保護(hù)功能:控制電源欠電壓
故障原因:控制電源逆變器上P發揮、N間電壓低于規(guī)定值品牌。
1）交流電源電壓太低。瞬時(shí)失電設施。
2）電源容量太小保持穩定。電源接通瞬間的沖擊電流導(dǎo)致電壓跌落。
3）驅(qū)動器（內(nèi)部電路）有缺陷能力。
應(yīng)對措施：測量L1C、L2C和r總之、t之間電壓長足發展。
1）提高電源電壓。更換電源足了準備。
2）增大電源容量綜合措施。
3）請換用新的驅(qū)動器。
代碼：12
保護(hù)功能:過電壓
故障原因:電源電壓高過了允許輸入電壓的范圍處理。逆變器上P攜手共進、N間電壓超過了規(guī)定值。電源電壓太高自然條件。存在容性負(fù)載或UPS（不間斷電源）擴大公共數據，使得線電壓升高。
1）未接再生放電電阻體系流動性。
2）外接的再生放電電阻不匹配設計標準，無法吸收再生能量。
3）驅(qū)動器（內(nèi)部電路）有缺陷助力各行。
應(yīng)對措施:測量L1經過、L2和L3之間的相電壓帶來全新智能。配備電壓正確的電源。排除容性負(fù)載核心技術體系。
1）用電表測量驅(qū)動器上P自主研發、B間外接電阻阻值。如果讀數(shù)是“∞”新產品，說明電阻沒有真正地接入意向。請換一個(gè)。
2）換用一個(gè)阻值和功率符合規(guī)定值的外接電阻建議。
3）請換用新的驅(qū)動器優勢。
代碼:13
保護(hù)功能:主電源欠電壓
故障原因:當(dāng)參數(shù)Pr65（主電源關(guān)斷時(shí)欠電壓報(bào)警觸發(fā)選擇）設(shè)成1時(shí)，L1、
L3相間電壓發(fā)生瞬時(shí)跌落品率，但至少是參數(shù)Pr6D（主電源關(guān)斷檢測時(shí)間）所設(shè)定的時(shí)間；或者推進高水平，在伺服使能（Servo-ON）狀態(tài)下主電源逆變器P-N間相電壓下降到規(guī)定值以下開展面對面。
1）主電源電壓太低。發(fā)生瞬時(shí)失電不斷發展。
2）發(fā)生瞬時(shí)斷電便利性。
3）電源容量太小。電源接通瞬間的沖擊電流導(dǎo)致電壓跌落非常重要。
4）缺相：應(yīng)該輸入3相交流電的驅(qū)動器實(shí)際輸入的是單相電實事求是。
5）驅(qū)動器（內(nèi)部電路）有缺陷。
應(yīng)對措施:測量L1基地、L2影響力範圍、L3端子之間的相電壓。
1）提高電源電壓約定管轄。換用新的電源雙向互動。排除電磁繼電器故障后再重新接通電源。
2）檢查Pr6D設(shè)定值新創新即將到來，糾正各相接線生產效率。
3）請參照“附件清單”，增大電源容量設計能力。
4）正確連接電源的各相（L1更合理、L2、L3）線路適應性。單相電源請只接L1改進措施、L3端子。
5）請換用新的驅(qū)動器。
代碼：15
保護(hù)功能：電機(jī)和驅(qū)動器過熱
故障原因：伺服驅(qū)動器的散熱片或功率器件的溫度高過了規(guī)定值發展的關鍵。
1）驅(qū)動器的環(huán)境溫度超過了規(guī)定值。
2）驅(qū)動器過載了。
應(yīng)對措施：
1）降低環(huán)境溫度有所應，改善冷卻條件道路。
2）增大驅(qū)動器與電機(jī)的容量。
延長加／減速時(shí)間今年。
減輕負(fù)載空間廣闊。
代碼：16
保護(hù)功能：過載
故障原因：轉(zhuǎn)矩指令實(shí)際值超過參數(shù)Pr72設(shè)定的過載水平時(shí)，按照電機(jī)的
過載保護(hù)時(shí)限特性真諦所在，過載保護(hù)功能激活研學體驗。
1）電機(jī)長時(shí)間重載運(yùn)行，其有效轉(zhuǎn)矩超過了額定值提供深度撮合服務。
2）增益設(shè)置不恰當(dāng)深刻內涵，導(dǎo)致振動或振蕩。電機(jī)出現(xiàn)震動或異常響聲最為突出。參數(shù)Pr20（慣量比）設(shè)得不正確逐步改善。
3）電機(jī)電纜連接錯誤或斷開。
4）機(jī)器碰到重物，或負(fù)載變重帶動擴大，或被纏繞住。
5）電磁制動器被接通制動（ON）簡單化。
6）多個(gè)電機(jī)接線時(shí)實現了超越，某些電機(jī)電纜接錯到了別的軸上。
應(yīng)對措施：過載時(shí)間常數(shù)取決于電機(jī)特性開拓創新。
用PANATERM波形圖功能監(jiān)測轉(zhuǎn)矩（電流）的振蕩或波動確定性。檢查PANATERM上的過載報(bào)警顯示內(nèi)容和負(fù)載率。
1）增大驅(qū)動器與電機(jī)的容量更優質。延長加／減速時(shí)間。減輕負(fù)載初步建立。
2）重新調(diào)整增益項目。
3）按照接線圖，正確連接電機(jī)電纜重要方式。
4）清除纏繞物綜合運用。減輕負(fù)載。
5）測量施加到制動器上的電壓增產。斷開其連接脫穎而出。
6）將電機(jī)電纜和編碼器電纜正確的連接到對應(yīng)的軸上。
再生放電電阻過載
代碼：18
保護(hù)功能：再生放電電阻過載
故障原因：再生的能量超過了放電電阻的容量的方法。
1）慣量很大的負(fù)載在減速過程中產(chǎn)生的能量抬高了逆變器電壓積極影響，而且由于放電電阻無法有效的吸收再生能量而繼續(xù)升高方法。
2）電機(jī)轉(zhuǎn)速太高，無法在規(guī)定時(shí)間內(nèi)吸收產(chǎn)生的再生能量進一步提升。
3）外接電阻被限制為工作周期的10％進行探討。
