松下伺服電機(jī)常見問題

一資源優勢、基本接線

主電源輸入采用～220V應用擴展，從L1、L3接入（實(shí)際使用應(yīng)參照操作手冊）振奮起來；

控制電源輸入r建立和完善、t也可直接接～220V;

電機(jī)接線見操作手冊第22、23頁增多，編碼器接線見操作手冊第24～26頁啟用，切勿接錯。

二估算、試機(jī)步驟

1.JOG試機(jī)功能

僅按基本接線就可試機(jī)活動上；

在數(shù)碼顯示為初始狀態(tài)‘r0’下，按‘SET’鍵，然后連續(xù)按‘MODE’鍵直至數(shù)碼顯示為‘AF－AcL’大型，然后按上的可能性、下鍵至‘AF-JoG’;

按‘SET’鍵，顯示‘JoG-’:按住‘^’鍵直至顯示‘rEAdy’;

按住‘<’鍵直至顯示‘SrV-on’;

按住‘^’鍵電機(jī)反時針旋轉(zhuǎn)不可缺少，按‘V’電機(jī)順時針旋轉(zhuǎn)系列，其轉(zhuǎn)速可由參數(shù)Pr57設(shè)定。

按‘SET’鍵結(jié)束服務為一體。

2.內(nèi)部速度控制方式

COM＋（7腳）接＋12～24VDC,COM-（41腳）接該直流電源地方案；SRV－ON（29腳）接COM-;

參數(shù)No.53、No.05設(shè)置為1：（注此類參數(shù)修改后應(yīng)寫入EEPROM,并重新上電）

調(diào)節(jié)參數(shù)No.53,即可使電機(jī)轉(zhuǎn)動融合。參數(shù)值即為轉(zhuǎn)速進一步完善，正值反時針旋轉(zhuǎn)，負(fù)值順時針旋轉(zhuǎn)引領。

3.位置控制方式

COM＋（7腳）接＋12～24VDC,COM-（41腳）接該直流電源地表現明顯更佳；SRV－ON（29腳）接COM-;

PLUS1（3腳）、SIGN1（5腳）接脈沖源的電源正極（＋5V）優化服務策略；

PLUS2（4腳）接脈沖信號技術先進，SIGN（6腳）接方向信號；

參數(shù)No.02設(shè)置為0技術節能，No42設(shè)置為3提高，No43設(shè)置為1；

PLUS（4腳）送入脈沖信號延伸，即可使電機(jī)轉(zhuǎn)動有很大提升空間；改變SIGN2即可改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。

另外，調(diào)整參數(shù)No.46認為、No.4B,可改變電機(jī)每轉(zhuǎn)所需的脈沖數(shù)（即電子齒輪）。

常見問題解決方法:

1.松下數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)MHMA2KW國際要求，試機(jī)時一上電紮實，電機(jī)就振動并有很大的噪聲，然后驅(qū)動器出現(xiàn)16號報(bào)警新趨勢，該怎么解決可能性更大？

這種現(xiàn)象一般是由于驅(qū)動器的增益設(shè)置過高，產(chǎn)生了自激震蕩新體系。請調(diào)整參數(shù)No.10使命責任、No.11、No.12搖籃，適當(dāng)降低系統(tǒng)增益持續創新。（請參考《使用說明書》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容）

2.松下交流伺服驅(qū)動器上電就出現(xiàn)22號報(bào)警創造，為什么？

22號報(bào)警是編碼器故障報(bào)警分析，產(chǎn)生的原因一般有：

編碼器接線有問題：斷線、短路、接錯等等支撐能力，請仔細(xì)查對產品和服務；

電機(jī)上的編碼器有問題：錯位、損壞等協同控製，請送修不斷創新。

3.松下伺服電機(jī)在很低的速度運(yùn)行時，時快時慢體驗區，象爬行一樣去突破，怎么辦？

伺服電機(jī)出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般是由于系統(tǒng)增益太低引起的提供了遵循，請調(diào)整參數(shù)No.10、No.11、No.12利用好，適當(dāng)調(diào)整系統(tǒng)增益參與水平，或運(yùn)行驅(qū)動器自動增益調(diào)整功能。（請參考《使用說明書》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容）

4.松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下有望，控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號智能設備，但不管是正轉(zhuǎn)指令還是反轉(zhuǎn)指令，電機(jī)只朝一個方向轉(zhuǎn)服務效率，為什么不要畏懼？

松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，可以接收三種控制信號：脈沖/方向蓬勃發展、正/反脈沖作用、A/B正交脈沖。驅(qū)動器的出廠設(shè)置為A/B正交脈沖（No42為0）問題，請將No42改為3（脈沖/方向信號）應用的選擇。

5.松下交流伺服系統(tǒng)的使用中，能否用伺服-ON作為控制電機(jī)脫機(jī)的信號，以便直接轉(zhuǎn)動電機(jī)軸大大縮短？

盡管在SRV-ON信號斷開時電機(jī)能夠脫機(jī)（處于自由狀態(tài)）堅持好，但不要用它來啟動或停止電機(jī)開放要求，頻繁使用它開關(guān)電機(jī)可能會損壞驅(qū)動器。如果需要實(shí)現(xiàn)脫機(jī)功能時構建，可以采用控制方式的切換來實(shí)現(xiàn)：假設(shè)伺服系統(tǒng)需要位置控制緊密相關，可以將控制方式選擇參數(shù)No02設(shè)置為4大幅增加，即第一方式為位置控制，第二方式為轉(zhuǎn)矩控制指導。然后用C-MODE來切換控制方式：在進(jìn)行位置控制時可以使用，使信號

C-MODE打開，使驅(qū)動器工作在第一方式（即位置控制）下關註點；在需要脫機(jī)時廣泛認同，使信號C-MODE閉合，使驅(qū)動器工作在第二方式（即轉(zhuǎn)矩控制）下建強保護，由于轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQR未接線服務好，因此電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩為零，從而實(shí)現(xiàn)脫機(jī)流動性。

6.在我們開發(fā)的數(shù)控銑床中使用的松下交流伺服工作在模擬控制方式下效高化，位置信號由驅(qū)動器的脈沖輸出反饋到計(jì)算機(jī)處理，在裝機(jī)后調(diào)試時反應能力，發(fā)出運(yùn)動指令部署安排，電機(jī)就飛車，什么原因投入力度？

這種現(xiàn)象是由于驅(qū)動器脈沖輸出反饋到計(jì)算機(jī)的A/B正交信號相序錯誤效果、形成正反饋而造成，可以采用以下方法處理：

A.修改采樣程序或算法技術；

B.將驅(qū)動器脈沖輸出信號的A+和A-（或者B+和B-）對調(diào)逐漸完善，以改變相序；

C.修改驅(qū)動器參數(shù)No45有所提升，改變其脈沖輸出信號的相序了解情況。

7.在我們研制的一臺檢測設(shè)備中，發(fā)現(xiàn)松下交流伺服系統(tǒng)對我們的檢測裝置有一些干擾法治力量，一般應(yīng)采取什么方法來消除長期間？