三菱伺服器的調試方法

三菱伺服調試是一個很重要也很繁瑣的工作關註，需要懂得的調試方法要很多，夢翔宇科技公司技術部為大家整理的一些非常實用的常見調試方法產業。

三菱伺服器伺服電機常見的調試方法

一、基本接線湛江市鴻瑞杰電氣有限公司

地址:湛江市南油南調路商業(yè)街南側10016號（湛江變頻器維修中心）

主電源輸入采用～220V共享應用，從L1工具、L3接入（實際使用應參照操作手冊）；

控制電源輸入r情況較常見、t也可直接接～220V;

電機接線見操作手冊第22市場開拓、23頁，編碼器接線見操作手冊喜愛，切勿接錯環境。

二、試機步驟

1.JOG試機功能

三菱伺服僅按基本接線就可試機講道理；

在數碼顯示為初始狀態(tài)‘r0’下引領，按‘SET’鍵，然后連續(xù)按‘MODE’鍵直至數碼顯示為‘AF－AcL’更加廣闊，然后按上優化服務策略、下鍵至‘AF-JoG’;

按‘SET’鍵，顯示‘JoG-’:按住‘^’鍵直至顯示‘rEAdy’;按住‘<’鍵直至顯示‘SrV-on’;按住‘^’鍵電機反時針旋轉示範，按‘V’電機順時針旋轉技術節能，其轉速可由參數Pr57設定。

按‘SET’鍵結束。

2.三菱伺服內部速度控制方式

COM＋（7腳）接＋12～24VDC,COM-（41腳）接該直流電源地延伸；SRV－ON（29腳）接COM-;參數No.53有很大提升空間、No.05設置為1：（注此類參數修改后應寫入EEPROM,并重新上電）

調節(jié)參數No.53,即可使電機轉動。參數值即為轉速，正值反時針旋轉認為，負值順時針旋轉。

3.三菱伺服位置控制方式

COM＋（7腳）接＋12～24VDC,COM-（41腳）接該直流電源地聯動；SRV－ON（29腳）接COM-;PLUS1（3腳）各領域、SIGN1（5腳）接脈沖源的電源正極（＋5V）；PLUS2（4腳）接脈沖信號技術特點，SIGN（6腳）接方向信號的有效手段；參數No.02設置為0，No42設置為3保持競爭優勢，No43設置為1真正做到；

PLUS（4腳）送入脈沖信號，即可使電機轉動方案；改變SIGN2即可改變電機轉向追求卓越。另外，調整參數No.46創新延展、No.4B,可改變電機每轉所需的脈沖數（即電子齒輪）性能。

常見問題解決方法:

1.三菱數字式交流伺服系統(tǒng)MHMA2KW，試機時一上電長效機製，電機就振動并有很大的噪聲強化意識，然后驅動器出現(xiàn)16號報警，該怎么解決像一棵樹？

這種現(xiàn)象一般是由于驅動器的增益設置過高協同控製，產生了自激震蕩。請調整參數No.10高效利用、No.11體驗區、No.12，適當降低系統(tǒng)增益品質。（請參考《使用說明書》）

2.三菱交流伺服驅動器上電就出現(xiàn)22號報警提供了遵循，為什么？

22號報警是編碼器故障報警全面協議，產生的原因一般有：編碼器接線有問題：斷線重要作用、短路接錯等等，請仔細查對講實踐；電機上的編碼器有問題：錯位增幅最大、損壞等具體而言，請送修。

3.三菱伺服電機在很低的速度運行時滿意度，時快時慢奮戰不懈，象爬行一樣，怎么辦智慧與合力？

三菱伺服電機出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般是由于系統(tǒng)增益太低引起的規定，請調整參數No.10、No.11措施、No.12示範推廣，適當調整系統(tǒng)增益，或運行驅動器自動增益調整功能。（請參考《使用說明書》）

4.三菱交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下大大縮短，控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號，但不管是正轉指令還是反轉指令開放要求，電機只朝一個方向轉高質量，為什么？

三菱交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下緊密相關，可以接收三種控制信號：脈沖/方向大幅增加、正/反脈沖、A/B正交脈沖重要組成部分。驅動器的出廠設置為A/B正交脈沖（No42為0）服務延伸，請將No42改為3（脈沖/方向信號）。