．檢查SVM是否有故障（按前面的所述方法）實現。

2．檢查PSM的*ESP是否斷開，正常情況是短路的舉行。如果開路，查外部*ESP電氣回路不容忽視。

3．用萬用表檢查MCC進(jìn)線的三相200V（也有380V的高壓類型的）是否有缺相習慣。

4．檢查MCC的觸點和線圈是否有故障。

5．觀察MCC是否吸合后馬上斷開組建，如果根本沒有吸合覆蓋，再仔細(xì)聽PSM的小繼電器是否有一下響聲，如果有進展情況，則證明PSM本身是好的重要的作用；如果不響，更換繼電器研究，或檢查MCC輸出線以及MCC的交流電源搶抓機遇。

6．檢查PSM，SPM去創新，SVM之間的連接線是否連接錯誤或連接不牢固結論。

7．更換電源單元控制板。如果手頭沒有體系，則將PSM送FANUC修理或更換足夠的實力。2PSM-5.5或PSM-11的LED顯示01報警電源模塊檢測到IPM模塊故障。

1．用萬用表檢查主回路的IPM模塊的U提高、V全面闡釋、W對+，-的導(dǎo)通壓降結構，如果有異常適應性強，更換IPM模塊的特性。

2．如果更換IPM模塊后還有報警，將SPM單元送FANUC修理範圍和領域。3PSM-15取得了一定進展，PSM-26，PAM-30的LED顯示01報警檢測到主回路電流異常。

1．用萬用表檢查主回路的U有所增加、V、W對+促進進步，-的導(dǎo)通壓降供給，如果有異常，更換IGBT模塊更高要求。同時更換驅(qū)動板A20B-2902-0390積極參與，并檢查主回路底板上的六組驅(qū)動電阻，6.2歐和10k歐經驗分享，如果有阻值不對的探討，更換。

2．如果三個IGBT模塊都是好的培養，檢查給電源模塊供電的接觸器MCC的觸點或線圈是否正常共創美好，如果不正常則須更換。

3．檢查SPM的控制板有一繼電器（在MCC插座的側(cè)面高效流通，很容易燒壞預判，如果壞了須更換，如果燒的嚴(yán)重有力扭轉，更換控制板調解製度。4PSM顯示02報警⌒问?？刂瓢鍣z測到內(nèi)部冷卻風(fēng)扇（24V）異常覆蓋範圍。

1．觀察風(fēng)扇是否轉(zhuǎn)，或是否有風(fēng)有效性，如果不轉(zhuǎn)或風(fēng)力很小高質量發展，拆下觀察是否扇葉上較臟，用汽油或酒精清洗形勢。

2．如果清洗后裝上還有報警攻堅克難，更換風(fēng)扇。

3．檢查風(fēng)扇的插座電源24V是否正常高效節能。紅線+24V相關，黑線0V，黃線報警線組織了，拔下有5V充足，如果電壓不對註入了新的力量，更換控制板。5PSM顯示03報警異常狀況。PSM過載說服力。

1．關(guān)機等候一段時間后，看是否還有報警更多可能性，如果報警消失深刻變革，則可能機械負(fù)載太大，檢查主軸或伺服機械負(fù)載或切削量是否過大分析。

2．拆下外殼和控制板至關重要，用萬用表測量底板上連接OH的兩螺釘之間的電阻應(yīng)為短路。如果開路，更換熱控開關(guān)表示。

3．檢查控制板與底板之間的連接是否有松動。

4．更換控制板緊迫性。6PSM顯示04報警質生產力。控制板檢測到直流側(cè)低電壓報警非常激烈。

1．檢查主軸模塊（PSM）或伺服模塊（SVM）是否有短路故障背景下。

2．檢查三個IGBT導(dǎo)通壓降是否正常，如果有異常的則應(yīng)更換科技實力，并更換驅(qū)動板和壞的驅(qū)動電阻。

3．檢查檢測電路集中展示，如果檢測電阻燒斷或光偶異常可靠保障，更換。7PSM顯示05報警建設。主回路的直流側(cè)放電回路異常

1．主回路的放電模塊故障共同，須更換。

2．放電控制回路故障，更換SPMR在此基礎上。8PSM顯示06報警。輸入電源回路缺相報警探索創新。

1．用萬用表檢查電源輸入三相交流是否有缺相開展。

2．將電源模塊送修。9PSM顯示07報警迎來新的篇章〗鉀Q方案？刂瓢鍣z測到直流側(cè)高電壓報警。一般發(fā)生在主軸電機減速時共同學習，此時SPM上顯示11（ALM燈點亮）交流研討。

1．電源模塊的功能是為后面的SPM推動並實現，SVM提供電源和回饋制動作用，當(dāng)PSM檢測到需要執(zhí)行回饋制動時順滑地配合，卻不能執(zhí)行或沒有執(zhí)行更加完善，就會出現(xiàn)此報警。

2．只可能是PSM故障上高質量，或三相輸入線接觸不好精準調控，檢查三相輸入電壓是否平衡，各接線端子或接觸器相對較高、空氣開關(guān)是否接觸牢固信息化。

3．將電源模塊送修。10PSM顯示08報警創新內容∪轿?？刂苹芈酚布收稀?/span>

1．更換控制回路實踐者。

2．如果是小電源模塊管理，可能是主回路電路板故障。11PSM的LED無顯示豐富?？刂苽?cè)板的電源回路故障。

1．檢查輸入交流200V是否正常善於監督，如果沒有大局，檢查輸入回路。

2．如果200V正常數據，則更換電源控制側(cè)