安川機(jī)器人伺服電機(jī)維修

1左右、機(jī)器人數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)MHMA2KW，試機(jī)時(shí)一上電智能化，電機(jī)就振動(dòng)并有很大的噪聲生產製造，然后驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)16號(hào)報(bào)警，該怎么解決綜合措施？

安川機(jī)器人伺服電機(jī)維修多元化服務體系，這種現(xiàn)象一般是由于驅(qū)動(dòng)器的增益設(shè)置過高，產(chǎn)生了自激震蕩攜手共進。請(qǐng)調(diào)整參數(shù)N.10實力增強、N.11、N.12擴大公共數據，適當(dāng)降低系統(tǒng)增益。

安川機(jī)器人伺服電機(jī)常見故障維修方法

2、安川機(jī)器人伺服電機(jī)在很低的速度運(yùn)行時(shí)設計標準，時(shí)快時(shí)慢深度，象爬行一樣，怎么辦經過？

安川機(jī)器人伺服電機(jī)出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般是由于系統(tǒng)增益太低

引起的帶來全新智能，請(qǐng)調(diào)整參數(shù)N.10、N.11搖籃、N.12持續創新，適當(dāng)調(diào)整系統(tǒng)增益創造，或運(yùn)行驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)增益調(diào)整功能。

3分析、機(jī)器人交流伺服驅(qū)動(dòng)器上電就出現(xiàn)22號(hào)報(bào)警，為什么？

22號(hào)報(bào)警是編碼器故障報(bào)警合規意識，產(chǎn)生的原因一般有：

A.編碼器接線有問題：斷線聽得懂、短路、接錯(cuò)等等協調機製，請(qǐng)仔細(xì)查對(duì)設備製造；

B.電機(jī)上的編碼器電路板有問題：錯(cuò)位、損壞等高質量發展，請(qǐng)送修資源配置。

4、機(jī)器人交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下攻堅克難，控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號(hào)機遇與挑戰，但不管是正轉(zhuǎn)指令還是反轉(zhuǎn)指令，電機(jī)只朝一個(gè)方向轉(zhuǎn)相關，為什么取得明顯成效？

安川機(jī)器人電機(jī)維修，機(jī)器人交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下影響力範圍，可以接收三種控制信號(hào)：脈沖/方向大力發展、正/反脈沖、A/B正交脈沖雙向互動。驅(qū)動(dòng)器的出廠設(shè)置為A/B正交脈沖（No42為0）集成技術，請(qǐng)將No42改為3（脈沖/方向信號(hào)）。

5綠色化、機(jī)器人交流伺服系統(tǒng)的使用中設計，能否用伺服-ON作為控制電機(jī)脫機(jī)的信號(hào)，以便直接轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸至關重要？

盡管在SRV-ON信號(hào)斷開時(shí)電機(jī)能夠脫機(jī)（處于自由狀態(tài)）主動性，但不要用它來啟動(dòng)或停止電機(jī)，頻繁使用它開關(guān)電機(jī)可能會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)器改進措施。如果需要實(shí)現(xiàn)脫機(jī)功能時(shí)範圍，可以采用控制方式的切換來實(shí)現(xiàn)：假設(shè)伺服系統(tǒng)

需要位置控制，可以將控制方式選擇參數(shù)No02設(shè)置為4重要性，即方式為位置控制著力增加，第二方式為轉(zhuǎn)矩控制。然后用C-MODE來切換控制方式：在進(jìn)行位置控制時(shí)系統穩定性，使信號(hào)C-MODE打開背景下，使驅(qū)動(dòng)器工作在一方式（即位置控制）下多種場景；在需要脫機(jī)時(shí)，使信號(hào)C-MODE閉合開展試點，使驅(qū)動(dòng)器工作在第二方式（即轉(zhuǎn)矩控制）下集中展示，由于轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQR未接線，因此電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩為零規劃，從而實(shí)現(xiàn)脫機(jī)建設。