PLC控制步進(jìn)電機(jī)的實(shí)例(圖與程序)
·采用絕對位置控制指令(DRVA)更優質，大致闡述FX1S控制步進(jìn)電機(jī)的方法成就。由于水平有限，本實(shí)例采用非專業(yè)述語論述方案，請勿引用多種方式。
·FX系列PLC單元能同時(shí)輸出兩組100KHZ脈沖，是低成本控制伺服與步進(jìn)電機(jī)的較好選擇實施體系！
·PLS+臺上與臺下，PLS-為步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的脈沖信號端子，DIR+技術創新，DIR-為步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的方向信號端子效高性。
·所謂絕對位置控制(DRVA),就是指定要走到距離原點(diǎn)的位置高品質，原點(diǎn)位置數(shù)據(jù)存放于32位寄存器D8140里。當(dāng)機(jī)械位于我們設(shè)定的原點(diǎn)位置時(shí)用程序把D8140的值清零建設，也就確定了原點(diǎn)的位置參與能力。
·實(shí)例動(dòng)作方式：X0閉合動(dòng)作到A點(diǎn)停止，X1閉合動(dòng)作到B點(diǎn)停止重要的意義，接線圖與動(dòng)作位置示例如左圖(距離用脈沖數(shù)表示)集成。
·程序如下圖：(此程序只為說明用，實(shí)用需改善關註度。)
·說明：
·在原點(diǎn)時(shí)將D8140的值清零(本程序中沒有做此功能)
·32位寄存器D8140是存放Y0的輸出脈沖數(shù)，正轉(zhuǎn)時(shí)增加，反轉(zhuǎn)時(shí)減少穩中求進。當(dāng)正轉(zhuǎn)動(dòng)作到A點(diǎn)時(shí)橫向協同，D8140的值是3000。此時(shí)閉合X1再獲，機(jī)械反轉(zhuǎn)動(dòng)作到B點(diǎn)穩定性，也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000敢於挑戰。
·當(dāng)機(jī)械從A點(diǎn)向B點(diǎn)動(dòng)作過程中資源優勢，X1斷開(如在C點(diǎn)斷開)則D8140的值就是200，此時(shí)再閉合X0提供堅實支撐，機(jī)械正轉(zhuǎn)動(dòng)作到A點(diǎn)停止活動。
·當(dāng)機(jī)械停在A點(diǎn)時(shí)，再閉合X0創造更多，因?yàn)闄C(jī)械已經(jīng)在距離原點(diǎn)3000的位置上還不大，故而機(jī)械沒有動(dòng)作！
·把程序中的絕對位置指令(DRVA)換成相對位置指令(DRVI)：
·當(dāng)機(jī)械在B點(diǎn)時(shí)(假設(shè)此時(shí)D8140的值是-3000)閉合X0連日來，則機(jī)械正轉(zhuǎn)3000個(gè)脈沖停止保障性，也就是停在了原點(diǎn)。D8140的值為0
·當(dāng)機(jī)械在B點(diǎn)時(shí)(假設(shè)此時(shí)D8140的值是-3000)閉合X1信息化技術，則機(jī)械反轉(zhuǎn)3000個(gè)脈沖停止領先水平，也就是停在了左邊距離B點(diǎn)3000的位置(圖中未畫出)，D8140的值為-6000責任製。
·一般兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器端子示意圖：
·FREE+效率，F(xiàn)REE-：脫機(jī)信號，步進(jìn)電機(jī)的沒有脈沖信號輸入時(shí)具有自鎖功能雙重提升，也就是鎖住轉(zhuǎn)子不動(dòng)增強。而當(dāng)有脫機(jī)信號時(shí)解除自鎖功能，轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)并且不響應(yīng)步進(jìn)脈沖結果。
·V+戰略布局，GND：為驅(qū)動(dòng)器直流電源端子重要意義，也有交流供電類型。
·A+講道理，A-引領，B+，B-分別接步進(jìn)電機(jī)的兩相線圈更加廣闊。
