ABB機器人維修

A百度BB機器人常見故障處理

1：在什么情況下需要為機器人進行備份處理方式：

1、新機器第一次上電后長期間。

2新的力量、在做任何修改之前。

3是目前主流、在完成修改之后分享。

4、如果機器人重要便利性，定期1周一次開展研究。

5、最好在U盤也做備份信息化。

6力量、太舊的備份定期刪除，騰出硬盤空間。

2：機器人出現(xiàn)報警提示信息10106維修時間提醒是什么意思

處理方式：這個是ABB機器人智能周期保養(yǎng)維護提醒，需要聯(lián)系廠家進行機器人保養(yǎng)不久前。

3：機器人在開機時進入了系統(tǒng)故障狀態(tài)應該如何處理處理方式：

1緊迫性、重新啟動一次機器人。

2機構、如果不行非常激烈，在示教器查看是否有更詳細的報警提示，并進行處理更適合。

3技術交流、重啟。

4引人註目、如果還不能解除則嘗試B啟動關註。

5、如果還不行，請嘗試P啟動體製。

6要落實好、如果還不行請嘗試I啟動(這將機器人回到出廠設置狀態(tài)，小心)向好態勢。

4：什么是機器人機械原點機械原點在哪里

處理方式：機器人六個伺服電機都有一個唯一固定的機械原點相對簡便，錯誤的設定機器人機械原點將會造成機器人動作受限或誤動作，無法走直線等問題更默契了，嚴重的會損壞機器人特性。

5：機器人第一次上電開機報警“50296,SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)差異”怎么辦處理方式：1ABB主菜單中選擇校準。

2點擊ROB_1進入校準畫面流程，選擇SMB內(nèi)存共創輝煌。

3選擇"高級"，進入后點擊"清除控制柜內(nèi)存"交流研討。

4完成后點擊"關閉"推動並實現，然后點擊"更新"。

5選擇"已交換控制柜或機械手順滑地配合，使用SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)更新控制柜"更加完善。

6、機器人報警“20252”上高質量，電機溫度高精準調控，DRV1

處理方式：檢查電機是否過熱，如電機溫度正常則檢查連接電纜是否正常（可能是控制柜處航空插頭沒插好）建設應用。如果查不出問題優化程度，又著急用機器人，可臨時將報警信號短接應用的因素之一，不過注意基礎，此時電機真正過熱后也不會報警，可能會引起電機燒毀奮勇向前！

7引領作用、如果機器人系統(tǒng)異常或崩潰經驗，可先嘗試用“B啟動”重新啟動，即可恢復到最近的正產(chǎn)狀態(tài)。

處理方式：點擊示教器右上角ABB圖標敢於監督，點擊重新啟動8對外開放、機器人I/O狀態(tài)都丟失

處理方式：檢查控制柜中I/O板，在控制柜柜門的右下角重要的，檢查板子上的指示燈是否點亮充分發揮，如果燈都不亮則檢查I/O板的電源和電源的保險（如下紅色箭頭所示）共享，如果只是個別I/O丟失，則查看板子上對應的接線端子去創新，看線是否松動結論。9、機器人運行過程中體系，由于異常停止無法自動運行程序

處理方法：先將機器人打到手動狀態(tài)足夠的實力，然后在選擇“PPTOMAIN”，再重新打至自動狀態(tài)后程序即可從第一行重新開始執(zhí)行提高，然后在設備面板上選擇回原位即可全面闡釋。