1效果，由于交流伺服驅(qū)動(dòng)器采用了逆變器原理，所以它在控制營造一處、檢測(cè)系統(tǒng)中是一個(gè)較為突出的干擾源，為了減弱或消除伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)其它電子設(shè)備的干擾線上線下，一般可以采用以下辦法：

A.驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的接地端應(yīng)可靠地接地保供；

B.驅(qū)動(dòng)器的電源輸入端加隔離變壓器和濾波器；

C.所有控制信號(hào)和檢測(cè)信號(hào)線使用屏蔽線知識和技能。

干擾問題在電子技術(shù)中是一個(gè)很棘手的難題產品和服務，沒有固定的方法可以完全有效地排除它，通常憑經(jīng)驗(yàn)和試驗(yàn)來尋找抗干擾的措施範圍。

,2.伺服電機(jī)為什么不會(huì)丟步效果？

伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接收電機(jī)編碼器的反饋信號(hào)，并和指令脈沖進(jìn)行比較，從而構(gòu)成了一個(gè)位置的半閉環(huán)控制求得平衡。所以伺服電機(jī)不會(huì)出現(xiàn)丟步現(xiàn)象，每一個(gè)指令脈沖都可以得到可靠響應(yīng)道路。

3.如何考慮松下伺服的供電電源問題面向？

目前，幾乎所有日本產(chǎn)交流伺服電機(jī)都是三相200V供電空間廣闊，國(guó)內(nèi)電源標(biāo)準(zhǔn)不同合作關系，所以必須按以下方法解決：

A.對(duì)于750W以下的交流伺服，一般情況下可直接將單相220V接入驅(qū)動(dòng)器的L1研學體驗，L3端子結構不合理；

B.對(duì)于其它型號(hào)電機(jī)，建議使用三相變壓器將三相380V變?yōu)槿?00V深刻內涵，接入驅(qū)動(dòng)器的L1競爭力，L2，L3逐步改善。

4.對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行機(jī)械安裝時(shí)特點，應(yīng)特別注意什么？

由于每臺(tái)伺服電機(jī)后端部都安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器落實落細，它是一個(gè)十分易碎的精密光學(xué)器件意見征詢，過大的沖擊力肯定會(huì)使其損壞。

5.松下交流伺服系統(tǒng)的使用中深入闡釋，能否用伺服-ON作為控制電機(jī)脫機(jī)的信號(hào)集聚，以便直接轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸？

盡管在SRV-ON信號(hào)斷開時(shí)電機(jī)能夠脫機(jī)（處于自由狀態(tài)）自動化裝置，但不要用它來啟動(dòng)或停止電機(jī)狀態，頻繁使用它開關(guān)電機(jī)可能會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)器。如果需要實(shí)現(xiàn)脫機(jī)功能時(shí)，可以采用控制方式的切換來實(shí)現(xiàn)：假設(shè)伺服系統(tǒng)需要位置控制更多的合作機會，可以將控制方式選擇參數(shù)No02設(shè)置為4應用前景，即第一方式為位置控制，第二方式為轉(zhuǎn)矩控制可以使用。然后用C-MODE來切換控制方式：在進(jìn)行位置控制時(shí)綜合運用，使信號(hào)

C-MODE打開，使驅(qū)動(dòng)器工作在第一方式（即位置控制）下增產；在需要脫機(jī)時(shí)脫穎而出，使信號(hào)C-MODE閉合，使驅(qū)動(dòng)器工作在第二方式（即轉(zhuǎn)矩控制）下的方法，由于轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQR未接線積極影響，因此電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩為零，從而實(shí)現(xiàn)脫機(jī)生產創效。

6.在我們開發(fā)的數(shù)控銑床中使用的松下交流伺服工作在模擬控制方式下進一步提升，位置信號(hào)由驅(qū)動(dòng)器的脈沖輸出反饋到計(jì)算機(jī)處理，在裝機(jī)后調(diào)試時(shí)緊密協作，發(fā)出運(yùn)動(dòng)指令提供有力支撐，電機(jī)就飛車，什么原因？

這種現(xiàn)象是由于驅(qū)動(dòng)器脈沖輸出反饋到計(jì)算機(jī)的A/B正交信號(hào)相序錯(cuò)誤越來越重要、形成正反饋而造成，可以采用以下方法處理：

A.修改采樣程序或算法優化上下；

B.將驅(qū)動(dòng)器脈沖輸出信號(hào)的A+和A-（或者B+和B-）對(duì)調(diào)改革創新，以改變相序；

C.修改驅(qū)動(dòng)器參數(shù)No45穩定性，改變其脈沖輸出信號(hào)的相序最深厚的底氣。