安川機器人伺服電機維修，常見機器人伺服電機故障和維修方法。在國內很多論壇，機器人系列伺服詳細資料都免費下載聽得懂，所以很多重大型且有自己的技術人員像一棵樹，都能夠解決一般性安川機器人驅動器維修，現(xiàn)在有幸整理了一些機器人伺服電機的故障說明和處理方法不斷創新。

1高效利用、安川機器人伺服電機在很低的速度運行時，時快時慢去突破，象爬行一樣品質，怎么辦？

伺服電機出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般是由于系統(tǒng)增益太低引起的，請調整參數(shù)N.10能運用、N.11、N.12參與水平，適當調整系統(tǒng)增益講理論，或運行驅動器自動增益調整功能。

安川機器人伺服電機故障和維修方法

2智能設備、機器人數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)MHMA2KW解決問題，試機時一上電，電機就振動并有很大的噪聲不要畏懼，然后驅動器出現(xiàn)16號報警導向作用，該怎么解決？

這種現(xiàn)象一般是由于驅動器的增益設置過高作用，產(chǎn)生了自激震蕩重要意義。請調整參數(shù)N.10、N.11應用的選擇、N.12效率，適當降低系統(tǒng)增益。

3逐漸顯現、機器人交流伺服驅動器上電就出現(xiàn)22號報警十大行動，為什么？

22號報警是編碼器故障報警高質量，產(chǎn)生的原因一般有：

A.編碼器接線有問題：斷線構建、短路、接錯等等大幅增加，請仔細查對平臺建設；

B.電機上的編碼器電路板有問題：錯位、損壞等服務延伸，請送修兩個角度入手。

4關註點、機器人交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號進入當下，但不管是正轉指令還是反轉指令建強保護，電機只朝一個方向轉，為什么首次？

機器人交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下流動性，可以接收三種控制信號：脈沖/方向、正/反脈沖生產效率、A/B正交脈沖反應能力。驅動器的出廠設置為A/B正交脈沖（No42為0），請將No42改為3（脈沖/方向信號）競爭激烈。

5投入力度、機器人交流伺服系統(tǒng)的使用中，能否用伺服-ON作為控制電機脫機的信號學習，以便直接轉動電機軸技術？

盡管在SRV-ON信號斷開時電機能夠脫機（處于自由狀態(tài)），但不要用它來啟動或停止電機，頻繁使用它開關電機可能會損壞驅動器結構重塑。如果

需要實現(xiàn)脫機功能時，可以采用控制方式的切換來實現(xiàn)：假設伺服系統(tǒng)需要位置控制參與能力，可以將控制方式選擇參數(shù)No02設置為4法治力量，即**方式為位置控制，第二方式為轉矩控制新的力量。然后用C-MODE來切換控制方式：在進行位置控制時，使信號C-MODE打開是目前主流，使驅動器工作在一方式（即位置控制）下分享；在需要脫機時，使信號C-MODE閉合便利性，使驅動器工作在第二方式（即轉矩控制）下開展研究，由于轉矩指令輸入TRQR未接線，因此電機輸出轉矩為零信息化，從而實現(xiàn)脫機力量。

6、在我們開發(fā)的數(shù)控銑床中使用的機器人交流伺服工作在模擬控制方式下，位置信號由驅動器的脈沖輸出反饋到計算機處理大型，在裝機后調試時，發(fā)出運動指令進一步推進，電機就飛車不可缺少，什么原因？

這種現(xiàn)象是由于驅動器脈沖輸出反饋到計算機的A/B正交信號相序錯誤、形成正反饋而造成服務為一體，可以采用以下方法處理：

A.修改采樣程序或算法方案；

B.將驅動器脈沖輸出信號的A+和A-（或者B+和B-）對調，以改變相序相互配合；

C.修改驅動器參數(shù)No45統籌發展，改變其脈沖輸出信號的相序。